本文介绍了由四个线性弹簧组成的悬架系统的基本静态和动态特性 X形状的配置，以实现几何非线性。特别感兴趣的是在大挠度下实现准零刚度行为的软化弹簧几何形状的设计，并研究了系统参数的影响。用力-挠度曲线研究了系统的静态性能，用频率响应曲线研究了系统的动态性能。悬架的软化-硬化行为导致频率响应弯曲到较低的频率，达到明确的最小值。结果表明，系统的静态和动态行为都可以用单个参数来描述，并确定了一个简单的封闭表达式，将系统中的阻尼与激励幅值联系起来，以达到尽可能低的共振频率。