TY -的A2 -史,彭盟——燕Zheping盟——吴,Di盟——张魏盟——刘Yibo PY - 2014 DA - 2014/04/07 TI -可替换主体系统的共识与包丢失和通信延迟使用一种新颖的控制协议SP - 159609六世- 2014 AB -本文研究的共识问题多重代理系统包丢失和通信延迟下直接沟通渠道。不同于先前的研究结果,提出了一种新颖的控制协议只依赖周期性采样和传输数据以方便实用的实现。由于传输延迟和包丢失的随机性,每个代理更新其异步输入值在离散时间瞬间同步时间印信息,在连续时间的演变。共识的条件可替换主体系统包括三个典型动力学包括单一的积分器,双积分器和高阶积分器,都是本文中讨论。证明,只有单积分器代理和双积分器系统通信延迟,consensusability可以通过随机矩阵理论,如果设计确保通信拓扑包含一个生成树。而双积分器,代理和高阶积分器代理包丢失和通信延迟,介绍了区间系统理论证明的共识多重代理系统条件下,设计了通信拓扑是一个有向生成树。最后,模拟进行验证该方案的有效性。SN - 1085 - 3375你2014/159609 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/159609——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER