raybet雷竞app|雷竞技官网下载|雷电竞下载苹果

杂志上的传感器

1687 - 7268 1687 - 725 x

Hindawi出版公司

10.1155 / 2016/9507213

9507213

研究文章

小说在线检测系统在铁路运输轮副的尺寸

程

小青

^1、2 2

http://orcid.org/0000 - 0002 - 5011 - 5370 程ydF4y2Ba

Yuejian

^1、3 3

兴

Zongyi

⁴ 李

一帆

^3、5 5

http://orcid.org/0000 - 0002 - 6519 - 8316 秦

勇

莫拉莱斯

拉斐尔

^{1

轨道交通控制与安全国家重点实验室

北京交通大学

北京100044年

中国

njtu.edu.cn} ^{2

交通运输学院

北京交通大学

北京100044年

中国

njtu.edu.cn} ^{3

机械工程系

阿尔伯塔大学

埃德蒙顿

AB

加拿大

r3 T6G 2

ualberta.ca} ^{4

自动化学院的

南京科技大学

南京

江苏210094年

中国

njust.edu.cn} ^{5

机械工程学院

西南交通大学

成都

四川610031

中国

swjtu.edu.cn}

2016年

31日 7 2016年

2016年 10 02 2016年 09年 03 2016年 05年 04 2016年

这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

在线检测轮对尺寸有重要意义,以确保铁路安全的操作和降低维护成本。基于激光位移传感器(像),一本小说提出了车轮尺寸在线检测系统只使用六维摩门教和两个一维像。胎面轮廓和车轮直径的计算原则,以及校准方法。轮轨振动引起的错误、偏差、传感器噪声、s形运行、轮轴和微分也进行了分析。系统实现后,田间试验进行了使用标准轮和几个真正的火车。事实证明,检测不确定性法兰宽度和高度是0.1毫米,车轮直径0.3毫米,从而满足维护的要求。中国国家重点研究和发展计划 2016年yfb1200402 广州科技项目 201508010010 中央大学基础研究基金 AE89454 1。介绍</t我tle> <p>车轮和轨道相互作用设计概要和几何参数。概要的磨损显著影响铁路车辆的动态性能,甚至导致出轨在一个巨大的舞台<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2Ba>]。因此,铁路运输在刚开始的时候,测量和确保轮轨相互作用是一个基本问题(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B2"> 2</xrefgydF4y2Ba>]。轴负载的不断增加,列车速度,和更高的可靠性要求,这个问题吸引了比以往更多的关注。</pgydF4y2Ba> <p>根据电荷耦合器件(UIC) 510 - 2的代码,轮副的几何参数需要测量由直径和胎面剖面由法兰宽度和凸缘高度<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B3"> 3</xrefgydF4y2Ba>]。各种测量技术出现,如特别设计的卡尺,手把手自动扫描仪,和在线检测系统(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B4"> 4</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>在早期阶段,卡尺是一种有效的工具来测量轮副的大小,因为操作简单的优点。然而,它有短缺的高劳动强度和精度波动取决于工人的灵巧。同时,卡尺,测量工具接触,将不可避免地削弱测量轮,造成一定的损害。</pgydF4y2Ba> <p>在那之后,应用非接触技术先进的人工卡尺已经出现。一个公认的工具是MiniProf轮系统由格林伍德工程(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B5"> 5</xrefgydF4y2Ba>]。MiniProf轮系统附加磁轮。它提供了磨损参数的计算,也能测量法兰和锥度线直径的车轮上。由于利用计算机分析的好处,这个系统整体效率提高,但仍然需要超过5分钟测量一个汽车,更不用说整个火车。Medianu et al。<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B6"> 6</xrefgydF4y2Ba>)还开发了一个手把手扫描系统概要文件。这个系统使用一维像(1 d-lds)磨损的齿轮驱动扫描面形象。总的来说,那些动手做系统需要火车保持不变甚至拆除,检测效率的面临着巨大的挑战。</pgydF4y2Ba> <p>广泛的杰出技术在线检测系统无触点的优势,效率高,精度高。动态测量的实现效率高;即一列火车通过了在一定的速度测量系统。有一些商业公司,如MERMEC集团(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="bibr" rid="B7"> 7</xrefgydF4y2Ba>),IEM公司。<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B8"> 8</xrefgydF4y2Ba>],KLD实验室公司。<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B9"> 9</xrefgydF4y2Ba>),销售市场上轮对检测系统。这些系统主要是利用结构化的激光和电荷耦合器件(CCD)图像处理技术。陈等人。<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B10"> 10</xrefgydF4y2Ba>和龚et al。<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>)提出了一种基于结构化的激光和CCD的在线检测系统的概要和直径,行事。在他们的研究中,采用两对结构化的激光和CCD恢复每个轮子的内部和外部配置文件和登记他们的迭代最近点算法。直径检测,利用摆线约束获得广泛分布的接触点。尽管许多可能的因素导致的错误被认为是,系统仍缺乏实际数据验证和统计检测不确定性分析。面等。<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2Ba>]提供了一个光学图像评价方法对铁路轮对安装摄像头以及至少一个车轮的周长。这样一个系统可以用很多光学传感器的高价格。高et al。<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>)利用一对线结构激光和CCD获取多个接触点通过重复拍摄。这种方法需要准确地测量火车的速度,和空间间隔点决定了速度和射击的时间间隔。Zhang et al。<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>)使用只有一个CCD摄像机捕获图像的光轮副的,而且,与此同时,胎面概要文件被一个线性激光。总的来说,基于结构化的激光和CCD的结构的系统似乎太复杂。这种结构也带来困难的校准系统。结构的组合结构激光和CCD也是敏感的恶劣的环境光和振动。</pgydF4y2Ba> <p>除了结构激光和CCD传感器,摩门教的可以提供更令人满意的结果。摩门教是一种特殊的结构光视觉测量传感器,光电探测器和激光光源组装,提供和安装方便不需要校准固有参数在线。俄罗斯科学家(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2Ba>]报道了他们创新的激光传感器,声称1 d-lds可以足够的测量面形象。然后,他们(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]关于车轮直径检测进一步推导出数学计算。然而,该方法需要一个高精度的火车速度和时间间隔的射击。高et al。<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B17"> 17</xrefgydF4y2Ba>)利用一个1 d-lds和两个涡流传感器来检测车轮直径。吴和陈<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B18"> 18</xrefgydF4y2Ba>]利用高速CCD和1 d-lds测量直径和精度在1.2毫米。Zhang et al。<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>)使用两个1 d-lds和位置传感器来检测车轮直径,与此同时,小波分析用于消除信号噪声。三角形几何主要在摩门教的方法计算算法。这些系统不需要一个精确的列车的速度和时间间隔拍摄了。然而,上述1 d-lds方法需要点激光严格投射在车轮踏面接触点。这是难以实现,因为s形轮副的运动。</pgydF4y2Ba> <p>之前针对摩门教的检测系统的基础上,作者提出了一个在线检测系统使用八2 d-lds检测车轮直径和胎面(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B20"> 20.</xrefgydF4y2Ba>]。系统利用数字I / O卡生成数字同步信号,同时保证所有传感器的工作。2 d-lds传感器相对高的价格和之前的系统的一些2 d-lds实际上是不常用的。在本文中,作者几个2 d-lds传感器1 d-lds所取代。六2 d-lds和两个1 d-lds在这个新系统中实现。同时工作,处理所有的传感器收集的数据,然后计算车轮直径和胎面。错误引起的轮轨振动,传感器噪声、失调,“跑步,和轮对直径差也进行了分析。最后,系统实现后,现场测试是由标准轮对测试和实际训练测试。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2"> <title>2。系统原理</t我tle> <sec id="sec2.1"> <title>2.1。测量目标</t我tle> <p>图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig1"> 1</xrefgydF4y2Ba>显示了一个典型的磨损面配置文件(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B21"> 21</xrefgydF4y2Ba>]。我们定义坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>随着胎面剖面在车轮中心面板。内一侧的轮子,如黑线所示<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig1"> 1</xrefgydF4y2Ba>,没有磨损,变形时轮轨接触。<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M3"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是轮毂厚度,即从内到外的距离的。底点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,这是垂直的中心轮载荷和被认为是直径的轮,−70毫米的线<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。底点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,这是横向轮载荷的中心,距基地−10毫米<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。底点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>顶点的轮辋。踏概要文件是复杂的条件行事概要文件通常由法兰宽度和高度评价。凸缘宽度定义为基线之间的宽度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和基础点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在和凸缘高度被定义为基点之间的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和顶点点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig1"> <label>图1</l一个bel> <p>测量目标的示意图。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.001"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec2.2"> <title>2.2。系统布局</t我tle> <p>提出了轮对尺寸在线检测系统取决于摩门教的传感器。图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig2"> 2</xrefgydF4y2Ba>显示了系统布局。系统包括六2 d-lds和两个1 d-lds,每个安装在轨道来衡量双方的概要文件和直径。它们可以分为两组,因为左边和右边是镜像。以摩门教的左侧为例,2 d-lds L1和L3,加上1 d-lds L2,测量车轮直径三分的原则。2 d-lds L3、L4测量胎面形象。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig2"> <label>图2</l一个bel> <p>原理图的传感器安装。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.002"></graphic> </fig> <p>二维和一维激光传感器是基于激光三角测量原理和由激光二极管和一个CCD传感器线性元素。发射的激光形成激光带在车轮踏面,然后激光反射到CCD线性感应组件。在传感器内部,有一个集成电路单元处理光学位移数据和获取胎面和凸缘轮廓坐标。基于原则的输出点摩门教源于激光发射源,在应用程序中,激光发射源应当被视为扫描坐标的起源。所有传感器的信号通过数据采集端口传输到IPC。数字I / O卡是用来产生精确1 kHz的方波信号,以确保所有传感器来完成的任务获取配置文件同步。传感器开始收集数据下降的方波信号,然后传送数据的IPC通过数据采集端口后续过程。分析了采样信号数据处理软件,最后,每个轮子的条件是决定。还有一个光纤在每个轮子的IPC的条件可以传播到遥远的仓库办公室。所有的传感器是固定的特殊设计机械传感器装置,传感器可以安装在特定的空间位置。 The fixtures are supported by the well manufactured mechanical structure. The whole system is finally connected with the ground by the pedestal.</p> <p>此外,该系统还包括一些辅助的设备类型没有系统布局图所示,车轮位置传感器和自动列车识别天线。三个轮子的位置传感器安装以外的铁路旁边。沿着铁路、第一个是用来检测火车到达的第一齿轮轴的时刻,因此,触发后续硬件设施;第二个是用来触发扫描的激光传感器;最后一个是用来检测火车离开的最后轮轴的时刻,因此,后续的硬件设施。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2.3"> <title>2.3。静态胎面剖面计算原则</t我tle> <p>以像左边为例,我们定义世界坐标系(WCF)<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:mi> x</米米l:米我> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>和摩门教的扫描坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 3</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 3</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 3</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 3</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>L1, L2, L3、L4分别。如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig3"> 3</xrefgydF4y2Ba>,扫描坐标以激光的起源为坐标原点,等于三角形的角平分线激光面板<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在,在三角形激光面板方向正交<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在作为<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在最后使用右手定则来确定<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。输出的坐标点扫描坐标系统的传感器。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig3"> <label>图3</l一个bel> <p>坐标集合。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.003"></graphic> </fig> <p>轮副的被认为是在正确的位置,保持静态。扫描坐标旋转L3、L4的WCF的两个角度,即角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>关于<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。踏概要文件通过测量L3、L4和L3、L4的扫描板都是一样的。胎面概要文件可以测量在胎面轮廓面板由L3、L4。所以,如图<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="fig" rid="fig4"> 4</xrefgydF4y2Ba>(一),只有角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>被认为是在测量胎面形象。由于角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,输出线是扭曲的,需要转换成物理配置文件。根据安装角度,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,输出数据转换<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (1)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mlabeledtr id="EEq2"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (2)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ′</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="" open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ′</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>(在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 4</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>发现在摩门教的扫描坐标点吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> - - - - - -</米米l:米text> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>之间的角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在和线连接<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>发现点;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ′</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>之间的角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在和线连接<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>发现点;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>是坐标点在新发现的价值坐标吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>和(<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 4</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:math> </inline-formula>)是坐标点在新发现的价值坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig4"> <label>图4</l一个bel> <p>(a)的坐标变换L4和L3的坐标变换。(b)的所有数据移动<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>来<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.004"></graphic> </fig> <p>转换后,扫描线在两个不同的坐标,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>需要合并成一个坐标。我们定义坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>胎面剖面基地坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>并将所有的数据<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>成<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>由(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq3"> 3</xrefgydF4y2Ba>),如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig4"> 4</xrefgydF4y2Ba>(b)。因此,<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq3"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (3)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>胎面剖面基础坐标点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>偏移量从<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>来<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M63"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <p>正如我们所知,法兰宽度、轮缘高度,车轮直径是由多个基本分和基线。从传感器的输出点是离散的,所以基本分<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M64"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M65"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M66"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>更有可能不是一个扫描点。输出点也是传感器噪声污染,引起更多的检测不确定性当我们直接把它为基础点。在这里,曲线拟合用于提取基础点,以及基线。通过这种方法,基础点的坐标的值可以精确地提取和传感器噪声也可以在一定程度上消除。很难用单一曲线符合所有的胎面由于胎面轮廓的复杂性。因此,拟合离散点的每个基地点在一定的范围内应用于提高提取的基点坐标的精度值。曲线拟合的常用方法是最小二乘法(<xrefref- - - - - -type="bibr" rid="B22"> 22</xrefgydF4y2Ba>]。最小平方法使用一个给定的一组测量数据的函数关系<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M67"> <mml:mi> f</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> x</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> …</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>变量之间的<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M68"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和变量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M69"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>基于最小二乘法的原理。然后,加权平方和的剩余价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M70"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>拟合函数与实际测量值之间的每一点可以很小,这意味着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M71"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq4"> 4</xrefgydF4y2Ba>)是最小的:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M72"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> F</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> </mml:mstyle> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M73"> <mml:mi> ω</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> <mml:mo> ≥</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>是反映了概念的重量数据吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M74"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>在实验中占的比例;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M75"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示数据点的数量。根据胎面剖面特性和实验研究,四阶多项式<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M76"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>选择适合每个分段曲线基于最小二乘法。</pgydF4y2Ba> <p>与曲线拟合技术,四行总共安装为了提取基地的坐标价值点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M77"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M78"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M79"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig5"> 5</xrefgydF4y2Ba>,首先,轮子没有内在的一面磨损和变形时轮轨接触,所以基线<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M80"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>安装通过选择所有数据点的轮子。底点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M81"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>70毫米远离底线吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M82"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M83"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。然后,绿线是为了提取基地安装点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M84"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>通过选择数据点在一定范围的基点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M85"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。红线和黄线也安装了相同的方法来提取基础点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M86"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M87"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,分别。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig5"> <label>图5</l一个bel> <p>曲线拟合的结果。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.005"></graphic> </fig> <p>四行后,所有基础点的精确坐标的值可以确定。为此,法兰高度和法兰宽度计算如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M88"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (5)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M89"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>凸缘宽度;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M90"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>凸缘高度;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M91"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M92"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在协调基线的价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M93"> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M94"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M95"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在坐标原点的价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M96"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M97"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M98"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在坐标原点的价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M99"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M100"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M101"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在坐标原点的价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M102"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2.4"> <title>2.4。静态轮直径的计算原理</t我tle> <p>车轮直径检测到2 d-l1 d-l3 1 d-l2, 2。每一个摩门教的措施一点的圆轮,这样车轮直径可以由三个点决定的。</pgydF4y2Ba> <p>轮副的被认为是在正确的位置,保持静态。输出的坐标点扫描坐标系统的传感器。类似于胎面剖面的计算,进行了坐标变换和扫描坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M103"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M104"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M105"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>2 d-l1, 1 d-l2, 2 d-l3,分别。图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>显示的扫描坐标2 d-l1 1 d-l2,后2 d-l3坐标变换。请注意,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M106"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>仍然是一样的吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M107"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>因为1 d-l2的安装位置。图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>也显示了抵消<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M108"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>原点之间的协调<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M109"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>和激光扫描行L2<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M110"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。在3分,2分2 d-l1和2 d-l3探测到从2 d概要文件中提取。偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M111"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M112"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在协调价值从二维剖面中提取点凸缘圆。这个偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M113"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是由传感器安装。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig6"> <label>图6</l一个bel> <p>扫描坐标2 d-l1, 1 d-l2,后2 d-l3坐标变换。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.006"></graphic> </fig> <p>图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7"> 7</xrefgydF4y2Ba>显示了车轮直径计算原理在二维空间(一个)显示了三分的原则确定直径<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M114"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>WCF和(b)节目中提取法兰圈的点在二维剖面和最后轮直径距离减法<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M115"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。从图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7a"> 7(一)</xrefgydF4y2Ba>,安装每个像被建模为三个参数<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M116"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>WCF,这个职位<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M117"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>和角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M118"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。他们确定激光源的位置和方向的检测,分别。这个角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M119"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>1 d-l2设计<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M120"> <mml:mi> π</米米l:米我> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>。的位置<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M121"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M122"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是设计成对称的关于1的扫描线d-l2,以及角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M123"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M124"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。尽管许多的参数设计为平等的,例如,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M125"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>工程实施后,真正的参数会有所不同,由于安装误差和制造误差等误差。因此,这个nine-parameter模型提出了直径的计算,因为它可以描述所有可能的错误。真正的安装参数通过校准,后来描述说。此外,距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M126"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M127"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M128"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>发现从三个摩门教的传感器。的三分<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M129"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M130"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M131"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在轮三个传感器探测到的法兰,分别。这一点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M132"> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>检测轮的起源是由三个点计算<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M133"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M134"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M135"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig7"> <label>图7</l一个bel> <p>车轮直径计算原理在二维空间中:(a)沿<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M136"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在;扫描坐标2 d-l1, 1 d-l2,后2 d-l3转换;(b)的<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M137"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>坐标。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig7a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.007a"></graphic> </fig> <fig id="fig7b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.007b"></graphic> </fig> </fig-group> <p>数据显示<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7a"> 7(一)</xrefgydF4y2Ba>,第一个从摩门教的传感器信息我们可以得到激光扫描距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M138"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M139"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M140"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M141"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>1 d-l2直接探测到。<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M142"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M143"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从2 d中提取概要文件被2 d-l1和2 d-l3,分别。提取<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M144"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M145"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,我们需要找到正确的点在二维面形象。如数据所示<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7b"> 7 (b)</xrefgydF4y2Ba>,点确定<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M146"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M147"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>应该是在<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M148"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在抵消的价值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M149"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。类似检测胎面配置文件中,我们使用相同的曲线拟合方法获得在轮子的轮廓曲线<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M150"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>用坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M151"> <mml:mi> v</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>。当曲线线,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M152"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>,即<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M153"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在价值曲线<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M154"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>当<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M155"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。同样的,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M156"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>使用相同的方法检测到2 d-lds L1决定吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M157"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <p>一旦激光扫描距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M158"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M159"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M160"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>我们得到了三分,确定吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M161"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M162"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M163"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在WCF坐标<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M164"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>通过<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M165"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd rowspan="6"> <mml:mtext> (6)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>基于三分<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M166"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M167"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M168"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>轮中心<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M169"> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>是由<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M170"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq8"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (7)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>和轮直径<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M171"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是由<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M172"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq9"> <mml:mtd> <mml:mtext> (8)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>从图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7b"> 7 (b)</xrefgydF4y2Ba>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M173"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>点之间的距离吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M174"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M175"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>沿着<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M176"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。车轮直径检测到之前的三分是圆的轮廓由1 d-l2只。这一点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M177"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>被认为是轮子的直径点−70毫米远离内一侧的车轮。为了获得最后的车轮直径,我们需要进一步减的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M178"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从车轮直径:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M179"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq10"> <mml:mtd> <mml:mtext> (9)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> D</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M180"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>点之间的距离吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M181"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M182"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M183"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在(如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig7b"> 7 (b)</xrefgydF4y2Ba>);也就是说,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M184"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2.5"> <title>2.5。动态检测</t我tle> <p>上面所示的计算原则是在静态的情况下。当火车通过动态,可以获得断层和错位现象引起车轮通过将发生。</pgydF4y2Ba> <p>胎面轮廓检测,理想情况下,激光面板L3、L4假定包括测量轮的中心。在动态检测,是不可能满足这个假设对所有测量车轮的移动轮和摩门教的离散采样信号。基本上,如果激光面板不包括测量轮的中心,发现概要文件水平拉伸<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M185"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。这将导致增加检测法兰和法兰宽度高度。这种现象被称为激光面板和检测目标之间的偏差(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B9"> 9</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig8"> 8</xrefgydF4y2Ba>显示了动态轮中心的位置和激光面板由L3、L4二维WCF。车轮推进一个恒定的速度移动<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M186"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M187"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> O</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M188"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> O</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M189"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> O</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>车轮直径圆的中心是在不同的位置。激光面板有一个安装角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M190"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>关于<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M191"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在,可以确定<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M192"> <mml:mi> z</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 棕褐色</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>在WCF。计算了车轮直径圆的中心点(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq8"> 7</xrefgydF4y2Ba>)。<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M193"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示之间的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M194"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>轮中心点和激光面板。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig8"> <label>图8</l一个bel> <p>动力轮中心的位置。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.008"></graphic> </fig> <p>从理论上讲,每一个<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M195"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>轮的位置,距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M196"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从车轮中心<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M197"> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>激光面板可以由点距离公式如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M198"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq11"> <mml:mtd> <mml:mtext> (10)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>当的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M199"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>等于零,轮中心<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M200"> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>是在激光面板,法兰和法兰宽度没有拉伸高度。另一方面,更大的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M201"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是,车轮中心越远<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M202"> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> c</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>从激光面板。</pgydF4y2Ba> <p>值得一提的是,摩门教的作品当激光之间的角度和检测到的表面在一定范围和角度是影响激光波长,表面光滑,表面材料等等<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B23"> 23</xrefgydF4y2Ba>]。假设的角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M203"> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig8"> 8</xrefgydF4y2Ba>)是最大的角的摩门教仍然可以获得有效的扫描。当车轮的检测范围,摩门教的将无法扫描。因此,扫描部分将弧的圆心角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M204"> <mml:mn> 2</米米l:米n> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>,所有的胎面资料,从本节直径扫描。对于大多数摩门教的传感器、角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M205"> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可达45°,所以该系统可以测量90°弧的轮子。相应地,距离的最大值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M206"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M207"> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,在那里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M208"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>车轮半径。</pgydF4y2Ba> <p>错位的现象将会带来一定的概要文件错误检测。在所有有效的扫描,我们必须选择那些扫描引起的误差是可以接受的。本文的错误诱导胎面轮廓检测分析部分<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。因此,错误的距离成正比<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M209"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。因此,我们建立一定的阈值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M210"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> p</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>。当的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M211"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> <</米米l:米o> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> p</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>,发现胎面概要文件可以被视为有用的资料错误引起的失调现象在哪里可以忽略不计。阈值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M212"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> p</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>首先是通过误差分析,也可根据现场试验。由于受益于高采样频率的摩门教的传感器,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M213"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>次轮副的扫描可以获得。然后,我们可以先去除粗大误差和执行平均操作最后轮缘和轮宽度如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M214"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq12"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (11)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> </mml:mstyle> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> </mml:mstyle> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M215"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M216"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>凸缘宽度和凸缘高度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M217"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th扫描,分别;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M218"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M219"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>分别是最后法兰宽度和凸缘高度。这里的平均操作可以减少最终的误差由高斯传感器噪声引起的。</pgydF4y2Ba> <p>车轮直径检测的三个点决定车轮直径总是圆的轮廓。因此,计算结果将不会受到不同轮位置的影响。然而,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M220"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在每一个<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M221"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th扫描仍将延伸,带来一些错误。同样的,我们选择一组扫描通过比较是否距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M222"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>小于某个阈值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M223"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>与否。当<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M224"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> <</米米l:米o> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>发现,错误的诱导<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M225"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是微不足道的。这两个阈值,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M226"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M227"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> p</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>,可能是不同的,因为不同的胎面轮廓和车轮直径检测误差要求。通过这种方式,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M228"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>扫描的时候可以获得。然后,我们首先去除粗大误差,可以执行平均算法得到最终的车轮直径如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M229"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq12"> <mml:mtd> <mml:mtext> (12)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:munderover> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> </mml:mstyle> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M230"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>车轮直径在吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M231"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th扫描;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M232"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是最后的车轮直径。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2.6"> <title>2.6。校准</t我tle> <p>胎面剖面的测量和计算和安装车轮直径取决于许多参数。对胎面剖面计算,他们是角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M233"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2Ba>),角<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M234"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq2"> 2</xrefgydF4y2Ba>),偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M235"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>和偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M236"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>在(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq3"> 3</xrefgydF4y2Ba>)。车轮直径,偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M237"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>原点之间的协调<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M238"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>和激光扫描行L2<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M239"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在,角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M240"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M241"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M242"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和职位<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M243"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M244"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M245"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="bold-italic"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq7"> 6</xrefgydF4y2Ba>)。摩门教的安装和固定时,是不可能对这些参数与设计值是一样的,因为机械零件的制造误差和安装精度。所以,当然需要校准。</pgydF4y2Ba> <p>在校准过程中对胎面轮廓检测、标准轮放在铁路检测系统,然后是偏移和旋转角的坐标变换矩阵可以确定。的角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M246"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M247"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 4</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>校准精确值,确保轮子的内外板是垂直的。为抵消<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M248"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> u</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>校准精确值,确保检测轮毂厚度等于标准轮毂厚度和偏移量<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M249"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>是确保扫描配置文件从两个摩门教的互相配合。</pgydF4y2Ba> <p>至于轮直径的校准过程,使用一组新的车轮地面。地面轮副以不同直径770毫米,790毫米,810毫米和840毫米。我们设置了函数最小化<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M250"> <mml:mi> f</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> x</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>检测到直径的平方求和减去实际直径。也就是说,<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M251"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq15"> <mml:mtd> <mml:mtext> (13)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> <mml:mi class="relop"> </mml:mi> <mml:mi> f</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:米o> </mml:mstyle> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="|" close="|" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M252"> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是检测直径根据轮径校准原理;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M253"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是真正的直径;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M254"> <mml:mi> x</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> ]</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>变量是校准;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M255"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示地面应用的数量。MATLAB提供了这样的工具来解决的优化问题。在这里,我们使用<我t一个l我c> fmincon</我t一个l我c>函数最小化函数和变量的约束条件给出根据真实的物理范围。最后,可以获得最优的参数值。这些值被认为是真正的价值,实现系统和系统服务进一步投入使用。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec3"> <title>3所示。检测误差分析</t我tle> <p>在本节中,我们考虑四个因素铁路振动,传感器噪声、失调,和车轮倾角引起的车轮的s形运行和直径的差。</pgydF4y2Ba> <sec id="sec3.1"> <title>3.1。轮轨振动</t我tle> <p>我们考虑轮轨振动是第一因素。在我们的系统中,所有的传感器都是固定的机械支持和机械基座没有直接接触轨。所以,轮轨振动不会直接传递到传感器和,相反,轮轨振动传输到地面的仓库,然后传输到传感器通过机械支持和机械基座。地面的振动是一个较低的水平,最大加速度是只有0.4米<年代up>2</年代up>/秒(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B24"> 24</xrefgydF4y2Ba>在广州地铁得宝,也是减毒的机械基座。我们也测量加速度的最大的机械支持在火车经过,只有0.2米<年代up>2</年代up>/ s。因此,传感器的位置的变化由于轮轨振动系统可以被忽视。此外,所有的激光传感器同时捕捉数据和摩门教的曝光时间是在50微秒。车轮的振动不会导致相当大的运动在这么短的时间内。总的来说,对轮轨振动系统被认为是可靠的。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec3.2"> <title>3.2。偏差</t我tle> <p>正如前面提到的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>动态检测,如果激光面板不包括测量轮的中心,发现概要文件水平拉伸<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M256"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在。这种现象被称为激光面板和检测目标之间的偏差,这将导致增加的检测法兰和法兰宽度高度。陈等人。<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B10"> 10</xrefgydF4y2Ba>派生一个几何模型关于有多少错误生成的法兰高度时轮位置不同。这个错误<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M257"> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>法兰的高度<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M258"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq16"> <mml:mtd> <mml:mtext> (14)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> e</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M259"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>车轮半径;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M260"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>轮辋的半径;<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M261"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>轮中心的距离是激光面板,节中描述<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>这个几何模型的基础上,当我们知道法兰高度的误差是多少,法兰宽度可以导出相应的错误。对于不同的穿轮子,概要文件,以及横向接触点的拟合线<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M262"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,肯定是不同的。为了说明巨大的错误,在这里我们选择了同一轮的安装横向接触点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M263"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold-italic"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M264"> <mml:mi> v</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mi> f</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>。我们获得逆函数<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M265"> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mi> g</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> v</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>并使其水平伸展的一个因素<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M266"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> e</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。因此,线的拉伸曲线<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M267"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq17"> <mml:mtd> <mml:mtext> (15)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> u</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mi> g</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> h</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> e</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>最终,法兰宽度的误差<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M268"> <mml:mi> η</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 10</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>,在那里<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M269"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> w</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是原来的法兰宽度。</pgydF4y2Ba> <p>从理论上讲,(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq16"> 14</xrefgydF4y2Ba>)和(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq17"> 15</xrefgydF4y2Ba>),我们知道的值越小<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M270"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是,更大的错误<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M271"> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是多少。所以,我们选择了最大的标准轮对<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M272"> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 385年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M273"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 399年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米。图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig9"> 9</xrefgydF4y2Ba>显示的法兰高度和法兰宽度误差引起的偏差。的距离<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M274"> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从0毫米到50毫米的间隔1毫米。从图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig9"> 9</xrefgydF4y2Ba>凸缘高度的误差低于法兰宽度的误差。所以,在这里我们关注法兰宽度误差。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig9"> <label>图9</l一个bel> <p>法兰宽度误差和凸缘高度对各车轮的位置。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.009"></graphic> </fig> <p>在我们的系统中,所有摩门教是1 kHz的采样频率和火车的最高速度得宝是36公里/小时。沿着铁路的最大采样步长<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M275"> <mml:mi> Δ</米米l:米我> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>女士= 1×10 m / s = 10毫米。当我们设置阈值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M276"> <mml:mi> K</米米l:米我> <mml:mi> p</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>(节中描述<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2.5"> 2.5</xrefgydF4y2Ba>)为20毫米,沿着铁路总测量距离,这样至少可以58毫米<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M277"> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>高效的扫描可以检测到。相应的误差小于0.1毫米的法兰宽度后这5个有效扫描的平均值。因此,该系统可以执行对失调误差检测通常受益于高采样频率。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec3.3"> <title>3.3。传感器的噪声</t我tle> <p>理想情况下,摩门教的不能准确。受温度影响测量精度,测量表面的粗糙度,等等。</pgydF4y2Ba> <p>为了获得轮廓检测的定量影响,我们建立了一个三维模型在SolidWorks工具和提取的理想传感器输出的标准内外踏概要文件。在这个模型中,标准轮位于位置轮的中心是在激光面板。所以,错位现象不会影响胎面轮廓检测。车轮是在静态位置所以模拟传感器的输出点都从一个扫描。此外,需要校准的参数是理想的准确。模仿真实的情况下,高斯噪声添加到这些坐标值。噪声是零均值,标准差是多种多样的,从0到1毫米和0.1毫米的间隔。对于每一个噪声级,500实验和计算均方根误差。法兰高度和法兰宽度结果的均方根误差引起的不同的噪声水平如图<xrefref- - - - - -type="fig" rid="fig10"> 10</xrefgydF4y2Ba>。导致错误法兰的高度和法兰宽度大约是传感器噪声电平的一半。这可以解释为曲线拟合方法,已经考虑到更多的激光点,从而减少了随机噪声。因为法兰的高度是由两个点,曲线拟合的方法至少有随机误差减少到四分之一的原始传感器噪声。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig10"> <label>图10</l一个bel> <p>凸缘高度的均方根误差和法兰宽度由不同传感器噪声引起的。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0010"></graphic> </fig> <p>2 d-lds我们选择从@KEYENCE LJ-V7300已全面解决0.1% / F。年代和0.01%的温度漂移的f.s. /°C。的探测范围<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M278"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在是<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M279"> <mml:mn> 300年</米米l:米n> <mml:mo> ±</米米l:米o> <mml:mn> 145年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M280"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在110毫米到240毫米,形成一个梯形。这一点在<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M281"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在是固定的;因此,只有传感器噪声<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M282"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在需要考虑全面的290毫米。所以,因此,轮廓坐标噪声的均方根误差造成<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M283"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>设在,用<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M284"> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>小于0.32毫米,只会导致一个错误的0.13毫米轮缘高度和法兰宽度。考虑到动态检测的效果,最终减少错误<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M285"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 0.058</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>mm至少<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M286"> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>高效的扫描。传感器噪声引起的误差是可以接受的。</pgydF4y2Ba> <p>关于轮直径的误差,可以从理论上导出了误差传播的定理<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B25"> 25</xrefgydF4y2Ba>]。每个传感器的分辨率是用<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M287"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M288"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M289"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。我们获得<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M290"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>通过微分(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq7"> 6</xrefgydF4y2Ba>)- (<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq10"> 9</xrefgydF4y2Ba>)如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M291"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq18"> <mml:mtd> <mml:mtext> (16)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> ±</米米l:米o> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>我们选择了两个2 d-lds和一个1 d-lds检测车轮直径和两个2 d-lds对称安装。系统的安装,我们有<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M292"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>。此外,粒子导数的解析函数过于复杂的推导。因此,我们考虑一个特殊情况<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M293"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq19"> <mml:mtd> <mml:mtext> (17)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 10</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 9</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 13</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 600年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>目标轮直径在哪里吗<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M294"> <mml:mi> D</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 840年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米和轮位于原点的原点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M295"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>WCF。更多的计算细节可以在附录中找到。最后,我们有<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M296"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq20"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (18)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 3.4142</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 4.8284</米米l:米n> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>1 d-lds我们选择从@KEYENCE LK-G8085 / F线性的0.05%。年代和0.01%的温度漂移的f.s. /°C。所以,根据30 mm的满刻度,1 d-lds的决议<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M297"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 0.018</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米。基于曲线拟合方法的发现至少随机误差减少到四分之一的原始传感器噪声,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M298"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 0.075</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米。最后,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M299"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>小于0.372毫米。考虑到动态检测效果,最后的错误<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M300"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 0.17</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米。传感器噪声引起的误差是可以接受的。