MISY 移动信息系统 1875 - 905 x 1574 - 017 x Hindawi 10.1155 / 2020/5710450 5710450 研究文章 混合wi - fi Fingerprint-Based本地化方案通过结合费舍尔得分和堆叠稀疏Autoencoder算法 https://orcid.org/0000 - 0002 - 1366 - 8929 中原 1 2 https://orcid.org/0000 - 0002 - 3618 - 2227 子健 1 2 https://orcid.org/0000 - 0002 - 9633 - 1634 方ydF4y2Ba 3 https://orcid.org/0000 - 0001 - 5885 - 8753 之浩 1 2 Masciari 埃利奥• 1 江苏省重点实验室的资源和环境信息工程 徐州221006 中国 hwxy.nju.edu.cn 2 学校的环境科学和空间信息 中国矿业大学和技术 徐州221116 中国 cumt.edu.cn 3 江苏星月测绘技术有限公司 盐城224007 中国 2020年 14 4 2020年 2020年 15 10 2019年 24 12 2019年 30. 12 2019年 14 4 2020年 2020年 版权©2020年中原王等。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

随着无线技术的发展,基于无线室内定位技术已收到相当大的来自学术界和工业界的关注。fingerprint-based方法是无线室内定位的主流方法,无需额外的硬件可以很容易地实现。然而,信号波动构成关键问题有关的提取健壮的特性来实现所需的定位性能。本研究提出了一种指纹特征提取方法通常被称为费舍尔score-stacked稀疏autoencoder (Fisher-SSAE)方法。费舍尔分值较低的一些功能被取消,代表SSAE特征被提取。此外,本研究建立了一个混合定位模型使用全球构造模型和子模型,以避免重要的坐标定位错误归因于分区域定位错误。结合三种访问fingerprint-based定位方法,即支持向量回归,随机森林回归,多层感知器分类,实验结果证明该方法提高定位精度和响应时间相对于其他特征提取方法和单一定位模型。与一些先进的方法相比,提出的方法有更好的本地化表演时,大量的使用功能。

中国国家重点研究和开发项目 2016年yfb0502102 江苏省自然科学基金 BK20181361 中央大学基础研究基金 2011年qna02
1。介绍</t我tle><p>随着近年来无线通信技术的快速发展,基于位置的服务(LBS) [<xrefref-type="bibr" rid="B1"> 1</xref>在室内环境中,如部门、购物中心、医院、和机场,已成为越来越受欢迎<xrefref-type="bibr" rid="B2"> 2</xref>]。因此,定位的背景技术被用来获得准确的位置估计已经收到了广泛的关注。一般来说,可以分为室外和室内定位方法定位类型。传统卫星定位技术,包括全球定位系统(GPS)和北斗导航卫星系统(BDS),利用在室外定位应用程序来满足对户外活动的需求。然而,在室内环境中,信号从全球导航卫星系统(gnss)是有限的<xrefref-type="bibr" rid="B3"> 3</xref>]。因此,有必要研究人员寻求定位精度较高的室内定位方法。提出了许多室内定位方法在学术界和工业。典型的室内定位方法如wi - fi (<xrefref-type="bibr" rid="B4"> 4</xref>- - - - - -<xrefref-type="bibr" rid="B9"> 9</xref>,蓝牙<xrefref-type="bibr" rid="B10"> 10</xref>),超声(美国)(<xrefref-type="bibr" rid="B11"> 11</xref>)、红外(IR) [<xrefref-type="bibr" rid="B12"> 12</xref>),无线电频率识别(RFID) (<xrefref-type="bibr" rid="B13"> 13</xref>,<xrefref-type="bibr" rid="B14"> 14</xref>),磁场(MF) [<xrefref-type="bibr" rid="B15"> 15</xref>[],超宽带(UWB)<xrefref-type="bibr" rid="B16"> 16</xref>)方法,研究了。室内定位系统估计的位置通过使用不同类型的测量,如到达角(AOA),到达时间(TOA),到达时差(辐射源脉冲)和接收信号强度(RSS)。TOA-based, AOA-based和TDOA-based系统有严重的局限性,包括他们的脆弱性在动态环境和增加成本。</p><p>因此,无线定位技术基于RSS的测量仍是主流的研究方法对这些类型的应用程序(<xrefref-type="bibr" rid="B17"> 17</xref>]。其定位精度可以达到1 - 10 m [<xrefref-type="bibr" rid="B18"> 18</xref>]。更重要的是,智能移动设备的普及促进了基于WLAN的室内定位的发展。无线定位方法包括两种机制,即ranging-based和fingerprint-based方法。ranging-based定位方法之间的传播模型构建RSS和接入点(AP)的距离。因此,用户的位置可以计算一次多个APs的距离估计。方法很容易实现,但复杂的室内环境产生复杂的反射信号传播模型,从而导致生产的多路径信号。由衰落和阴影干扰,准确的传播模型的建设是具有挑战性的,该ranging-based方法通常达到一个相对贫穷的精度。</p><p>目前,无线指纹定位技术是一种流行的方法实现室内定位。指纹识别方法包括两个阶段:离线训练和在线定位阶段。在训练阶段,APs的RSS测量在不同的参考点(RPs)被收集,之后电台地图构造特征从测量中提取RSS。在定位阶段,当前RSS捕捉测量地图上相应的位置通过匹配最相关的RSS指纹与指纹数据库中的条目。</p><p>机器学习方法被广泛用于fingerprint-based本地化。Abdou et al。<xrefref-type="bibr" rid="B4"> 4</xref>)提出了一个高效的室内定位系统,使用了一个亲和力传播聚类(APC)算法来降低计算成本,依靠支持向量回归(SVR)实现一个泛化能力的提高。Akram et al。<xrefref-type="bibr" rid="B5"> 5</xref>)利用主成分分析(PCA)减少原始数据的维数,建立了基于随机森林(RF)的定位方法。该方法为房间预测提供了97%的准确率。刘等人。<xrefref-type="bibr" rid="B6"> 6</xref>)获得最终的估计位置的平均的结果三个算法,包括森林回归,多层感知器(MLP)分类、中长期规划和回归,取得了更好的定位结果。郭et al。<xrefref-type="bibr" rid="B7"> 7</xref>)提出了一个精确的无线定位方案基于无监督一组扩展的候选位置的融合(宴请,即提出了“欧洲提供了一个大空间,可能包括真正的位置。因此,实验结果表明,该算法更健壮的改变环境。崔et al。<xrefref-type="bibr" rid="B8"> 8</xref>)提出了一种随机向量功能链接网络(RVFL)来开发一个高效和健壮的室内定位系统。罗等。<xrefref-type="bibr" rid="B9"> 9</xref>]提出一种称为MA_LDA multifloor识别模型找到地板数量和LL_KNN算法来获得目标的位置信息在地板上。</p><p>在这项研究中,我们提出一种指纹特征提取的方法和混合定位模型。这项工作的贡献包括以下:<l我st> <list-item> <label>(1)</l一个bel></l我st-item> </list></p> <p>利用费舍尔score-stacked稀疏autoencoder (Fisher-SSAE)提取健壮的特性来实现一个更好的定位性能。</p><l我st-item> <label>(2)</l一个bel><p>建立层次结构模型,采用聚类的方法,对构建的子分区域定位、和测试的影响层次定位几个常见的定位算法。</p></l我st-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel><p>命题的一种混合定位模型,可以保留层次定位模型的优点,可以避免重大错误引起的分区域定位错误。</p></l我st-item> <p></p> <p>本研究的其余部分组织如下:部分<xrefref-type="sec" rid="sec2"> 2</xref>显示了wi - fi fingerprint-based定位领域的相关工作。部分<xrefref-type="sec" rid="sec3"> 3</xref>介绍了预赛的提议fingerprint-based定位方法。部分<xrefref-type="sec" rid="sec4"> 4</xref>详细介绍了Fisher-SSAE和混合模型。部分<xrefref-type="sec" rid="sec5"> 5</xref>评估提议的方法的性能在实际无线室内环境。部分<xrefref-type="sec" rid="sec6"> 6</xref>概述了研究的结论。</p></sec> <sec id="sec2"> <title>2。相关的研究</t我tle><p>F我ngerprint-based算法分为确定性和概率算法。概率算法利用RSS的分布测量在rp在离线阶段构建概率模型,为预测提供置信区间位置在网络阶段。卡斯特罗et al。<xrefref-type="bibr" rid="B19"> 19</xref>描述咬,wi - fi的位置服务,使用贝叶斯网络来推断设备的位置和讨论了概率模型可以应用于多种多样的传感器数据使用的应用程序。扁et al。<xrefref-type="bibr" rid="B20"> 20.</xref>)提出了期望的定位误差(LEPE)算法,它利用高斯混合模型(GMM)和采用(EM)算法进行定位误差的最小化期望。许多概率算法给置信区间预测位置但不达到一个理想的定位精度。</p><p>确定性算法利用确定性的指纹特征来确定目标的位置。例如,雷达系统(<xrefref-type="bibr" rid="B21"> 21</xref>)再使用社区(资讯)方法来估计用户的位置。Shin et al。<xrefref-type="bibr" rid="B22"> 22</xref>]提出了增强加权资讯(WKNN)相比减少了错误资讯的基础上调整的数量被认为是邻居。徐et al。<xrefref-type="bibr" rid="B23"> 23</xref>)对提取的特征作为输入SVR和建立本地化特性和物理位置之间的映射。Akram et al。<xrefref-type="bibr" rid="B24"> 24</xref>)提出了混合室内定位的基础上,利用随机决定森林实现room-level和经度的预测。顾et al。<xrefref-type="bibr" rid="B25"> 25</xref>]提出了semisupervised深极端的学习机器,利用深度学习和极端学习机方法和提高了精度和效率。邹et al。<xrefref-type="bibr" rid="B26"> 26</xref>)标准化指纹匹配基于信号趋势指数(STI)处理设备异构性和环境变化。此外,他们提出了一个综合的室内定位系统STI和加权极端的学习。李等人。<xrefref-type="bibr" rid="B27"> 27</xref>)提出了SVR算法,其参数优化的粒子群优化(PSO)的定位,提高在线定位精度。</p><p>指纹特征提取对定位精度有显著影响。wi - fi信号随时间动态变化的函数不同的情况下,如湿度的阻塞,门的状态,温度的变化,以及其他因素,导致穷人特征提取和定位精度较低。此外,降维是一个有效的策略用于改善分类器的性能(<xrefref-type="bibr" rid="B28"> 28</xref>]。雷达系统(<xrefref-type="bibr" rid="B21"> 21</xref>)使用RSS测量的平均值作为指纹特征。传统的特征提取方法不会带来一个稳定的性能由于无线信号波动。过度的指纹维度降低分类器的性能。因此,fingerprint-based本地化的特征提取工作已经收到了广泛的关注。通常大多数指纹方法操作原始指纹基于特征提取和特征选择。陈等人。<xrefref-type="bibr" rid="B29"> 29日</xref>]提出InfoGain选择APs的一个小子集作为美联社基于信息增益的计算特性。林等。<xrefref-type="bibr" rid="B30"> 30.</xref>]提出一组歧视访问点选择方法提高定位精度和减少计算开销。贾et al。<xrefref-type="bibr" rid="B31"> 31日</xref>)提出了一个启发式美联社选择算法基于一个错误的分析。这是证明该方法显著减少冗余的APs fingerprint-based本地化和大大提高了定位精度。这些指纹特征选择方法只保留特性在一个肤浅的水平。方和林<xrefref-type="bibr" rid="B32"> 32</xref>)使用PCA提取wi - fi功能。罗和傅<xrefref-type="bibr" rid="B33"> 33</xref>依靠核主成分分析(KPCA)消除数据冗余的问题和维护对非线性特征提取有用的特征。贾et al。<xrefref-type="bibr" rid="B34"> 34</xref>)提出了一个监督内核PCA (SKPCA)方法获得非线性和最佳嵌入在一个低维子空间,通过在线RSS向量可以转换在本地化的子空间。根据这些指纹特征提取方法的过程,如果不会导致的功能定位性能,甚至是适得其反,不排除在外,他们影响定位精度。因此,我们建议使用Fisher-SSAE获得的指纹特征分类或回归。因此,在执行这个方法,特征选择和特征提取过程进行。</p><p>无数的努力一直在消耗指纹聚类算法,它降低了计算复杂度,提高匹配的速度。陈等人。<xrefref-type="bibr" rid="B29"> 29日</xref>)提出了k - means聚类的应用指纹样本。丁等。<xrefref-type="bibr" rid="B35"> 35</xref>)提出了一个基于APC的指纹聚类方法选择避免最初的起点。萨哈和Sadhukhan<xrefref-type="bibr" rid="B36"> 36</xref>)提出了一种分层聚类策略结合资讯来定位对象。周和范<xrefref-type="bibr" rid="B37"> 37</xref>)提出了一种位置指纹算法基于模糊c均值(FCM)聚类。李等人。<xrefref-type="bibr" rid="B27"> 27</xref>APC)提出了一个算法基于谢泼德的相似性度量。在这种方法中,作者计算了谢泼德相似的指纹和消除遥远的信号的叠加在节点的估计位置。Akram et al。<xrefref-type="bibr" rid="B5"> 5</xref>认为是高斯分布之间的相似性和wi - fi美联社的无线电传播特性和使用高斯混合模型(GMM)聚类划分成subdatabases指纹数据库。这些方法减少了计算时间,但点位于边界地区没有详细考虑。因此,混合定位模式——调高付费读者包括全球和分区域的使用模型提出了使用避免重大错误引起的分区域定位错误。</p></sec> <sec id="sec3"> <title>3所示。预赛</t我tle><sec id="sec3.1"> <title>3.1。技术分析</t我tle><p>定位基于集群区域划分为若干个亚区。后测定的条件测试点(TPs)属于,我们可以确定候选人rp在特定条件为估计坐标定位。在这项研究中,定位方法是定义为一个层次定位。直接定位法没有集群定义为一步本地化。</p><p>与一步模型相比,分层定位方法有更好的效率,和模型更符合当地的环境。然而,当用户在边界地区,有时并不理想的定位性能。据我们所知,身体远两个指纹,这并不一定意味着他们非常远的信号空间。事实上,他们可能会非常接近<xrefref-type="bibr" rid="B38"> 38</xref>]。如图<xrefref-type="fig" rid="fig1"> 1</xref>,黄色点是rp后与高概率的计算。如果一个合适的定位算法,比如WKNN,被采用,用户位置估计该地区包围这三个黄点和定位性能是可以接受的。当分层方法是采用分区域本地化过程中,用户可以很容易的位置位于误差区域(地区)毗邻真正的次区域(地区B)。因此,两个高质量将不再奢望的估计位置。在这种情况下,一步定位模型更为合适。</p><f我g-group id="fig1"> <label>图1</l一个bel><p>引起结果的基础上,利用一步法和层次定位模型:(一)一步定位;(b)层次定位。</p><f我g id="fig1a"> <label>(一)</l一个bel><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.001a"></graphic> </fig> <fig id="fig1b"> <label>(b)</l一个bel><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.001b"></graphic> </fig> </fig-group> </sec> <sec id="sec3.2"> <title>3.2。费舍尔得分</t我tle><p>可以视为multiclassification分区域定位问题。快速消除的功能作用弱,甚至干扰定位任务能有效地节省计算资源,提高分类的准确性。</p><p>费舍尔得分是一个代表监督特征选择方法和选择特性与最佳的判别能力<xrefref-type="bibr" rid="B28"> 28</xref>]。强大的判别能力表示为一组具有相同标签的数据点之间的距离,这样他们尽可能短,数据点之间的距离与不同的标签,这样他们尽可能。在这项研究中,费舍尔得分是利用选择合适的美联社子集。这导致减少指纹的维度。</p><p>指纹的<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>rp存储在指纹库。通过聚类,rp分为<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>类和被表示为<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M3"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。这些类分别包含<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>rp。费舍尔得分的<我t一个l我c>k</我t一个l我c>th特性可以表示根据以下方程:<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (1)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> F</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:msubsup> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mo> ∈</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>的平均值<我t一个l我c>k</我t一个l我c>指纹向量的维度<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>的平均值<我t一个l我c>k</我t一个l我c>th维度的指纹向量属于<我t一个l我c>我</我t一个l我c>th集群,表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq2"> <mml:mtd> <mml:mtext> (2)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mi> μ</米米l:mi> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:munder> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mo> ∈</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:munder> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mstyle> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我t一个l我c>k</我t一个l我c>th维上的指纹向量RP的价值。</p></sec> <sec id="sec3.3"> <title>3.3。SSAE</t我tle><p>矿业的内在特征指纹数据可以有效地提高定位的准确性。在这项研究中,SSAE是利用训练之前学习的内在特征指纹数据定位模型。autoencoder (AE) (<xrefref-type="bibr" rid="B39"> 39</xref>)是一种非常有效的工具,学习的基本特性,可以用于降噪、降维,一代的模型。</p><p>作为一种无监督学习算法,单层AE是一个神经网络,包括一个输入,一个隐藏的,和一个输出层。输入和输出层神经元的数目是相等的。数据处理包括两个步骤:原始数据从输入层到隐层编码,表示和特征是解码的隐层到输出层。结构如图<xrefref-type="fig" rid="fig2"> 2</xref>。</p><f我g id="fig2"> <label>图2</l一个bel><p>结构的autoencoder (AE)神经网络。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.002"></graphic> </fig> <p>原始数据被表示为<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,在那里<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> h</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示的特征表示和隐藏层<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是输入层和隐层神经元节点的数量。反过来,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mi mathvariant="bold"> W</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>代表权重矩阵,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mi mathvariant="bold"> b</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>代表偏差向量,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是激活函数。乙状结肠函数,表示为<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,选择激活函数。编码的过程可以表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq3"> <mml:mtd> <mml:mtext> (3)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="bold"> h</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> f</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> W</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> b</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>在这种情况下,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> ^</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示重建的矢量和<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>代表偏差向量从隐藏到输出层。解码的过程可以表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> ^</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> f</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> W</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="bold"> h</米米l:mi> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>通过比较输入向量和输出向量,我们可以表达成本函数<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> AE</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>作为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (5)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> AE</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mfrac> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="‖" close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi mathvariant="bold"> X</米米l:mi> <mml:mo> ^</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mi> λ</米米l:mi> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mfrac> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mstyle> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>第一项是输入和输出之间的误差。第二项是重量衰减项可以解决过度拟合问题,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>体重衰减系数和吗<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>对应的重量输入节点<我t一个l我c>我</我t一个l我c>和隐藏的节点<我t一个l我c>j</我t一个l我c>。培训的目标是最小化损失函数,以便处理原始数据的编码器和译码器获得的结果几乎相同的原始数据。</p><p>添加稀疏约束的基础上,AE集最隐层节点的抑制状态,这样的组合少量激活神经元用于表示输入。通过这种方式,更容易学习的基本特征,即稀疏autoencoder (SAE)。