TY - A2的阴沈盟——陈,帮派AU -高,婷婷AU -黄,Jiangshuai盟——周Qicai PY - 2014 DA - 2014/11/17 TI -鲁棒自适应稳定具有有界扰动的非完整移动机器人的SP - 456975六世- 2014 AB -非完整移动机器人的稳定问题与未知系统参数和环境干扰了。考虑到动态模型和移动机器人的运动学模型,采用横向函数法构造一个额外的控制参数,使闭环系统是不欠。然后自适应反推法和参数投影技术应用于设计控制器稳定系统。最后,仿真结果验证了该控制器的有效性。SN - 1085 - 3375你2014/456975 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/456975——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER