TY -非盟的沈w . AU - Gu, j .沈盟- y . PY - 2006 DA - 1900/01/01 TI -永磁系统设计为弧面机器人SP - 143256六世- 3 AB - SN - 1176 - 2322 UR - https://doi.org/10.1533/abbi.2006.0024 - 10.1533 / abbi.2006.0024 JF -应用仿生学和生物力学PB - IOS出版社KW - ER