SAE的成本函数添加一个稀疏惩罚项,和损失函数表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (6)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> SAE</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> AE</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mi> β</米米l:mi> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 吉隆坡</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfenced open close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 问</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mstyle> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>第一项是AE的成本函数,第二项是稀疏惩罚项,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>是稀疏惩罚项的重量吗<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是神经元隐层的节点的数量。<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 吉隆坡</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfenced open close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 问</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表了KL目标之间的分歧<我t一个l我c>P<sub>我</sub> </italic>和实际神经元稀疏<我t一个l我c>问<sub>我</sub> </italic>。它可以表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (7)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 吉隆坡</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfenced open close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 问</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi mathvariant="normal"> 日志</米米l:mi> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 问</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 日志</米米l:mi> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 问</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>多个SAE SSAE有多层结构和堆栈。训练基地在一层基础上产生了权重向量矩阵和偏见。输入指纹数据的抽象特性。这导致了低维特征表示。与单一SAE相比,训练速度较高,和一个更有效的表达。</p></sec> </sec> <sec id="sec4"> <title>4所示。提出了定位方法</t我tle><sec id="sec4.1"> <title>4.1。预处理</t我tle><p>特征提取的目的和培训的混合模型,指纹数据预处理,包括零均值归一化和FCM聚类,利用。零均值归一化应用<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq8"> <mml:mtd> <mml:mtext> (8)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ∗</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mi> σ</米米l:mi> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>是指,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:mi> σ</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>是方差。</p><p>FCM聚类算法应用于本研究。指纹数据的集合<我t一个l我c>n</我t一个l我c>数,表示为<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:mrow> <mml:mi> X</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,达到他们的目标<我t一个l我c>c</我t一个l我c>类。通过不断更新聚类中心和隶属矩阵,目标函数是最小化。目标函数定义为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq9"> <mml:mtd> <mml:mtext> (9)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> J</米米l:mi> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> U</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="‖" close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mstyle> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>因此,限制表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq10"> <mml:mtd> <mml:mtext> (10)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mstyle> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mstyle> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1、2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> n</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:mrow> <mml:mi> U</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是会员矩阵,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>聚类中心,<我t一个l我c>米</我t一个l我c>台湾加权指数。基于更新拉格朗日函数,可以表示为聚类中心<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq11"> <mml:mtd> <mml:mtext> (11)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mstyle> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mstyle> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>此外,成员的更新矩阵可以表示为<d我sp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq12"> <mml:mtd> <mml:mtext> (12)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mn> 1</米米l:mn> <mml:mrow> <mml:mstyle> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="‖" close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mfenced open="‖" close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mstyle> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。Fisher-SSAE</t我tle><p>本研究提出了被称为Fisher-SSAE指纹特征提取算法。我们希望代表特性可以提高定位性能。Fisher-SSAE算法中描述的算法<xrefref-type="other" rid="alg1"> 1</xref>。值得一提的是,<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设置控制较高的维度限制,导致降维的作用,而<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设置控制SSAE的深度,从而最小化模型的复杂性。</p><p我d="alg1"> <list list-content="algorithm"> <title><大胆>算法1:< /大胆>特征提取算法费舍尔score-stacked稀疏autoencoder (Fisher-SSAE)。</t我tle><l我st-item></list-item> </list></p> <p>输入:</p><l我st-item> <label>(1)</l一个bel><p>培训指纹数据</p></l我st-item> <list-item> <label>(2)</l一个bel><p>费舍尔的标准选择的特性<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel><p>隐藏层的最大尺寸<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <label>(4)</l一个bel><p>最大深度为SSAE<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>输出:</p></l我st-item> <list-item> <label>(1)</l一个bel><p>隐层的结构SSAE包括尺寸<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和深度<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <label>(2)</l一个bel><p>指纹特征提取</p></l我st-item> <list-item> <p>计算每个AP的费舍尔得分功能</p></l我st-item> <list-item> <p>费舍尔得分排名根据其价值(大,小),并保持特性,对应于第一<我t一个l我c>k</我t一个l我c>值</p></l我st-item> <list-item> <p>设置初始SSAE的深度<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>设置初始隐层的维度<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn> 10</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p> <italic> t</我t一个l我c>=1</p></l我st-item> <list-item> <p>重复</p></l我st-item> <list-item> <label></label> <p> <italic> t</我t一个l我c>=<我t一个l我c>t</我t一个l我c>+1</p></l我st-item> <list-item> <label></label> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mn> 10</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <label></label> <p>计算分类的准确性是用来实现分区域定位<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>直到<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>或<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>确定<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> h</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p> <italic> t</我t一个l我c>=1</p></l我st-item> <list-item> <p>重复</p></l我st-item> <list-item> <label></label> <p> <italic> t</我t一个l我c>=<我t一个l我c>t</我t一个l我c>+1</p></l我st-item> <list-item> <label></label> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <label></label> <p>计算分类的准确性是用来实现分区域定位<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>直到<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi> c</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>或<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ></米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 马克斯</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>确定<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mi> h</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> d</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:mn> 1</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></p> </list-item> <list-item> <p>培训通过SSAE指纹数据</p></l我st-item> <list-item> <p>返回数据的隐藏层</p></l我st-item> <p></p> </sec> <sec id="sec4.3"> <title>4.3。提出了混合定位模型</t我tle><p>本文提出混合定位模型分为训练和本地化阶段。我们需要脱机指纹特征提取的Fisher-SSAE列车定位模型和在线指纹特征提取()相同的方式,确定候选人的位置。因此,特征提取最初应该在离线阶段或在线阶段完成。层次定位方法允许为每个次区域子模型的建设。基于这种定位方法,全球定位模型被用来预测TPs的位置可能位于边界地区。相应地,我们希望避免的重大错误引起的分区域定位错误。基于上述考虑,在训练阶段,四分类或回归模型需要训练,包括(a)的边界分类依赖于确定是否TP是一个边界点,(b)的分区域分类利用定位次区域的TP属于,(c)的精确定位分类(或回归)高精度定位在每一个亚区,和(d)全球定位分类(回归)。训练阶段可以概括如下:<l我st> <list-item> <label>(1)</l一个bel></l我st-item> </list></p> <p>准备所有训练数据和马克他们分区域,边界和位置标签。</p><l我st-item> <label>(2)</l一个bel><p>使用Fisher-SSAE提取特征。</p></l我st-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel><p>火车四个分类(回归):边界,分区域,精确定位,全球定位分类(回归)。</p></l我st-item> <p></p> <p>离线训练的过程如图<xrefref-type="fig" rid="fig3"> 3</xref>。</p><f我g id="fig3"> <label>图3</l一个bel><p>离线阶段的过程。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.003"></graphic> </fig> <p>本地化阶段可以概括如下:<l我st> <list-item> <label>(1)</l一个bel></l我st-item> </list></p> <p>在线指纹数据的集合。</p><l我st-item> <label>(2)</l一个bel><p>提取指纹特征使用一样的训练阶段。</p></l我st-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel><p>确定TP是基于边界的边界点的分类。</p></l我st-item> <list-item> <label>(4)</l一个bel><p>如果TP是一个边界点,位置可以通过全球估计模型。</p></l我st-item> <list-item> <label>(5)</l一个bel><p>如果TP是nonboundary点,采用分层定位的策略。的次区域TP属于第一个决定,可以随后估计和精确的坐标位置。</p></l我st-item> <p></p> <p>在线过程如图<xrefref-type="fig" rid="fig4"> 4</xref>。</p><f我g id="fig4"> <label>图4</l一个bel><p>online-localization阶段的过程。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.004"></graphic> </fig> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5。实验工作</t我tle><sec id="sec5.1"> <title>5.1。实验环境</t我tle><p>测试各算法的性能在实际环境中,所有的数据来自一个实际的环境。实验wi - fi走廊被视为实验区域。实验环境的范围包括走廊和楼梯。84年rp的布局图所示<xrefref-type="fig" rid="fig5"> 5</xref>。RP间隔设计的尺寸2.4米×1.2米。在这种环境下,我们收集了30年代的指纹数据在每个RP,采样间隔是500 ms。</p><f我g id="fig5"> <label>图5</l一个bel><p>实验环境。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.005"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec5.2"> <title>5.2。指纹数据标签</t我tle><p>通过聚类,84 rp分为四类。分区域标签集。结果显示在图<xrefref-type="fig" rid="fig6"> 6</xref>。然后我们把边界点标签放在RPs分区边界附近,和其余的rp被设置为nonboundary点。结果如图<xrefref-type="fig" rid="fig7"> 7</xref>。</p><f我g id="fig6"> <label>图6</l一个bel><p>聚类的参考点(RP)的结果。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.006"></graphic> </fig> <fig id="fig7"> <label>图7</l一个bel><p>rp与边界标签。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.007"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec5.3"> <title>5.3。费舍尔得分</t我tle><p>测试的性能Fisher-SSAE在特征提取中,应该建立一个有效的模型。美联社所有功能需要评估使用费舍尔得分。初始特征的数量是181。归一化后的这些特性如图所示<xrefref-type="fig" rid="fig8"> 8</xref>。特性与分数小于0.01被拒绝,119年总特性得救了。</p><f我g id="fig8"> <label>图8</l一个bel><p>费舍尔得分美联社的功能。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.008"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec5.4"> <title>5.4。模型一代SSAE</t我tle><p>特征选择后,SSAE建于获得原始特征的降维表示。培训RPs复制50次,收集的数据和随机噪声添加改进模型对噪声的敏感性。SSAE的参数选择的过程中给出的算法<xrefref-type="other" rid="alg1"> 1</xref>。初始值包括稀疏目标= 0.4 = 0.05和稀疏的重量。MLP分类应用于测试精度的基础上,利用提取的特征。MLP分类器的参数包括“双曲正切”激活函数,l2_reg = 0.002,学习速率= 0.01,两层,隐藏的神经元都等于200年和80年。</p><p>在图<xrefref-type="fig" rid="fig9"> 9</xref>,分类的精度随输出SSAE维度。当输出尺寸是30,模型取得了最好的精度等于92.3%的测试数据库。SSAE的输出尺寸确定后,SSAE设置的深度。</p><f我g id="fig9"> <label>图9</l一个bel><p>精度随输出SSAE维度。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.009"></graphic> </fig> <p>在图<xrefref-type="fig" rid="fig10"> 10</xref>深度等于1时,该模型实现了92.3%的准确性。深度增加,直到精度稳定。深度等于2时,模型产生一个局部最优的结果等于94.0%。当深度不断增加,精度大大降低。SSAE的结构确定后,稀疏的目标和稀疏的重量,和相应的结果如图<xrefref-type="fig" rid="fig11"> 11</xref>和<xrefref-type="fig" rid="fig12"> 12</xref>。</p><f我g id="fig10"> <label>图10</l一个bel><p>精度随SSAE的深度。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0010"></graphic> </fig> <fig id="fig11"> <label>图11</l一个bel><p>精度的变化作为稀疏的目标函数和稀疏的重量训练数据集。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0011"></graphic> </fig> <fig id="fig12"> <label>图12</l一个bel><p>变异的准确性作为稀疏的目标函数和稀疏的重量的测试数据集。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0012"></graphic> </fig> <p>图<xrefref-type="fig" rid="fig11"> 11</xref>提出了分区域定位的准确性在不同值的稀疏目标和稀疏的重量训练数据集,而图<xrefref-type="fig" rid="fig12"> 12</xref>提出了性能的测试数据集。显然,参数的结合稀疏重量= 0.4和稀疏目标= 0.2导致最优定位精度为97.0%。</p></sec> <sec id="sec5.5"> <title>5.5。特征提取的性能</t我tle><p>F我sher-SSAE与其他特征提取方法相比:平均值(<xrefref-type="bibr" rid="B21"> 21</xref>),主成分分析(<xrefref-type="bibr" rid="B5"> 5</xref>),而AE (<xrefref-type="bibr" rid="B6"> 6</xref>]。不同的特点被放置到MLP分类器测试分区域的性能和精确的坐标本地化。我们证实,健壮的特性导致更好的精度。</p><p>分区域本地化的过程中,我们测试了不同方式的特征提取能力。的准确性与不同的功能如图<xrefref-type="fig" rid="fig13"> 13</xref>。</p><f我g id="fig13"> <label>图13</l一个bel><p>分区域定位精度不同的算法包括平均值,主成分分析(PCA), autoencoder (AE)和费舍尔score-stacked稀疏autoencoder (Fisher-SSAE)。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0013"></graphic> </fig> <p>图<xrefref-type="fig" rid="fig13"> 13</xref>显示了四种算法的结果。第一个“平均值”是平均值的性能特性,和它的准确性为84.8%。第二个是“主成分分析”,减少指纹数据的维数。然而,它并不在分区域定位、发挥有效的作用,它的准确性为81.8%。“AE”产量提高了3.1%,相比之下“平均值”,而该方法产量最高的准确度为97.0%。通过使用这个分区域定位方法,我们在nonboundary领域取得优秀的成果。点的边界地区,全球和当地的模型的融合。因此,重要的距离错误引起的分区域定位错误不会发生。</p><p>在这个实验中,不同的特性也被应用于一步定位和层次定位验证特征提取的影响。均值、AE Fisher-SAE深度= 1,和Fisher-SSAE深度= 2被应用于两个室内定位方案,即在SVR和射频回归。采用标准量化误差距离定位性能。具体来说,如果估计位置之间的距离<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和除外的位置<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>小于定义的错误呢<我t一个l我c>r</我t一个l我c>,即,如果<我nl我ne-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:mrow> <mml:mfenced open="‖" close="‖" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> E</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ≤</米米l:mo> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,结果被认为是正确的。