TY -非盟的青山Tadayoshi盟——Sekiyama北岛康介本人非盟-长谷川Yasuhisa盟——福田,Toshio PY - 2009 DA - 1900/01/01 TI -最佳肢体长度比四足机器人最小化联合转矩斜坡SP - 702930六世- 6 AB - SN - 1176 - 2322 UR - https://doi.org/10.1080/11762320903093935做- 10.1080 / 11762320903093935摩根富林明应用仿生学和生物力学PB - IOS出版社KW - ER