TY -的A2 - Su,小姐盟——钱,Hua-Ming盟——黄魏盟——刘表PY - 2014 DA - 2014/02/23 TI - Finite-Horizon鲁棒卡尔曼滤波器对星敏感器测量不确定的姿态估计系统延迟SP - 494060六世- 2014 AB -本文地址不确定的态度估计系统的鲁棒卡尔曼滤波问题与星敏感器测量延迟。结合失调误差和陀螺比例因子误差的过程模型和明星的失调误差传感器在测量模型中,可以建立估算模型不确定的态度,这表明不确定性不仅出现在状态和输出矩阵也影响过程的统计噪声。与此同时,星敏感器测量延迟的现象描述通过引入伯努利随机变量有不同的延迟特性。解决的态度估计问题的目的是设计一个滤波器,在存在模型不确定性和星敏感器姿态估计系统延迟,优化滤波器参数可以获得最小化估计误差协方差的上界。因此,finite-horizon鲁棒卡尔曼滤波器提出了应对这个问题。与传统的态度估计算法相比,健壮的滤波器设计考虑了星敏感器测量延迟和模型不确定性的影响。仿真结果说明开发健壮的滤波器的有效性。SN - 1085 - 3375你2014/494060 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/494060——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER