ty -jour au -gorce，P。au -bendahan，P.PY -2005 da -1900/01/01 ti -Bionics解决方案，以学习与碰撞避免SP -963414 VL -2 AB -2 AB -SN -SN -1176-2322ur -https：//doi.org/10.1533/abbi.2004.0037 do -10.1533/abbi.2004.0037 JF-应用生物机械和生物力学PB- ios Press KW -er -er- ER- ER- ER-