TY -的A2 -刘,明非盟-张,梁AU - Chang Xiaoheng AU -卡里,哈米德Reza PY - 2014 DA - 2014/01/29 TI -模糊建模和控制的倒立摆系统SP - 936868六世- 2014 AB -专注于问题的非线性对单级倒立摆的稳定控制系统,采用t - s模糊模型。首先,线性近似方法将应用于单级倒立摆的模糊模型。同时,对于一些非线性项不能通过线性近似处理方法,本文将采用扇形范围方法为模糊模型。t - s模糊模型后,利用PDC技术设计模糊控制器其次。数值模拟的结果,通过Matlab,证明基于该方法的控制效果的t - s模糊系统模型和模糊控制器。SN - 1085 - 3375你2014/936868 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/936868——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER