TY -的A2 Stamov Gani盟——周Wei-Dong盟——廖,cheng yi AU -郑,局域网PY - 2014 DA - 2014/05/21 TI -自适应同步控制的一类不确定非线性时变延迟不均匀系统未知死区非线性SP - 758176六世- 2014 AB -自适应反推控制器构造了一类严格反馈形式的不均匀非线性时变时滞系统与未知死区和未知的控制方向。为了简化控制器的设计,不均匀系统是首先转换成一个仿射系统利用中值定理和未知的非对称视为一个死区非线性组合线性项和有界干扰比如说术语。由于通用逼近性质,模糊逻辑系统(fls)是用来近似不确定的非线性控制器的设计过程。通过引入Nussbaum-type函数控制增益的先验知识不是必需的迹象。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,时变延迟补偿的影响。从理论上讲,它是证明该方案可以保证闭环系统的所有信号都semiglobally一致最终有界(过)和跟踪误差收敛于一个小社区的原点。最后,仿真结果验证了该方案的有效性。SN - 1085 - 3375你2014/758176 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/758176——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER