针对法律效率低的问题并行前缀和执行期间执行的微分进化粒子滤波算法,基于CUDA展开循环前缀的滤波算法和提出删除线程分化和线程并行前缀中存在的懒惰和通过展开循环方法和展开线程绑定的方法,优化周期,提高前缀和执行效率。通过引入并行策略,微分进化粒子滤波算法实现并行和GPU上执行期间使用改进的前缀和计算算法更新。通过大数据分析,结果表明,该并行差分演化粒子滤波算法与改进的前缀和法律可以有效地改善非线性系统微分进化粒子过滤状态和异构并行处理系统的实时性能。