TY -的盟Quintero-Alvarez p . AU -拉米雷斯,g . AU - Zeghloul s . PY - 2007 DA - 1900/01/01 TI -无碰撞路径规划方法通过对关节式移动机器人SP - 401303六世- 4 AB - SN - 1176 - 2322你——https://doi.org/10.1080/11762320701494434 - 10.1080 / 11762320701494434摩根富林明应用仿生学和生物力学PB - IOS出版社KW - ER