管端关闭是一个金属成形过程,代替焊接过程而关闭管结束。这取决于使用辊旋转管变形,因此,它也被称为管端旋转。过程涉及到很多参数,如接触深度,辊倾角,辊直径、心轴曲率和管转速。本研究发展一个有限元模型(有限元模型),这一过程并验证实验结果。数值和实验结果显示小偏差为1.87%。然后采用有限元模型进行统计分析的基础上,响应面法(RSM)。方差分析(方差分析)和回归分析获得的数学模型的准确性。接触深度已经证明在这个过程中反应产生最重要的影响,而辊直径的影响最小。最后,进行优化分析过程来选择最好的条件。
金属成形技术证明了几十年;这是一个巨大的范围的支柱产业。有无数应用程序参与这一领域,如拉深落料、压印、液压成形、模锻、旋转,和管形成。有各种各样的主题,可塑性等金属成形技术,形成限制,产量和失效准则,应变速率,模具设计,润滑和过程模拟
管端关闭过程的基本思想。
管一端关闭的最大优点是,它取代关闭管的焊接过程结束,这使得它归类为清洁生产过程。清洁生产的概念吸引了许多研究机构在过去的几十年。的一个有价值的研究,主要集中在介绍了焊接过程的环境影响(
自由弯曲的管子是最近感兴趣的话题之一。日本村田公司和久保
另一方面,优化技术被用来发现金属成形过程的最优条件,满足一个特定的目标函数。王等人。
基于文学,它是显示参数的统计分析影响管一端关闭过程不是足够覆盖。因此,本研究的首要目标是开发一个有限元模型能够逼真地模拟现实的过程。这可以通过验证计算结果,特别是管直径,这些实验获得。分析是进行一个标准尺寸管外径的31.75毫米和1.778毫米的厚度,AL6061-T6制造。此外,本研究引入了统计分析研究各种输入参数,如接触的影响深度,辊倾角、辊直径、心轴曲率和管转速。选择响应分析是管关闭直径和合成负载。除此之外,在这项研究中,响应面法(RSM)是用于开发一个代理模型,可以替换原来的数值模型。方差分析(方差分析)和回归分析进行评估数学模型的准确性。最后,本研究介绍了管端关闭优化分析可以确定最好的工艺条件。
结构的研究工作如下:(1)管一端关闭过程调查的原则,(2)有限元模型开发,(3)并给出了数值结果,(4)管一端关闭实验和数值和实验结果进行比较,和(5)过程的统计和优化分析。研究工作的结构如图
结构的研究工作。
类似于金属旋压过程中,管一端关闭主要取决于移动自由旋转辊线性旋转管由一个内部芯棒。这个过程分为管端成形过程之一,这取决于变形管的最后成所需的形状而不是使用帽和焊接。根据定义,管端关闭过程的目的是将管的开口端转化为一个封闭的,然而一个预定义的直径。因此,它必须决定适当的工艺参数,可以故意导致关闭管的直径。因此,本节涉及定义参数参与管一端关闭过程,为进一步的数值分析铺平了道路。感兴趣的参数分为三类:几何、运动,和材料参数。
的几何参数可以分为固定和可变参数。固定参数的相关管的制造,滚子和芯棒。因此,他们不能更改后生产。作为一个例子,管外径等参数
几何管端关闭过程的输入参数。
| 象征 | 描述 |
|---|---|
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辊倾角 |
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深度的接触 |
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深度的接触 |
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从管芯棒测量深度的脸(毫米) |
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中心辊和管之间的距离 |
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斜斜辊与管中心距离 |
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内管直径(毫米) |
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外管直径(毫米) |
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辊直径(毫米) |
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芯棒直径(毫米) |
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初始管厚度(毫米) |
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芯棒的曲率半径/角(毫米) |
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管关闭最终变形管的直径(毫米) |
接触深度(
几何参数参与管端关闭过程。
如图
另一方面,从管芯棒的抵消的脸(
芯棒位置的确定(一)芯棒设计1和(b)芯棒设计2。
的方程,它可以注意到心轴深度(
有两种基本运动参与管一端关闭过程:管旋转和辊翻译。类似于金属旋压过程中,管一端关闭可以把机器上执行,只需把管轴和安装辊附件运输。本研究工作的兴趣之一是研究管转速的影响(
辊的进给速率在整个管关闭过程结束。
管材料的属性无疑是其中的一个基本参数,影响管一端关闭过程。获得AL6061-T6提供FE-solver至关重要的属性数值分析所需的材料信息。因此,一个实验性的标准试样进行拉伸试验的AL6061-T6合金如图
真应力和真
AL6061-T6-T6作为从拉伸试验获得的属性。
| 杨氏模量( |
伸长失败 | 屈服应力( |
极限应力( |
泊松比( |
|---|---|---|---|---|
| 平均绩点68.94 | 13% | 287 MPa | 370 MPa | 0.3 |
然而,FE-solver只接受真正的有效应力和等效塑性应变(
研究复杂力学参与管端关闭过程分析是不够的。此外,实验技术也有限,因为存在多个参数的影响过程,这使得研究过程每次参数变化非常昂贵。相反,一个有限元模型,可以准确地模拟现实生活中的过程可以为研究提供一种有效的工具。在本节中,管一端关闭的有限元模型是使用LS-Dyna开发4.3©。等基本项目参与开发有限元模型,网格设置,材料建模、边界条件,都进行了讨论。
随着管端关闭过程中材料的行为非常的非线性,采用显式动态分析。一般来说,明确的时间步分析主要取决于网格的质量。句话说,当地时间最少的步骤通常对应于元素的质量,而反过来,全球系统的时间步是有限的这个值(
一般来说,壳元素适合平面应力的情况下(薄膜应力),这使得他们的共同选择对于大多数金属成形过程模拟。所示(
比较的固体和管壳元素建模。
基于以上,随着压力变化通过管子厚度不能被认为是微不足道的,固体元素选择模型。管的结束是该地区暴露在最高的变形,这是建模使用细网格的大小。此外,管的周长分为100部门获得坚实的四边形元素的映射网格。管厚度分为4个元素后mesh-independent以后测试进行了讨论。管的啮合,滚子和芯棒呈现在图
啮合的管、辊和芯棒使用LS-Dyna©。
在前面的小节中,得到了AL6061-T6实验的性质,数据转换为适合FE-solvers的标准。然后使用这些数据来提供管选择的材料模型,即分段线性塑性模型(MAT_024)等所有必需材料数据密度,杨氏模量、泊松比、屈服应力和各向同性硬化曲线。应该注意的是,这种材料的失效准则模型只适用于单轴拉伸的情况下,这并不是这项研究的情况。相反,局部变细标准是用来得到成形极限图的盛名,稍后讨论。
心轴和辊都认为刚性,材料模型(MAT_RIGID)找到足够的制造商建议的和朱
通过管厚度更大数量的元素,更精确的结果,而且更大的模型的大小。选择最优数量的元素通过管厚度,mesh-independent测试进行了如图
的影响通过管厚度最大的元素数量
评估管一端关闭过程中,应该明确定义的故障判据。应力状态的变化使得它不足以依靠只有一个故障判据[
成形极限曲线,安全系数曲线和应变路径的管端关闭过程。
管一端关闭过程的数值模拟是下列条件下进行:[
从数值模拟结果。(一)等效塑性应变分布
在这项研究中,管端关闭过程执行实验在车床上。管和芯棒都是固定的三爪卡盘,转速是由直流电机控制,通常是把操作的情况。控制接触深度和辊的进给速率,辊是安装在车床的马车,但是通过一个特殊的依恋,允许旋转运动。此外,通过附加轮马车,滚筒的倾角可以控制。
辊是一个圆盘形的140毫米直径和制造钢铁K110镀镍铬外表面获得高硬度。至于管,2米长杆管使用,每次实验后和突出的部分是新的。根据管标准,管制造AL6061-T6和外直径31.75毫米和1.778毫米厚度。外管的伸出长度查克将30 mm,消除弯曲管尽可能多。润滑剂是用来提供一个光滑管之间的联系和在整个过程中辊。管一端关闭过程的实验装置如图
管端关闭过程的实验装置。
在这项研究中,五个实验进行了在不同深度接触
异型管五个实验获得的每一个在一个特定的接触深度,同时保持其他参数相同的(
作为基本的实验目的是验证有限元模型的结果,数值和实验分析的结果是相互绘制图形如图所示
5实验的数值和实验结果在一个特定的深度接触,同时保持其他参数相同的(
五个实验的数值和实验结果的比较每个在一个特定的深度接触,同时保持其他参数相同的(
| 接触深度( |
数值 |
实验 |
错误% |
|---|---|---|---|
| 9.5 | 2.48 | 2.62 | 5.34 |
| 8 | 9.62 | 9.82 | 2.04 |
| 6.5 | 14.66 | 14.82 | 1.08 |
| 5 | 19.62 | 19.72 | 0.51 |
| 3所示。5 | 23.92 | 24.02 | 0.42 |
|
|
在本节中,统计分析研究中涉及的参数进行管端关闭过程。通过前面部分,验证有限元模型,可以模拟现实生活中的过程已经开发成功。因此,这种有限元模型可以用来分析各种输入参数的影响在一组感兴趣的反应过程。然而,由于存在不同的输入参数,研究了使用有限元模型输入和输出变量之间的关系是昂贵的。相反,称为响应面法(RSM)的统计方法用于开发一个可以替换原来的代理模型。这个代理模型是一个简单的数学关系,为真正的关系提供了一个近似独立的输入变量和响应过程中的误差最小。因此,数学模型的求解过程取决于取代而不是解决一个完整的有限元问题。数学关系主要包括三个方面:线性、二次,和交互方面,见
在哪里
创建所需的数学关系,实验设计能源部首次执行。能源部是用来创建一组实验各有特定的可控变量的值。美国能源部有两种主要方法,中心复合设计CCD bdd和Box-Behnken设计。在这项研究中,CCD面心选项被选中,并没有复制,这意味着共有27个实验需要解决。尽管会有很多输入参数参与管一端关闭过程中,在这个分析中,只有五个参数选为可控变量,辊倾角(
选定的输入变量的设计水平。
| 可控变量 | 符号 | 单位 | 1 | 0 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 辊倾角 |
|
- - - - - - | 0 | 7.5 | 15 |
| 深度斜辊与管之间的接触点 |
|
毫米 | 3 | 6 | 9 |
| 芯棒的曲率半径/角 |
|
毫米 | 40 | 50 | 60 |
| 辊直径 |
|
毫米 | One hundred. | 140年 | 180年 |
| 管转速 |
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rpm | 400年 | 800年 | 1200年 |
选择的响应变量在这项研究管直径
设计表基于能源部与计算结果。
| 测试数量 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 30.95 | 7.24 |
