TY -的A2吴Zheng-Guang盟——通用电气,曹国伟盟,张胖子AU -王,香港非盟-李,孝义PY - 2014 DA - 2014/08/06 TI -空间遥操作系统的自适应调节器在任务空间中SP - 501860六世- 2014 AB -重力的问题信息,不能提前获得双边遥操作进行了研究。在外层空间探索,重力项的变化与奴隶机械手的位置改变。因此有必要设计一个自适应调节器控制器来弥补未知的重力信号。此外,为了获得更精确的位置跟踪性能,控制器的设计是在任务空间而不是关节空间。此外,延时考虑本文不仅是时变但也不对称。最后,提出了模拟显示了该方法的有效性。SN - 1085 - 3375你2014/501860 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/501860——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER