SV 冲击和振动 1875 - 9203<我年代年代npub-type="ppub"> 1070 - 9622 Hindawi出版公司 10.1155 / 2015/392328 392328年 研究文章 建模与仿真的灵活的传导机制对超高压断路器Multiclearance关节 Fangang 风扇 Zenglei Jicai 小勇 斯特拉诺 塞尔瓦托 电力和机械工程学院 武汉大学 武汉430072 中国 whu.edu.cn 2015年 1<米onth>122015年年 2015年 20.<米onth>042015年年 03<米onth>08年年2015年年 1<米onth>122015年年 2015年 版权©2015孟Fangang et al。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

的传导机制,动态特性确定断路器的可靠性,是超高电压的主成分(特高压断路器)。运动传导机制的特点是快速,灵敏度高,可靠性高。multiclearance关节的传导机制存在强非线性振动特性的强烈影响特高压断路器的可靠性。在这个调查中,平面传导机制的应用刚柔耦合模型考虑间隙关节和组件的灵活利用ADAMS软件建立了。关节间隙的动态接触模型,基于间隙向量模型的关节间隙。然后,证明了模型的可靠性通过比较实验的结果。动态响应的仿真结果表明,该机制大大地影响间隙而灵活的组件有一个悬浮的作用机制。此外,间隙的影响大小,输入速度和数量的关节间隙的动态特性机理也进行调查。

1。介绍</t我tle> <p>超高电压(特高压断路器)是保护和控制设备特高压输电和配电网络。高压断路器的主要功能是,当打开或关闭的信号接收,它断开或连接电路和精度,效率和稳定性,以控制和保护网格。的传导机制,动态特性确定断路器的可靠性,特高压断路器的主成分。相比之下,低压断路器的传动机构,传导机制有一个更复杂的过程,受更重的负荷,更高速度的滑动接触。据统计,传导机制的机械故障占63.8%的高压断路器故障(<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B1"> 1</xref>gydF4y2B一个]。因此,特高压断路器的运行稳定性和可靠性是直接由传导机制的表现。</p><p>gydF4y2B一个许多研究工作已经完成断路器的许多国内外学者主要关注断弧、电源(液压系统和弹簧系统),和控制电路的仿真研究<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B2"> 2</xref>- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B7"> 6</xref>),gydF4y2Ba而很少注意已经传导机制的动态特性。组件的传导机制主要是通过铰链连接,而关节运动副的间隙是不可避免的由于装配、制造误差和磨损,等等<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B8"> 7</xref>- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B10"> 9</xref>gydF4y2B一个]。造成的影响和碰撞间隙会导致振动和噪声的机制,加剧磨损机制,减少机械运动精度,效率和使用寿命(特别是高速重型运输机制<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B11"> 10</xref>gydF4y2B一个]。</p><p></p><p></p> <p></p> <p>动态特性的机制已经成为一个关键问题,国内外机械工程(<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B12"> 11</xref>,<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B13"> 12</xref>gydF4y2B一个]。在过去的几十年里,有许多学者做了大量的研究动态分析给出的或四杆机制与不完美的关节用理论和实验方法。弗洛勒斯等人研究了不同接触力的影响规律的转动关节间隙的动态响应机制(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B13"> 12</xref>,<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B14"> 13</xref>gydF4y2B一个]。Khemili Romdhane和感兴趣的研究含间隙平面弹性曲柄滑块机构的动态行为;仿真和实验测试进行了这个目标(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B15"> 14</xref>gydF4y2B一个]。仿真和实验结果表明,间隙的存在,耦合器弹性悬架的作用机制。Muvengei等人数值研究了不同位置的参数影响无摩擦转动关节间隙在一个典型的曲柄滑块机构的整体动态特性(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B16"> 15</xref>gydF4y2B一个]。仿真结果表明,间隙转动关节的动态行为不能作为机械系统的一般情况。Megahed和哈一个曲柄滑块机构建立了一个模型考虑多个关节间隙,这是纳入亚当斯进行动态仿真(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B17"> 16</xref>gydF4y2B一个]。Bauchau和罗德里格斯调查间隙的动态特性和灵活性的动态响应机制,建立基于非线性动力学理论的动态方程(<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B18"> 17</xref>gydF4y2B一个]。田等人研究了含间隙弹性连接链接机制使用所有绝对节点坐标公式基于Lankarani和动力学的连续力学定律和库仑摩擦定律<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B19"> 18</xref>,<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B20"> 19</xref>gydF4y2B一个]。</p><p>gydF4y2B一个在大多数之前的作品,研究对象只是一个简单的曲柄滑块机构或四杆机构。同时,含间隙机构的动态模型一直被认为是一个转动关节间隙关节和被忽视的组件的灵活性,因为考虑到多个间隙关节和机制的灵活性将动态分析更加复杂。在这项工作中,平面应用刚柔耦合动力学模型的高速多链路传输机制与间隙超高压断路器(1100 kv)使用ADAMS软件,提出了基于非线性连续接触理论和修正的库仑摩擦模型。此外,身体碰撞的弹性行为也被认为是。</p><p>gydF4y2Ba介绍之后,本文组织如下。的物理结构和原理传导机制与multiclearance联合特高压部分简要描述<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="sec" rid="sec2"> 2</xref>gydF4y2B一个。一个基于间隙接触力模型向量模型建立了间隙接头部分<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="sec" rid="sec3"> 3</xref>gydF4y2B一个。传导机制的动态模型与multiclearance联合建立,亚当斯和模型的可靠性进行了验证,实验测试部分<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="sec" rid="sec4"> 4</xref>gydF4y2B一个。数值模拟的动态模型描述和详细的讨论结果提出了部分<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="sec" rid="sec5"> 5</xref>gydF4y2B一个。最后,应用刚柔模型对特高压的传导机制是总结和结论也部分中概述<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="sec" rid="sec6"> 6</xref>gydF4y2B一个。</p></年代ec><年代ec id="sec2"> <title>2。传导机制的描述</t我tle> <p>如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig1"> 1</xref>gydF4y2B一个特高压断路器的传导机制,完成开/关操作是用来传播力和运动多链路组合机制。传动杆件1是直接用于输入的驱动力。绝缘杆6是用来切断电流。之间的传输组件绝缘杆6和移动联系9位于特高压断路器的猝灭弧室。的横(输入位移)传动杆件1是230毫米,而横(输出位移)滑动接触的280毫米。结束时间是85 ms,开放时间是40 ms在开启和关闭过程中高压断路器;因此传导机制的速度是如此之高,瞬时速度甚至可以达到20米/秒。上面的传导机制的组件密封杆5有对称。右边的机制是一个9-linkage平面机构自由度有三个转变成对和十转动对。每个组件的特征参数表中列出的机制<xrefref- - - - - -type="table" rid="tab1"> 1</xref>gydF4y2B一个和传导机制的示意图multiclearance关节如图所示<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xref>gydF4y2B一个。</p><t一个ble-wrap id="tab1"> <label>表1</gydF4y2B一个label> <p>组件参数的机制。</p><t一个ble> <thead> <tr> <th align="left">身体</th><th一个lign="center">长度<gydF4y2B一个break></break> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(m)</th><th一个lign="center">质量<gydF4y2B一个break></break> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(公斤)</th><th一个lign="center">惯性矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M3"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(公斤⋅米<年代up>2</年代up>)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">1</td><td一个lign="center">0.250</td><td一个lign="center">3.670</td><td一个lign="center">0.044</td></tr><tr> <td align="left">2</td><td一个lign="center">0.248</td><td一个lign="center">3.720</td><td一个lign="center">0.015</td></tr><tr> <td align="left">3</td><td一个lign="center">0.230</td><td一个lign="center">56.92</td><td一个lign="center">0.200</td></tr><tr> <td align="left">4</td><td一个lign="center">0.210</td><td一个lign="center">4.760</td><td一个lign="center">0.010</td></tr><tr> <td align="left">5</td><td一个lign="center">0.492</td><td一个lign="center">12.06</td><td一个lign="center">0.090</td></tr><tr> <td align="left">6</td><td一个lign="center">0.900</td><td一个lign="center">81.54</td><td一个lign="center">0.051</td></tr><tr> <td align="left">7</td><td一个lign="center">0.480</td><td一个lign="center">25.66</td><td一个lign="center">0.120</td></tr><tr> <td align="left">8</td><td一个lign="center">0.280</td><td一个lign="center">13.25</td><td一个lign="center">0.027</td></tr><tr> <td align="left">9</td><td一个lign="center">0.714</td><td一个lign="center">5.420</td><td一个lign="center">0.038</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> <fig id="fig1"> <label>图1</gydF4y2B一个label> <p>超高压断路器的传导机制。1:传动杆件,2:降低连杆,3:较低的手臂,4:较低的连接板,5:密封杆,6:绝缘杆、7:上手臂,8:上连接板,9:移动接触,和10:静态接触。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.001"></graphic> </fig> <fig id="fig2"> <label>图2</gydF4y2B一个label> <p>原理图的传导机制multiclearance关节。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.002"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec3"> <title>3所示。接触力模型的关节间隙</t我tle> <sec id="sec3.1"> <title>3.1。关节间隙的定义</t我tle> <p>假设转动关节的位置公差是被忽视的。一个转动关节间隙如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig3"> 3</xref>gydF4y2B一个。轴承之间的不同半径和《华尔街日报》代表了径向间隙的大小。</p><f我g我d="fig3"> <label>图3</gydF4y2B一个label> <p>原理图与间隙转动关节。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.003"></graphic> </fig> <p>尽管一个转动关节间隙不限制任何自由度的机制,它介绍了运动学约束。这限制了《华尔街日报》将在轴承内边界。因此,两个运动学约束中介绍了两个额外的自由度,而不是在一个转动关节间隙。</p><p>gydF4y2Ba半径的差异和轴承之间的日报如下:<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (1)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示轴承的半径和杂志。</p><p>gydF4y2B一个图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig4"> 4</xref>gydF4y2B一个描述了三种不同类型的轴承和期刊之间的运动在现实的动态转动关节间隙:(a)自由飞行模式,《华尔街日报》和轴承不接触和《轴承边界内自由移动,(b)的影响模式,提出了最后的自由飞行模式,和(c)连续接触模式;总是保持联系,尽管相对轴承和期刊之间的穿透深度。</p><f我g- - - - - -group id="fig4"> <label>图4</gydF4y2B一个label> <p>现实的转动关节间隙。</p><f我g我d="fig4a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <p>免费光模式</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.004a"></graphic> </fig> <fig id="fig4b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <p>影响模式</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.004b"></graphic> </fig> <fig id="fig4c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <p>联系方式</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.004c"></graphic> </fig> </fig-group> <p>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> O</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> O</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是轴承的中心和杂志,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表轴承的位置向量和杂志在全球惯性坐标。因此,清关可以由向量<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq2"> <mml:mtd> <mml:mtext> (2)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表了杂志的偏心向量相对于轴承。所以轴承的偏心和杂志可以被描述为<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq3"> <mml:mtd> <mml:mtext> (3)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:msqrt> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>接触点的单位法向量表示为轴承和期刊<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="bold"> n</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold"> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig4c"> 4 (c)</xref>gydF4y2B一个描述轴承之间的相对穿透深度和日报》为代表的全球坐标系统。轴承之间的碰撞造成的穿透深度和杂志可以表示如下:<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (5)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> </sec> <sec id="sec3.2"> <title>3.2。法向力模型的关节间隙</t我tle> <p>建模的联系,联系方法基于冲唤函数用于模型。在这种方法中,计算接触力从冲唤函数由亚当斯函数库。接触力本质上是建模为一个非线性弹簧阻尼。从模拟,亚当斯/解算器可以给一个连续流动反应,包括加速度,速度,位置,和部队的所有元素和接触点。这种不断的接触力模型被广泛用于contact-impact机制与关节间隙(系统的过程<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B11"> 10</xref>,<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B15"> 14</xref>gydF4y2B一个]。</p><p>gydF4y2B一个很明显,亚当斯的正常接触模型可以表示为<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (6)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> K</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ˙</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:mi> K</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>代表了弹性变形力,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ˙</米米l:mo> </mml:mover> </mml:math> </inline-formula>代表了能量耗散,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是穿透深度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ˙</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是速度的相对影响。力的指数变形特点,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,取决于材料的接触表面(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设置为1.5(金属材料)<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B21"> 20.</xref>gydF4y2B一个]。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是瞬时阻尼系数,它可以由<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (7)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>阻尼系数的最大值,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是穿透深度的最大值,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是一个函数对吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig5"> 5</xref>gydF4y2B一个。一个人<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq8"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (8)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> v</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mi> K</米米l:mi> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> •</米米l:mo> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> v</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <fig id="fig5"> <label>图5</gydF4y2B一个label> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>函数。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.005"></graphic> </fig> <p>最大的阻尼系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>计算使用(<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="disp-formula" rid="EEq8"> 8</xref>),gydF4y2Ba更准确的值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以通过更新的值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> •</米米l:mo> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>使用数值迭代到的价值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是稳定的。</p><p>gydF4y2B一个刚度参数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以计算如下:<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq10"> <mml:mtd rowspan="3"> <mml:mtext> (9)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> K</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> σ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> σ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> σ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1、2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ∗</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>分别代表,轴承和期刊的半径,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>泊松比,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>勇的模量元素吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。</p><p>gydF4y2B一个的表达非线性连续接触力模型表示如下:<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq13"> <mml:mtd> <mml:mtext> (10)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> K</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mi> D</米米l:mi> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ˙</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> </sec> <sec id="sec3.3"> <title>3.3。摩擦力模型的关节间隙</t我tle> <p>摘要间隙的切向接触力计算使用修正的库仑摩擦模型(<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B22"> 21</xref>gydF4y2B一个]。摩擦系数的修正库仑摩擦模型是切向滑动速度的函数,它可以避免摩擦的突变在数值计算过程中速度的变化方向。同时,修改后的库仑摩擦引起的粘性和微滑移现象相对运动更准确。</p><p>gydF4y2Ba切向接触力模型可以表示为<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq16"> <mml:mtd> <mml:mtext> (11)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在切线方向滑动速度碰撞点的杂志和轴承,即切向方向的速度分量。</p><p><我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是摩擦系数,它可以表示为<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq17"> <mml:mtd> <mml:mtext> (12)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 标志</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:mi> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 标志</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:mi> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:mi> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>动摩擦的最大临界速度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>静态摩擦速度至关重要,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>动摩擦系数,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是静态摩擦系数。动摩擦系数的函数曲线可以被描述为在图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig6"> 6</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g我d="fig6"> <label>图6</gydF4y2B一个label> <p>摩擦系数与滑动速度。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.006"></graphic> </fig> </sec> </sec> <sec id="sec4"> <title>4所示。含间隙机构的建模和实验验证</t我tle> <sec id="sec4.1"> <title>4.1。特高压与间隙的动态传导机制模型</t我tle> <p>高速多链路传输机制下特高压multiclearance联合成立的亚当斯,如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig7"> 7</xref>gydF4y2B一个。在亚当斯的动态模拟,它假定的转动关节间隙的条件下研究了干润滑,也没有穿发生在关节。绝缘杆、上转臂,连接板上<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>滑动接触是灵活的,这是建立在有限元软件HYPERMESH获取他们的学和固有模式(图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig8"> 8</xref>)gydF4y2Ba。提出了灵活的组件的材料特性表<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="table" rid="tab2"> 2</xref>gydF4y2B一个。此外,前十二模式与相应的固有频率选择的模拟与间隙应用刚柔耦合的动力学机制。(.mnf)灵活的组件的模态中性文件导出到亚当斯与其他刚性连接组件的机制。应用刚柔耦合模型的传导机制multiclearance关节在亚当斯可以获得更准确的动态响应的机制。</p><t一个ble-wrap id="tab2"> <label>表2</gydF4y2B一个label> <p>灵活的组件的材料特性。</p><t一个ble> <thead> <tr> <th align="left">灵活的组件</th><th一个lign="center">弹性模量(Pa)</th><th一个lign="center">泊松配给</th><th一个lign="center">密度(公斤/米<年代up>3</年代up>)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">绝缘杆</td><td一个lign="center">1.03×10<年代up>12</年代up></td> <td align="center">0.3</td><td一个lign="center">7600年</td></tr><tr> <td align="left">上转臂</td><td一个lign="center">2.11×10<年代up>12</年代up></td> <td align="center">0.25</td><td一个lign="center">7850年</td></tr><tr> <td align="left">上连接板</td><td一个lign="center">2.11×10<年代up>12</年代up></td> <td align="center">0.277</td><td一个lign="center">7850年</td></tr><tr> <td align="left">滑动接触</td><td一个lign="center">2.13×10<年代up>12</年代up></td> <td align="center">0.286</td><td一个lign="center">7870年</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> <fig id="fig7"> <label>图7</gydF4y2B一个label> <p>在亚当斯传导机制模型。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.007"></graphic> </fig> <fig id="fig8"> <label>图8</gydF4y2B一个label> <p>灵活的耦合器:学和固有模式计算。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.008"></graphic> </fig> <p>为了获得最好的数值结果,选择齿轮僵硬(GSTIFF)积分器,它使用一个向后微分公式快速公车提供积分微分和代数标准index-three方程。它提供了良好的解决方案的模拟硬模型(模型与高、低频率)的混合使用改进的牛顿迭代算法在差分方程的数值积分<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B23"> 22</xref>gydF4y2B一个]。迭代允许的最大数量的解决方案使用牛顿迭代方法收敛非线性方程组是十。积分器配方(SI1)被选为选定的积分法(GSTIFF),因为它考虑了约束的衍生品在求解运动方程和监控集成错误系统的拉格朗日乘数法的冲动。部分的接触模型<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="sec" rid="sec3"> 3</xref>gydF4y2B一个纳入亚当斯,用来模拟关节间隙。仿真特性表中列出<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="table" rid="tab3"> 3</xref>gydF4y2B一个。</p><t一个ble-wrap id="tab3"> <label>表3</gydF4y2B一个label> <p>仿真的特点。</p><t一个ble> <tbody> <tr> <td align="left">刚度系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(N / m)</td><td一个lign="center">3.81×10<年代up>7</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">力指数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">1.5</td></tr><tr> <td align="left">阻尼系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(N⋅s / m)</td><td一个lign="center">3.81×10<年代up>5</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">正常的最大渗透<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo> ⁡</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(m)</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−5</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">静态摩擦系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">0.2</td></tr><tr> <td align="left">动态摩擦系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">0.16</td></tr><tr> <td align="left">静摩擦翻译速度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(米/秒)</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−4</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">摩擦的翻译速度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(米/秒)</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−2</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">半径的固体接触<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M63"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(m)</td><td一个lign="center">0.05</td></tr><tr> <td align="left">弹性模量<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M64"> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(Pa)</td><td一个lign="center">2.07×10<年代up>11</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">泊松比<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M65"> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">0.3</td></tr><tr> <td align="left">密度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M66"> <mml:mrow> <mml:mi> ρ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(公斤/米<年代up>3</年代up>)</td><td一个lign="center">7.8×10<年代up>3</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">Max。数量的迭代</td><td一个lign="center">One hundred.</td></tr><tr> <td align="left">初始时间步</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−7</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">Max。时间步长</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−3</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">分钟时间步</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−9</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">精度</td><td一个lign="center">1.0×10<年代up>−7</年代up></td> </tr> <tr> <td align="left">雅可比矩阵模式</td><td一个lign="center">100%</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。实验验证</t我tle> <p>在图所示的实验测试系统<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig9"> 9</xref>gydF4y2B一个。密封杆的位移测量采用磁栏杆统治者,这可以减少负面影响的机械振动实验测试。低转臂的转动角速度测量用ROS光电转速传感器,它可以避免额外的负载实验测试的影响。然后德国找测试仪是用于治疗的实验数据,可以确定精度高和可靠性实验数据的处理精度高和线性频率响应在各种复杂的电磁环境。</p><f我g- - - - - -group id="fig9"> <label>图9</gydF4y2B一个label> <p>实验测试系统。</p><f我g我d="fig9a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <p>磁栏杆统治者</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.009a"></graphic> </fig> <fig id="fig9b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <p>传感器的安装</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.009b"></graphic> </fig> <fig id="fig9c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <p>找测试器</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.009c"></graphic> </fig> <fig id="fig9d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <p>测试界面</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.009d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig11"> 11</xref>gydF4y2B一个显示了一个对比实验和仿真结果。在动态模拟,动力驱动链接和加载力的滑动接触可以表示为如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig10"> 10</xref>gydF4y2B一个。的转动关节<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M67"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M68"> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xref>)gydF4y2Ba应用刚柔耦合模型的建模为转动关节间隙关节和其他理想。转动关节的间隙大小被设置为0.1毫米为当前的工作,这是由制造误差和装配。结果表明,仿真和实验结果有很好的一致性。</p><f我g- - - - - -group id="fig10"> <label>图10</gydF4y2B一个label> <p>驱动力和加载力。</p><f我g我d="fig10a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <p>驱动力的驱动链接</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0010a"></graphic> </fig> <fig id="fig10b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <p>加载力的移动接触</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0010b"></graphic> </fig> </fig-group> <fig-group id="fig11"> <label>图11</gydF4y2B一个label> <p>仿真和实验结果。</p><f我g我d="fig11a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <p>位移滑动接触的关闭过程</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0011a"></graphic> </fig> <fig id="fig11b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <p>位移滑动接触的开放过程</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0011b"></graphic> </fig> <fig id="fig11c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <p>在开放过程中移动速度联系</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0011c"></graphic> </fig> <fig id="fig11d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <p>在开放过程中移动速度联系</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0011d"></graphic> </fig> </fig-group> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5。结果和讨论</t我tle> <p>为了研究传导机制的动态特性与multiclearance关节,顾不上函数在亚当斯被选中作为输入运动函数。顾不上函数提供了近似亥维赛五次多项式阶跃函数,可以输入位移满足要求和关闭时间的传导机制。</p><p>gydF4y2B一个顾不上函数定义的格式<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M69"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq18"> <mml:mtd> <mml:mtext> (13)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> E</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M70"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是自变量,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M71"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M72"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是真实变量指定吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M73"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>开始和结束的第五函数值,分别<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M74"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M75"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>步的初始和最终价值。</p><p>gydF4y2B一个定义顾不上函数方程<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M76"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq19"> <mml:mtd rowspan="3"> <mml:mtext> (14)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> α</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> Δ</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> E</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> x</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mi> α</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced separators="" open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 10</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 15</米米l:mn> <mml:mi> Δ</米米l:mi> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 6</米米l:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mi> x</米米l:mi> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi> x</米米l:mi> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>在动态模拟过程中,运动的时间机制是0.085年代和230毫米输入中风;因此,可以设置为输入函数第五<d我年代p- - - - - -for米ula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M77"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq22"> <mml:mtd> <mml:mtext> (15)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> E</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0,0</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.085,230</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>输入运动位移和相应的速度可以被描述为在图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig12"> 12</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g我d="fig12"> <label>图12</gydF4y2B一个label> <p>输入位移和速度的特征(第五)。</p><gr一个ph我cxlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0012"></graphic> </fig> <sec id="sec5.1"> <title>5.1。基于刚性模型的动态响应与间隙的传导机制</t我tle> <p>在动态模拟,转动关节<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M78"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M79"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xref>)gydF4y2Ba应用刚柔耦合模型的建模为间隙关节和其他理想的转动关节。转动关节的间隙大小设置为0.1毫米,而仿真时间是0.085秒。位移、速度和加速度的滑动接触刚性模型如图<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="fig" rid="fig13"> 13</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g- - - - - -group id="fig13"> <label>图13</gydF4y2B一个label> <p>反应与间隙基于刚性模型:(a)位移,(b)位移的放大图,(c)速度,速度(d)放大图,(e)加速度。</p><f我g我d="fig13a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0013a"></graphic> </fig> <fig id="fig13b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0013b"></graphic> </fig> <fig id="fig13c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0013c"></graphic> </fig> <fig id="fig13d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0013d"></graphic> </fig> <fig id="fig13e"> <label>(e)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0013e"></graphic> </fig> </fig-group> <p>可以看到从图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig13"> 13</xref>gydF4y2B一个的间隙对加速度的影响传导机制比间隙的影响强烈的位移和速度。传导机制与间隙的位移和速度通常与那些没有间隙一致。输出的偏差值滑动接触的中风是0.1毫米。间隙的存在会导致振动和速度的时间延迟。值得注意的是,间隙的存在引起的高频震动加速度,加速度最大值的机制是2.29倍的机制没有间隙。很明显,间隙的存在共同对动态响应有重要影响的机制,和间隙接头必须考虑可靠的分析机制。</p></年代ec><年代ec id="sec5.2"> <title>5.2。基于应用刚柔耦合模型的动态响应与间隙传导机制</t我tle> <p>为了突出灵活性的影响,相同的仿真特点的刚性选上的传导机制。位移、速度和加速度的滑动接触应用刚柔耦合模型如图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig14"> 14</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g- - - - - -group id="fig14"> <label>图14</gydF4y2B一个label> <p>响应的基础上,应用刚柔耦合模型与间隙:(a)位移,(b)位移的放大图,(c)速度,速度(d)放大图,(e)加速度。</p><f我g我d="fig14a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0014a"></graphic> </fig> <fig id="fig14b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0014b"></graphic> </fig> <fig id="fig14c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0014c"></graphic> </fig> <fig id="fig14d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0014d"></graphic> </fig> <fig id="fig14e"> <label>(e)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0014e"></graphic> </fig> </fig-group> <p>从图可以看出<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig14"> 14</xref>gydF4y2B一个的位移和速度与间隙传导机制通常与那些没有间隙一致。输出的偏差值为0.08毫米。相比与刚性模型没有间隙,速度和加速度应用刚柔耦合模型的无间隙产生大的振幅振动在运动的开始阶段;高速移动的原因是,传导机制造成的过度变形弹性组件,特别是对于转变成对的滑动接触限制,导致夹紧停滞在传输运动。从图可以看出<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="fig" rid="fig14e"> 14 (e)</xref>,gydF4y2Ba间隙的存在可以高度减少冲击和振动的传导机制。也就是说,间隙的存在作为悬架应用刚柔耦合模型。</p><p>gydF4y2B一个与刚性模型与间隙的加速度相比,应用刚柔耦合模型的最大加速度值与间隙减少从563.5 m / s<年代up>2</年代up>460.2 m / s<年代up>2</年代up>。因此,对于应用刚柔耦合模型的情况下,加速度的最大价值和影响是显著减少,弹性组件作为一个悬挂的机制。</p></年代ec><年代ec id="sec5.3"> <title>5.3。间隙大小的影响</t我tle> <p>间隙的影响大小的动态应用刚柔耦合模型的响应机制研究。在动态模拟,转动关节<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M80"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M81"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xref>)gydF4y2Ba被建模为关节间隙。三个案例研究实现不同的间隙大小的0.05毫米,0.1毫米和0.2毫米。位移、振动位移、速度和加速度的滑动接触不同的间隙大小如图所示<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="fig" rid="fig15"> 15</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g- - - - - -group id="fig15"> <label>图15</gydF4y2B一个label> <p>响应不同的间隙大小:(a)位移,(b)位移的放大图,(c)速度,(d)放大图的速度,加速度(e), (f)接触力。</p><f我g我d="fig15a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015a"></graphic> </fig> <fig id="fig15b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015b"></graphic> </fig> <fig id="fig15c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015c"></graphic> </fig> <fig id="fig15d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015d"></graphic> </fig> <fig id="fig15e"> <label>(e)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015e"></graphic> </fig> <fig id="fig15f"> <label>(f)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0015f"></graphic> </fig> </fig-group> <p>很明显,转动关节的间隙大小的影响滑动接触的位移和速度是轻微的,因为移动接触没有间隙的位移和速度通常是一致的与移动接触不同的间隙大小。然而,随着间隙大小的增加,输出的偏差值中风,波动频率和速度的滞后性质在时间域更明显。当间隙大小增加从0.05毫米到0.2毫米,相应的偏差值输出的中风增加从0.04毫米到0.17毫米。特别是,速度的时间延迟在运动的开始阶段增加从0.0015到0.0044年代。虽然时间很短,但它会导致运动误差约7.8%的高速和重型的传导机制与特点,传播运动造成巨大的负面影响,甚至严重的电网事故。</p><p>gydF4y2Ba仿真结果也验证间隙大小的影响在关节接触力和加速度的传导机制是强烈比位移和速度,特别是对高速机制。值得注意的是,的最大加速度值增加从345.5 m / s<年代up>2</年代up>612.2 m / s<年代up>2</年代up>;在关节接触力的最大值(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M82"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从2032.4 N)增加到3680.6 N。关节的过度接触力将大大减少寿命和动态性能的机制。</p><p>gydF4y2B一个从图可以看出<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig16"> 16</xref>gydF4y2B一个在模拟、传导机制的最大动应力发生在上转臂的倒角。原因是它限制固定轴旋转和薄壁结构在倒角区,导致弯矩和应力集中。可以看出,增加间隙大小、上的最大动应力将手臂从13.63 MPa提高到18.71 MPa。仿真结果表明,间隙大小的增加明显增加机制的动态应力水平。</p><f我g- - - - - -group id="fig16"> <label>图16</gydF4y2B一个label> <p>动态应力不同的间隙大小:(a)•冯•米塞斯应力组件和(b)•冯•米塞斯应力上手臂。</p><f我g我d="fig16a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0016a"></graphic> </fig> <fig id="fig16b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0016b"></graphic> </fig> </fig-group> <p>此外,仿真结果与其他研究相比形成之前的文献[<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B25"> 23</xref>- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="bibr" rid="B27"> 25</xref>),gydF4y2Ba研究结果也表明了,间隙大小扮演重要角色在机械系统的动态性能。它还表示,间隙导致振荡的机制,和更高的间隙的大小会导致更大的加速度幅值的机制。因此,仿真结果验证了在球场上公布的其他数据与关节间隙动力学机制。</p></年代ec><年代ec id="sec5.4"> <title>5.4。输入速度的影响</t我tle> <p>的输入速度的影响驱动链接的动态响应应用刚柔耦合传导机制研究在这一节中。同样,在传导机制的模拟,转动关节<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M83"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M84"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(图<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xref>)gydF4y2Ba被建模为关节间隙。转动关节的间隙大小被设置为0.1毫米。</p><p>gydF4y2B一个开车时链接的中风是230毫米,传导机制的模拟的时间是0.04,0.06,和0.085 s,分别。输入运动函数,分别<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M85"> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> p</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0,0</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.04,230</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M86"> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> p</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0,0</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.06,230</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M87"> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> p</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0,0</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.085,230</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。位移、速度、加速度和接触力的传导机制与应用刚柔耦合间隙图所示<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig17"> 17</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g- - - - - -group id="fig17"> <label>图17</gydF4y2B一个label> <p>不同的输入速度的反应:(a)位移,速度(b), (c)加速度,(d)接触力。</p><f我g我d="fig17a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0017a"></graphic> </fig> <fig id="fig17b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0017b"></graphic> </fig> <fig id="fig17c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0017c"></graphic> </fig> <fig id="fig17d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0017d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>从图可以看出<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig17"> 17</xref>,gydF4y2Ba不同的输入的速度驾驶链接不影响位移滑动接触的重要方式。形成鲜明对比,速度、加速度、动接触力和接触强烈影响输入的速度驾驶链接。传动杆件的提高输入速度,速度的最大值的接触增加从6.21 m / s, 13.31 m / s,在间隙关节接触力的价值(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M88"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从3820 N, 9754 N)增加,加速度的增加从460.2毫米/秒<年代up>2</年代up>1625.6 m / s<年代up>2</年代up>。它表明输入速度越高,越高加速度、接触力。因此,随着输入速度的增加,间隙的动态响应机制的影响更明显。</p></年代ec><年代ec id="sec5.5"> <title>5.5。关节间隙的数量的影响</t我tle> <p>传导机制的模拟是一个执行,4、11、15间隙关节。在模拟转动关节的间隙大小被设置为0.1毫米,仿真时间0.085秒;位移、速度和加速度的滑动接触不同数量的关节间隙如图<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="fig" rid="fig18"> 18</xref>gydF4y2B一个。</p><f我g- - - - - -group id="fig18"> <label>图18</gydF4y2B一个label> <p>不同数量的间隙关节反应:(a)位移,(b)位移的放大图,(c)速度,速度(d)放大图,(e)加速度。</p><f我g我d="fig18a"> <label>(一)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0018a"></graphic> </fig> <fig id="fig18b"> <label>(b)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0018b"></graphic> </fig> <fig id="fig18c"> <label>(c)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0018c"></graphic> </fig> <fig id="fig18d"> <label>(d)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0018d"></graphic> </fig> <fig id="fig18e"> <label>(e)</gydF4y2B一个label> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/sv/2015/392328.fig.0018e"></graphic> </fig> </fig-group> <p>从图可以看出<xrefgydF4y2B一个ref- - - - - -type="fig" rid="fig18"> 18</xref>,gydF4y2Ba增加关节间隙引起的增强传导机制的动态响应。当关节间隙的数量从1增加到15日,相应的偏差值输出的中风增加从0.08毫米到0.54毫米,速度的时间延迟在运动的开始阶段增加从0.0015到0.0044年代,和增加的最大加速度值从331.5 m / s<年代up>2</年代up>4260.6 m / s<年代up>2</年代up>。与关节间隙的数量的增加,冲击强度和振动频率会越来越高。因此,传导机制的动态响应影响很大的间隙关节。随着关节间隙的数量增加,更严重的动态响应机制。</p></年代ec></年代ec> <sec id="sec6"> <title>6。结论</t我tle> <p>在这项工作中,平面应用刚柔耦合模型(特高压)的传导机制与multiclearance关节利用ADAMS软件建立了。