| 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 25.25 | 7.64 |
| 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5.95 | 34.1 |
| 4 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5.72 | 26.16 |
| 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 26 | 10.4 |
| 6 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 26.44 | 7.42 |
| 7 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 10.24 | 24.5 |
| 8 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 6.34 | 31.97 |
| 9 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 25.77 | 10.49 |
| 10 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 26.74 | 7 |
| 11 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 10.84 | 23.5 |
| 12 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 6.32 | 31.6 |
| 13 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 30.46 | 7.74 |
| 14 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 25.03 | 7.77 |
| 15 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 6.03 | 35.1 |
| 16 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5.06 | 28 |
| 17 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 17.25 | 16.1 |
| 18 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 16.16 | 15.3 |
| 19 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 25.86 | 8.27 |
| 20. | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 4.6 | 29日 |
| 21 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 17.95 | 14.15 |
| 22 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 16.31 | 15.76 |
| 23 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 16.48 | 15.54 |
| 24 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 16.42 | 15.78 |
| 25 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 16.08 | 17.5 |
| 26 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 19.31 | 13.9 |
| 27 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 16.41 | 15.5 |
测试结果见表
回归表管直径
| 术语 |
|
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||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 回归系数 |
|
|
回归系数 |
|
|
|
| 常数 | 16.520 | 79.31 | ≤0.001 | 15.4700 | 66.50 | ≤0.001 |
|
|
-1.135 | -8.59 | ≤0.001 | -0.3506 | -2.38 | 0.034 |
|
|
-10.078 | -76.27 | ≤0.001 | 10.5533 | 71.51 | ≤0.001 |
|
|
-0.199 | -1.51 | 0.156 | 0.3767 | 2.55 | 0.024 |
|
|
-0.039 | -0.30 | 0.773 | 0.1117 | 0.76 | 0.463 |
|
|
1.277 | 9.66 | ≤0.001 | -2.2839 | -15.48 | ≤0.001 |
|
|
0.172 | 0.48 | 0.640 | 0.2338 | 0.58 | 0.569 |
|
|
-1.303 | -3.64 | 0.003 | 3.1688 | 7.91 | ≤0.001 |
|
|
0.604 | 1.68 | 0.116 | -0.5112 | -1.28 | 0.224 |
