TY -的A2 Stamov Gani AU -林康,亚历杭德罗盟——好不,佛雷迪e . AU - Angulo法PY - 2013 DA - 2013/03/05 TI -控制器设计一个二阶植物与不确定参数和扰动:应用直流电机SP - 169519六世- 2013 AB -本文展示了一个二阶的控制器设计与未知植物不同行为参数和干扰。国家自适应后退方法用作控制框架,介绍了但重要的修改。控制器设计主要实现以下两个好处:上界或下界的时变参数模型不需要,和制定控制和更新的法律和稳定性分析是简单的比作品使用努斯鲍姆获得方法密切相关。控制器已经开发和测试一个直流电机速度控制,在快速控制原型系统中实现基于dSPACE平台的数字信号处理。电机的速度收敛于一个预定义的期望的输出信号。SN - 1085 - 3375你2013/169519 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/169519——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER