触摸反馈是最小入侵程序缺失的一个主要特征外科手术期间诊断和定向的基本方法先前的作品展示远程缓冲反馈系统 基础是压力传感器和普通机密接口相联新建方法基于对组织机械性能的直接估计,最后通过随机接口向运算符展示方法提出了不同的技术难点并提出了一些解决办法:实施快速青年模型估计算法;实施实时有限元素模型;最后实施僵硬估计法以保障系统稳定性工作结束时实验评价整个系统
