TY -的盟Dominguez-Ramirez o . a . AU - Parra-Vega v . PY - 2006 DA - 1900/01/01 TI -现实主动触觉引导Force-Position勘探与笛卡尔控制在有限时间跟踪SP - 109015六世- 3 AB - SN - 1176 - 2322 UR - https://doi.org/10.1533/abbi.2006.0053 - 10.1533 / abbi.2006.0053 JF -应用仿生学和生物力学PB - IOS出版社KW - ER