定位精度是比例与正确的本地化的数量占总数量的本地化。定位性能不同的特性见图<xrefref-type="fig" rid="fig14"> 14</xref>- - - - - -<xrefref-type="fig" rid="fig16"> 16</xref>。</p><f我g id="fig14"> <label>图14</l一个bel><p>定位性能不同的特征提取方法采用一步支持向量回归(SVR)。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0014"></graphic> </fig> <fig id="fig15"> <label>图15</l一个bel><p>定位性能不同的特征提取方法使用一步法随机森林(RF)。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0015"></graphic> </fig> <fig id="fig16"> <label>图16</l一个bel><p>本地化使用分层的射频性能不同的特征提取方法。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0016"></graphic> </fig> <p>不同特性的表现基于SVR一步定位如图<xrefref-type="fig" rid="fig14"> 14</xref>。随着定位误差距离的增加,为每个方法提高定位精度。具体来说,Fisher-SSAE特征提取方法比其他方法更好的定位性能。当错误的距离是2米,4米,6米,或8 m,提出的特征提取方法都达到最好的准确性。与平均值相比,只有提取浅表示,该方法吸取了健壮的特性从指纹数据库。与AE相比,该方法删除美联社特性是嘈杂的本地化过程中,有稀疏的特点,促进关键特征的提取。</p><p>图<xrefref-type="fig" rid="fig15"> 15</xref>使用射频回归显示了一步定位的性能。提出的特征提取方法产量最好的精度误差时的距离是2米和3米。</p><p>在图<xrefref-type="fig" rid="fig16"> 16</xref>,可以达到相同的结论基于分层射频模型误差时的距离是1米,2米,3米,4米,5米,而定位精度提出Fisher-SSAE变化为15%,48%,70%,82%,94%。尽管RSS不同APs的差异,该方法的特征学习本地化维护稳定的代表特征。在下一节中,我们将展示层次模型的影响。</p></sec> <sec id="sec5.6"> <title>5.6。分层定位的性能</t我tle><p>在分层定位的过程中,条件的子。作证是否分级室内定位方法具有积极的影响,三种室内定位方法是考虑:匹配方法(WKNN)回归方法(RF回归),和分类方法(MLP分类)。数据<xrefref-type="fig" rid="fig17"> 17</xref>- - - - - -<xrefref-type="fig" rid="fig19"> 19</xref>显示定位误差累积分布函数(CDF) TPs。表<xrefref-type="table" rid="tab1"> 1</xref>总结了详细的结果,包括平均误差、中误差,最大误差和定位时间。</p><f我g id="fig17"> <label>图17</l一个bel><p>累积分布函数(CDF)比较的一步法和分层WKNN方法。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0017"></graphic> </fig> <fig id="fig18"> <label>图18</l一个bel><p>提供比较的一步射频和分层射频方法。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0018"></graphic> </fig> <fig id="fig19"> <label>图19</l一个bel><p>提供比较一步多层感知器(MLP)中长期规划和层次。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0019"></graphic> </fig> <table-wrap id="tab1"> <label>表1</l一个bel><p>不同的定位方法的定位性能。</p><t一个ble><thead> <tr> <th align="left">算法</th><th一个l我gn="center">平均误差(m)</th><th一个l我gn="center">介质错误(m)</th><th一个l我gn="center">最大误差(m)</th><th一个l我gn="center">时间(年代)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">一步WKNN</td><td一个l我gn="center">2.76</td><td一个l我gn="center">1.75</td><td一个l我gn="center">9.72</td><td一个l我gn="center">1.200</td></tr><tr> <td align="left">一步延时</td><td一个l我gn="center">3.76</td><td一个l我gn="center">2.46</td><td一个l我gn="center">13.84</td><td一个l我gn="center">0.330</td></tr><tr> <td align="left">一步射频</td><td一个l我gn="center">4.21</td><td一个l我gn="center">3.70</td><td一个l我gn="center">11.23</td><td一个l我gn="center">0.097</td></tr><tr> <td align="left">分层WKNN</td><td一个l我gn="center">4.12</td><td一个l我gn="center">3.18</td><td一个l我gn="center">10.43</td><td一个l我gn="center">0.437</td></tr><tr> <td align="left">层次化延时</td><td一个l我gn="center">3.20</td><td一个l我gn="center">2.46</td><td一个l我gn="center">10.58</td><td一个l我gn="center">0.008</td></tr><tr> <td align="left">分层的射频</td><td一个l我gn="center">2.31</td><td一个l我gn="center">2.15</td><td一个l我gn="center">5.52</td><td一个l我gn="center">0.085</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> <p>在图<xrefref-type="fig" rid="fig17"> 17</xref>,采用WKNN评估的影响。如这个图所示,使用分层定位的CDF实验组的曲线变化。相比一步定位的定位误差是2.76米,平均误差的分层方法是4.12米,下降了1.36米的精度。类似于一步法时,在线指纹与电台地图中的所有rp指纹相比,它显示,以方便识别合适的接近TPs的奢望。此外,过程中分层WKNN rp是接近TP但属于其他条件不可能导致的估计位置。相反,尽管一步WKNN精度更高,效率较低。分层WKNN的定位时间是0.437秒。一步WKNN相比,改进的0.763秒。</p><p>在数据<xrefref-type="fig" rid="fig18"> 18</xref>和<xrefref-type="fig" rid="fig19"> 19</xref>采用射频回归和MLP分类器。这些方法的平均误差变化从4.21米和3.76米到2.31米和3.20米,分别。匹配方法相比,WKNN等多个的子的培训更符合当地RSS分布情况明显改善定位精度。更重要的是,定位时间的MLP分类明显减少。然而,射频的定位时间回归不显著地变化。推测回归方法计算基于回归模型的位置和输入指纹数据,而候选人rp的增加不会影响效率。相比之下,匹配和分类方法从候选数选择合适的奢望。层次定位可以减少候选数的数量,从而提高效率。</p></sec> <sec id="sec5.7"> <title>5.7。定位提出了混合模型的性能</t我tle><p>后提出的特征提取方法的有效性和层次定位模式,混合模式的影响,利用全局模型估计的TPs在边界地区和使用子模型估计TPs位于nonboundary地区进行了测试。TP的本地化的边界区域内或外部由训练有素的边界点判断分类器。MLP分类器分类被选为边界点。我们证实,该模型可以避免重大错误在次区域定位的结果错误。</p><p>在这个实验中,TPs本地化错误被定义为错误点大于4米。错误率是比例的数量的比例错误指向测试点的总数。几种层次定位方法被采用,包括射频回归,SVR,和MLP分类。