ty -jour au -Zhang，W。au -au -guo，S。au -au -asaka，K。py -2006 da -1900/01/01 ti-带有生物可能的运动的水下微型机器人的开发SP -3959631176-2322 UR -https：//doi.org/10.1533/abbi.2006.0033 do -10.1533/abbi.2006.0033 JF-施加的生物学和生物力学