TY -的A2 Rathinasamy Sakthivel盟——Chipofya Mapopa AU -李,杀Deok金盟- Chong, PY - 2015 DA - 2015/02/19 TI轨迹跟踪和稳定的使用模型预测控制的拉盖尔函数Quadrotor SP - 916864六世- 2015 AB -提出解决稳定与轨迹跟踪Quadrotor系统使用一个模型预测控制器设计使用一种称为拉盖尔函数正交函数。quadrotor派生的线性模型和使用的。检查控制器的性能我们比较它与线性二次调节器和更传统的线性状态空间政策委员会。在MATLAB模拟轨迹跟踪与稳定执行和结果提供。SN - 1085 - 3375你2015/916864 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/916864——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER