ty -jour au -rocon，E。au -ruiz，A。F. au -pons，J。L. Py -2005 da -1900/01/01 ti-基于机器人的矫形震颤抑制SP -535893 VL -2 -2AB -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1533/abbi.2004.0038 do -10.1533/abbi.2004.0038