|
|
-0.079 | -0.22 | 0.828 | 0.1938 | 0.48 | 0.637 |
|
|
1.162 | 3.24 | 0.006 | 0.2338 | 0.58 | 0.569 |
|
|
0.007 | 0.05 | 0.963 | 0.4106 | 2.62 | 0.021 |
|
|
-1.107 | -7.90 | ≤0.001 | 1.0444 | 6.67 | ≤0.001 |
|
|
-0.332 | -2.37 | 0.034 | -1.4819 | -9.47 | ≤0.001 |
|
|
|
|||||
从表中,以下可以透露:
至于响应变量
有效的变量包括线性条件(
所有线性项是成反比的响应
线性项
至于响应变量
有效的变量包括所有线性项,二次术语(
所有的线性响应条款直接成正比
线性项
的相关系数
正态概率图如图
数据的正态概率图(一)
残图的数据(一个)
特定响应变量之间的关系和两个输入变量可以在3 d图称为“响应面”或2 d绘图称为“轮廓图”,而其他输入变量以固定值。响应面和等高线的反应
响应面(a)
轮廓图(一)
在本节中,数学模型之前开发的基础上,采用RSM进行优化分析。优化分析的目的是确定最优输入变量满足特定目标函数在不违反一组预定义的约束。有很多种优化技术,曾在许多先前的研究。例如,遗传算法(GA)和人工神经网络(ANN)是受雇于Suresh et al。
优化执行分析两次:首先,当目标函数是最小化
输入变量的最优值基于定义的约束条件和目标函数。
| 输入变量 | 约束类型 | 未编码的值 | 例(1) |
例(2) |
|---|---|---|---|---|
| 最优值 | ||||
|
|
约束到地区 | (0:15) | 15o | 15° |
|
|
约束到地区 | (3:9) | 9 | 6.57 |
|
|
持有价值 | 50 | 50 | 50 |
|
|
持有价值 | 140年 | 140年 | 140年 |
|
|
约束到地区 | (400:1200) | 828年 | 990年 |
确认的结果优化分析,确认测试执行。基于最优输入变量,原有的模式,这是之前开发的有限元模型,用于获得管直径
比较结果从最初的有限元模型和优化分析。
| 情况下没有。 | 输入变量 |
|
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
Conf.测试 | 优化结果 | 错误% | Conf.测试 | 优化结果 | 错误% | |
| 1 | 15° | 9 | 50 | 140年 | 828年 | 4.25 | 4.17 | 1.9% | 29.3 | 30.9 | 5.2% |
| 2 | 15° | 6.5 | 50 | 140年 | 990年 | 14.6 | 13.88 | 5.2% | 16.87 | 16.9 | 0.17% |
在这项研究中,参与管端关闭过程的参数进行了调查。管一端关闭过程是一个金属成形过程,类似于金属旋压,因为它取决于变形管通过在管旋转辊。的管进行分析是制造AL6061-T6,直径31.75毫米,1.778毫米厚度。尽管有许多输入参数参与在这个过程中,只有五个参数被选中在这项研究中,接触深度、辊倾角,辊直径、心轴曲率和管转速。原则与过程研究,分为三类:几何、运动,和材料参数。之后,发展所需的预处理装置有限元模型,如啮合,材料建模、和边界设置,一直讨论。结果通过特定的工艺条件下的有限元模型。此外,管一端关闭进程一直在同一工艺条件下测试实验。数值和实验结果进行比较彼此的管直径缩小,只有1.87%的和一个小偏差记录。此外,统计分析进行了基于响应面法(RSM)。 The central composite method (CCD) has been selected for the design of experiment (DOE), and a set of 27 tests has been established after selecting the upper and lower levels of the selected controllable variables. Based on the test results obtained by the FE-model, the regression model has been constructed. The correlation coefficients, the normal probability plots, and the residual plots have all proved the accuracy of the regression model. The contact depth has proved to have the most significant effect in the process responses, while the roller diameter has the least effect.
最后,进行了优化分析的基础上,愿望的方法。分析过程的目的是找到最好的条件下满足目标函数的两种情况。对于第一种情况,目标函数是最小化tube-closing直径。最好的工艺条件已经发现如下:[接触深度:9毫米,辊倾角:15°,辊直径:140毫米,心轴曲率:50毫米,管转速:828 rpm)。另一方面,在第二种情况下目标函数是最小化tube-closing直径和合成负载。最好的工艺条件已经发现如下:[接触深度:6.5毫米,辊倾角:15°,辊直径:140毫米,心轴曲率:50毫米,管转速:990 rpm)。确认测试进行了检查优化过程的有效性。从原始模型获得的结果相比得到的回归模型和百分比的差异已经记录下来。(1)情况下,错误
FE-Solver和优化工作文件用于支持本研究的发现可以从相应的作者。
作者宣称没有利益冲突。