TY - A2的留置权,昌华盟- Chang Chung-Liang盟——吴Bo-Han PY - 2013 DA - 2013/10/21 TI -动态合作计划与多个天线室内移动机器人定位六世- 2013 AB - SP - 972371提出了一种空间合作的多样性和决策技术来增强信号检测和室内移动机器人定位性能的全球卫星定位系统(GNSS)接收机。虽然自适应天线阵技术在早期研究可以有效地促进抗干扰自由,克服时变系统,减轻窄带和宽带干扰,信号幅度的减少等因素造成的障碍(尤其是在室内环境)、多路径、消隐效应引起的天线方向的变化与移动机器人的运动可以降低探测和干扰减轻GNSS接收机的性能。本文旨在发展一个动态合作方案进行开关,选择、组合和优化天线。此外,还建立了信号处理实验平台来获得实际室内GNSS信号验证。该方案能够有效地促进postcorrelation GNSS接收机的信噪比(信噪比)能力在室内环境下。SN - 1085 - 3375你2013/972371 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/972371——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER