TY - A2的太阳,文昌盟——Perez-Cruz j . Humberto AU -卢比奥,Jose de耶稣盟——Ruiz-Velazquez e . AU - Solis-Perales g . PY - 2012 DA - 2012/12/23 TI -基于递归神经网络对非线性系统跟踪控制多个输入和未知死区SP - 471281六世- 2012 AB -本文处理的轨迹跟踪问题广泛的一类不确定非线性系统与多个输入每一个未知的对称的死区。一个死区模型的基础上结合的线性项和干扰比如说术语,一个连续时间递归神经网络直接雇佣为了确定不确定的动力学。利用李雅普诺夫分析,识别误差指数收敛到一个有界区域。随后,通过适当的控制律,神经网络的状态必须遵循一个有界参考轨迹。这种控制律设计的奇点问题是方便地避免和指数收敛到一个有界区域之间差别的神经状态的标识符和参考轨迹可以证明。因此,指数收敛的跟踪误差有界区域,可以保证闭环系统所有信号的有界性。提出的策略的主要优势之一是,控制器可以令人满意地工作没有任何特定知识的一个上界的未建模动态和/或干扰项。SN - 1085 - 3375你2012/471281 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/471281——摩根富林明-抽象和应用分析PB - Hindawi出版公司KW - ER