TY -的A2 Barriot jean - pierre盟——詹Yinhu AU - Chen Shaojie盟——他,Donghan PY - 2018 DA - 2018/08/01 TI -高精度航向确定基于太阳火星漫游者SP - 1493954六世- 2018 AB -自2004年美国火星探测器登陆火星的机会,它有40多公里,旅行基于太阳传感器的探测车定头技术对探测车的安全行驶起到了重要作用。高精度的航向确定方法在月球车自主导航系统中一直起着重要的作用，而测量航向的精度对导航结果有很大的影响。为了将航向精度提高到1弧分钟水平，提出了一种新的标定算法，通过引入反对称矩阵来解决大视场太阳敏感器的可比畸变问题。然后详细描述了太阳传感器和倾角仪的对准模型，以保持高精度地平基准面，并提出了一种结合亚像素边缘检测和圆或椭圆拟合的严格的太阳图像质心提取算法。为了测试本文提出的算法、模型和方法，开发了一个由太阳传感器、电子倾角仪和芯片级原子钟组成的原型。在2017年的不同月份进行了三次现场测试。结果表明，该方法确定航向的精度可达0.28 ~ 0.97′(1 σ)、太阳像质心误差和太阳仰角是影响航向精度的主要因素。SN - 1687-7969 UR - https://doi.org/10.1155/2018/1493954 DO - 10.1155/2018/1493954 JF - Advances in Astronomy PB - Hindawi KW - ER -