用该方法提取的特性。通过比较他们与混合模型方法和方法不依赖于使用的混合模型,我们发现,该混合模型有效地避免大的定位错误。表<xrefref-type="table" rid="tab2"> 2</xref>显示了平均误差和错误率。提出的混合模型时,平均误差下降了0.22米,0.39米,0.76米,虽然错误率,分别下降了6.1%,9%,12.1%。实验结果验证了该混合模型的有效性与全球模型和子模型。取而代之的是大错误引起的分区域定位错误定位错误基于全局模型的使用。</p><t一个ble-wrap id="tab2"> <label>表2</l一个bel><p>不同的定位方法的错误率。</p><t一个ble><thead> <tr> <th align="left">算法</th><th一个l我gn="center">平均误差(m)</th><th一个l我gn="center">出错率(%)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">射频</td><td一个l我gn="center">2.31</td><td一个l我gn="center">18.2</td></tr><tr> <td align="left">混合射频</td><td一个l我gn="center">2.09</td><td一个l我gn="center">12.1</td></tr><tr> <td align="left">SVR</td><td一个l我gn="center">2.70</td><td一个l我gn="center">24.2</td></tr><tr> <td align="left">混合SVR</td><td一个l我gn="center">2.31</td><td一个l我gn="center">15.2</td></tr><tr> <td align="left">中长期规划</td><td一个l我gn="center">3.20</td><td一个l我gn="center">33.3</td></tr><tr> <td align="left">混合延时</td><td一个l我gn="center">2.44</td><td一个l我gn="center">21.2</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> <p>同时,比较三种算法的基础上,提出方案。表<xrefref-type="table" rid="tab3"> 3</xref>给出了详细的结果。培训后的特性数据,由提出的特征提取方法,提取提供曲线(它使用基于RF)混合模型在图<xrefref-type="fig" rid="fig20"> 20.</xref>转向左边。这个算法收益率最低的平均误差仅为2.09米。</p><t一个ble-wrap id="tab3"> <label>表3</l一个bel><p>定位性能不同的定位算法基于该模型。</p><t一个ble><thead> <tr> <th align="left">算法</th><th一个l我gn="center">平均误差(m)</th><th一个l我gn="center">介质错误(m)</th><th一个l我gn="center">最大误差(m)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">混合射频</td><td一个l我gn="center">2.09</td><td一个l我gn="center">1.60</td><td一个l我gn="center">5.52</td></tr><tr> <td align="left">混合SVR</td><td一个l我gn="center">2.31</td><td一个l我gn="center">2.48</td><td一个l我gn="center">4.96</td></tr><tr> <td align="left">混合延时</td><td一个l我gn="center">2.44</td><td一个l我gn="center">1.91</td><td一个l我gn="center">6.55</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> <fig id="fig20"> <label>图20</l一个bel><p>基于该方案CDFs的不同算法。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0020"></graphic> </fig> <p>最后,图<xrefref-type="fig" rid="fig21"> 21</xref>显示了CDFs不同的定位算法,包括李等人提出的方法。<xrefref-type="bibr" rid="B40"> 40</xref>],AutLoc [<xrefref-type="bibr" rid="B6"> 6</xref>],“[<xrefref-type="bibr" rid="B7"> 7</xref>),并提出了方法。表<xrefref-type="table" rid="tab4"> 4</xref>列出了详细的结果。李等人提出的方法和AutLoc指纹数据转移到低维空间,提高效率,但不消除冗余特征;宴请候选点空间扩大,可能被认为是和真正的位置。然而,分类器的性能将受到影响时使用大量的APs。结果表明,该方法具有定位优势在这个实验环境与大量的APs。</p><f我g id="fig21"> <label>图21</l一个bel><p>CDFs不同的算法。</p><graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/misy/2020/5710450.fig.0021"></graphic> </fig> <table-wrap id="tab4"> <label>表4</l一个bel><p>定位不同的定位算法的性能。</p><t一个ble><thead> <tr> <th align="left">算法</th><th一个l我gn="center">平均误差(m)</th><th一个l我gn="center">介质错误(m)</th><th一个l我gn="center">最大误差(m)</th></tr></thead> <tbody> <tr> <td align="left">该方法</td><td一个l我gn="center">2.09</td><td一个l我gn="center">1.60</td><td一个l我gn="center">5.52</td></tr><tr> <td align="left">李等人提出的方法。</td><td一个l我gn="center">2.73</td><td一个l我gn="center">2.36</td><td一个l我gn="center">8.59</td></tr><tr> <td align="left">AutLoc</td><td一个l我gn="center">2.88</td><td一个l我gn="center">2.47</td><td一个l我gn="center">8.40</td></tr><tr> <td align="left">宴请</td><td一个l我gn="center">2.51</td><td一个l我gn="center">2.17</td><td一个l我gn="center">6.01</td></tr></tbody> </table> </table-wrap> </sec> </sec> <sec id="sec6"> <title>6。结论</t我tle><p>在这项研究中,两个问题突出。常见的代表性特征提取方法由于信号波动。提出了一种特征提取方法被称为Fisher-SSAE获得强劲的指纹特征。这导致定位精度的改善。更重要的是,鉴于分区域的错误定位,大的错误发生。面对这个问题,TPs分为边界和nonboundary点,并提出了一种混合动力方案有效地解决这个问题。此外,定位移动目标没有考虑在这项研究中,因此需要更详细地研究未来。</p></sec> <back> <sec sec-type="data-availability"> <title>数据可用性</t我tle><p>使用的数据来支持本研究的发现可以从相应的作者。</p></sec> <sec sec-type="COI-statement"> <title>的利益冲突</t我tle><p>作者宣称没有利益冲突。</p></sec> <ack> <title>确认</t我tle><p>这项研究得到了国家重点研发项目(批准号2016 yfb0502102),江苏省自然科学基金(批准号BK20181361),中央大学的基础研究基金(批准号2011 qna02)。</p></一个ck><ref-list> <ref id="B1" content-type="inproceedings"> <label>1</l一个bel><ele米ent-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 公园</surname> <given-names> m . H。</given-names> </name> <name> <surname> 金</surname> <given-names> h . 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