关节间隙的动态接触模型,执行的法向力被认为是使用非线性连续接触力模型和切向力被认为是使用修正库仑摩擦模型。验证了模型的可靠性通过对比实验的结果。此外,画为补充,因为计算器模拟方法限制实验中,它有更大的适用范围。</p><p>gydF4y2Ba仿真结果表明,该机制的动态响应影响很大的间隙和组件的灵活性。与刚性模型相比,在灵活的模型中,加速度的最大值是高度降低到约1.5倍,和灵活的组件作为一个悬挂的机制。此外,间隙的影响大小,输入速度和数量的关节间隙的动态响应机制也进行调查。可以包括,增加间隙大小、数量的间隙关节,和输入速度的动态响应机制更糟的是,导致毁灭和失败的组件和执行更明显的运动滞后和影响。此外,这项工作提供了一种实用的方法来分析传导机制的动力学特征与间隙关节和可以预测的影响间隙传导机制最好,精度分析的基础,传动机构的优化设计和可靠性运行开关电路。</p></年代ec><back> <sec sec-type="conflict"> <title>利益冲突</t我tle> <p>作者宣称没有利益冲突有关的出版。</p></年代ec><一个ck> <title>承认</t我tle> <p>作者想表达诚挚的感谢Pinggao技术为金融和技术支持给本研究通过项目“高压断路器液压操作机构特性研究”(项目号208239881)。</p></一个ck> <ref-list> <ref id="B1" content-type="article"> <label>1</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 首歌</年代urname> <given-names> G。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> 崔</年代urname> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> 元</年代urname> <given-names> D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 高压断路器的操作分析1999 - 2003</一个rt我cle-title> <source> <italic> 电气设备</我t一个lic> <year> 2005年</ye一个r><volume> 6</vogydF4y2B一个lume> <issue> 2</我年代年代ue> <fpage> 6</fp一个ge><lpage> 13</gydF4y2B一个lpage> </nlm-citation> </ref> <ref id="B2" content-type="article"> <label>2</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Ziani</年代urname> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> Moulai</年代urname> <given-names> H。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 混合模型电动高压断路器弧</一个rt我cle-title> <source> <italic> 电力系统研究</我t一个lic> <year> 2012年</ye一个r><volume> 92年</vogydF4y2B一个lume> <fpage> 37</fp一个ge><lpage> 42</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.epsr.2012.04.021</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84862985638</pgydF4y2B一个ub-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B3" content-type="article"> <label>3</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 刘</年代urname> <given-names> W。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> 徐</年代urname> <given-names> B。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 特征分析的高压断路器液压操作机构</一个rt我cle-title> <source> <italic> 机械工程学报</我t一个lic> <year> 2010年</ye一个r><volume> 46</vogydF4y2B一个lume> <issue> 10</我年代年代ue> <fpage> 148年</fp一个ge><lpage> 155年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3901 / jme.2010.10.148</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 77953741308</pgydF4y2B一个ub-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B4" content-type="article"> <label>4</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 陈</年代urname> <given-names> F.-C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> Tzeng</年代urname> <given-names> Y.-F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 弹簧的动态运行机制对69千伏SF6气体绝缘断路器在开放手术</一个rt我cle-title> <source> <italic> 电脑和结构</我t一个lic> <year> 2002年</ye一个r><volume> 80年</vogydF4y2B一个lume> <issue> 22</我年代年代ue> <fpage> 1715年</fp一个ge><lpage> 1723年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / s0045 - 7949 (02) 00101 - 3</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0036723203</pgydF4y2B一个ub-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B5" content-type="article"> <label>5</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 陈</年代urname> <given-names> F.-C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 动态响应的弹簧操作机构69千伏SF6气体绝缘断路器</一个rt我cle-title> <source> <italic> 机制和机器理论</我t一个lic> <year> 2003年</ye一个r><volume> 38</vogydF4y2B一个lume> <issue> 2</我年代年代ue> <fpage> 119年</fp一个ge><lpage> 134年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / s0094 - 114 x (02) 00095 - 2</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0037291666</pgydF4y2B一个ub-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B7" content-type="article"> <label>6</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 律</年代urname> <given-names> T.-M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> <name> <surname> 道</年代urname> <given-names> j。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 春天的计算和改进真空断路器的操作,实现设备</一个rt我cle-title> <source> <italic> 煤矿机械设备</我t一个lic> <year> 2012年</ye一个r><volume> 35</vogydF4y2B一个lume> <issue> 9</我年代年代ue> <fpage> 34</fp一个ge><lpage> 36</gydF4y2B一个lpage> </nlm-citation> </ref> <ref id="B8" content-type="article"> <label>7</gydF4y2B一个label> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 弗洛勒斯</年代urname> <given-names> P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代></n一个米e> </person-group> <article-title> 参数研究平面多体系统的动态响应与多个间隙关节</一个rt我cle-title> <source> <italic> 非线性动力学</我t一个lic> <year> 2010年</ye一个r><volume> 61年</vogydF4y2B一个lume> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 633年</fp一个ge><lpage> 653年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1007 / s11071 - 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