TY -的A2 Castro-Tirado阿尔贝托·j . AU - Valasek迈克尔盟——Zicha约瑟夫盟——Karasek马丁盟——Hudec Rene PY - 2010 DA - 2010/03/16 TI - Hexasphere-Redundantly驱动并联球面机制作为一种新概念的敏捷望远镜SP - 348286六世- 2010 AB -本文处理的新概念的描述球形敏捷望远镜的机制。它是基于冗余驱动并联运动学结构。由于三次overactuated几个进一步创新概念的结构和应用,Hexasphere达到的可动性 ± 100度。这使得使用Hexasphere作为坐骑的基础的望远镜。这样的望远镜可以优化的最小重量或最大动力。建议的机制将在小说中发挥作用机器人望远镜现在用于天文学和天体物理学的许多领域,强调自动化系统预警观测天体的伽马射线爆发。SN - 1687 - 7969 UR - https://doi.org/10.1155/2010/348286 - 10.1155 / 2010/348286摩根富林明天文学进展PB - Hindawi出版公司KW - ER