TY -的A2 -史,彭盟——陈,帮派AU -林,清PY - 2014 DA - 2014/07/13 TI -限定时间观察者建立合作网络拉格朗日系统的跟踪控制,SP - 135690六世- 2014 AB -探讨合作网络不确定的拉格朗日系统的跟踪控制问题被领导的有向图结构。因为领导者的信息仅适用于部分追随者,限定时间观察人士估计领导者的速度而设计的。基于估计速度信息和通用的模糊逻辑系统的逼近能力,一个分布式自适应模糊跟踪控制协议是绝对没错的拉格朗日首次提出系统。然后,执行机构故障areconsidered和分布式容错控制器。基于图论和李雅普诺夫理论,提出了算法的收敛性分析。摘要发展适用于一般直接通信拓扑。数值模拟结果表明提出的闭环性能lawand说明其鲁棒性的控制执行器故障和外部干扰。SN - 1085 - 3375你2014/135690 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/135690——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER