ty -jour au -Rojas -Estrada，J。A. Au -Marot，J。Au -Sardain，P。au -Bessonnet，G。Py -2005 DA -1900/01/01 TI-对围绕的机器人的控制，按总的角度控制使用任务功能方法SP -247067 VL -2 AB -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1533/abbi.2004.0055 do -10.1533/abbi.2004.0055按KW -er--