TY -的A2 - Su,小姐盟——赵庾信盟——吴,新安AU - Ma,燕PY - 2013 DA - 2013/12/31 TI -一个新的基于信仰空间的实时路径规划方法SP - 260578六世- 2013 AB -实时路径规划的一种新方法基于信仰空间,提出了解决问题的建模实时检测当地环境和优化路径规划与融合的因素。最初,double-safe-edges自由空间被定义为描述传感器检测的字符,从而将复杂环境转换为一些免费的地区,这可以帮助机器人到达任何位置有效和安全。然后,基于不确定性函数和可转让的信念模型(TBM)的基本信念的任务(BBA)空间中的每个因素,融合路径优化过程。这样一个创新的方法得到优化的路径实现融合英国银行家协会和决策的概率分布。仿真结果表明,新方法是有益的实时局部路径规划。SN - 1085 - 3375你2013/260578 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/260578——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER