ty -jour au -beyl，pieter au -van damme，michaëlAu -van ham，van ham，ronald au -vanderborght，bram au -lefeber，dirk py -dirk py -2009 da -1900/01/01 ti-下肢exoskeleton的设计和控制对于机器人辅助步态培训SP -580734 VL -6 AB -SN -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1080/11762320902784393做 - 10.1080/10.1080/11762320902784393 JF- appied bionic and imachin＆imanchion pb --