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec3.4"> <title>3.4。轮轮副的s形运行造成的倾向和差动轮直径</t我tle> <p>在工程运行的轮副的s形车轮将倾斜,因为和车轮直径的差。运行的轮副的s形是一种由于斜率的自诱导的振动轮贸易。“运行时,轮小组将对有一定的角度<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M301"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>在WCF面板,用<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M302"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig11a"> (11日)</xrefgydF4y2Ba>。差动轮直径的轮对在不同磨损程度在左和右轮,磨损主要是诱导不同大块轮副的电路和不平衡加载。同样,它会带来一定的角度对轮面板的<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M303"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>在WCF面板。角度用<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M304"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig11b"> 11 (b)</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig11"> <label>图11</l一个bel> <p>数学插图。(一)轮的s形运行和(b)差动轮的直径。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig11a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0011a"></graphic> </fig> <fig id="fig11b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0011b"></graphic> </fig> </fig-group> <p>车轮直径检测,因为我们只考虑计算在二维空间中,将生成一个错误当我们仍然认为检测到三个点在一个圆是一个椭圆。考虑角度的存在<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M305"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M306"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,我们有椭圆的方程如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M307"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq21"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (19)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>类似于当我们分析传感器噪声,我们考虑一种特殊情况(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq19"> 17</xrefgydF4y2Ba>);目标的起源轮位于的起源<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M308"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>WCF。真正的三分<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M309"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq22"> <mml:mtd rowspan="6"> <mml:mtext> (20)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mi> R</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> :</米米l:米text> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> ·</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>从理论上讲,车轮的半径越大,误差越大。所以,我们选择了<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M310"> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 420年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米和生成三分;然后,使用(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq8"> 7</xrefgydF4y2Ba>),我们计算了车轮直径与错误。减去实际直径,我们有误差对角度如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig12"> 12</xrefgydF4y2Ba>。s形运行造成的影响角度有较高影响车轮直径的计算。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig12"> <label>图12</l一个bel> <p>车轮直径的错误。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0012"></graphic> </fig> <p>基于广州地铁公司的经验,差动轮副的直径应控制在2毫米。考虑到跟踪的1350毫米,角引起的差动轮副的直径小于0.001°;因此,误差可以忽略。至于轮的s形运行,最大角是0.1°(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="bibr" rid="B26"> 26</xrefgydF4y2Ba>]当火车的速度是在36千米/时,会导致一个错误不超过0.005毫米。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec4"> <title>4所示。实验验证</t我tle> <sec id="sec4.1"> <title>4.1。系统实现</t我tle> <p>作者以前提出的在线检测系统使用八2 d-lds [<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>]。新的在线检测系统安装在同一个存储的广州地铁车辆仓库的旧系统,可以进行比较。为了拯救基金,只有左侧,也就是说,一半的系统,已经实现了。在系统实现中,三维测斜仪和特殊的铁路轨距是用来控制机械支撑的位置。系统安装后,节中描述的校准<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>已经获得胎面剖面的几何参数进行校准和直径的计算。如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig13"> 13</xrefgydF4y2Ba>现场试验是由标准轮对和真正的火车。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig13"> <label>图13</l一个bel> <p>现场试验。(一)标准轮测试和(b)真正的训练测试。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig13a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0013a"></graphic> </fig> <fig id="fig13b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0013b"></graphic> </fig> </fig-group> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。标准轮副</t我tle> <p>标准轮对轮轴是一个新的生产没有任何磨损和直径差。制造几何尺寸如下:车轮直径= 840毫米,凸缘高度= 28毫米,凸缘宽度= 32毫米。一个也可以假设的可能性较低的s形因为零外部负载运行。标准轮对已经放置在铁路和通过检测系统。这个测试进行了6次来验证系统的检测和可重复性。比较老的系统,这个系统的结果如表所示<xrefref- - - - - - - - - - -type="table" rid="tab1"> 1</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab1"> <label>表1</l一个bel> <p>标准轮对检测,重复测量的结果/毫米。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th rowspan="2" align="left">测量时间</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘高度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘宽度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">轮直径</thgydF4y2Ba> </tr> <tr> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">1</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.04</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.16</tdgydF4y2Ba> <td align="center">31.98</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.08</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.76</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.79</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">2</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.11</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.21</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.01</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.96</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.15</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">3</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.99</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.15</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.01</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.04</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.08</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.86</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">4</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.05</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.18</tdgydF4y2Ba> <td align="center">31.85</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.10</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.88</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.43</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">5</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.08</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.16</tdgydF4y2Ba> <td align="center">31.93</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.02</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.01</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.04</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">6</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.11</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.10</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">32.14</tdgydF4y2Ba> <td align="center">839.98</tdgydF4y2Ba> <td align="center">840.46</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">的意思是</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 28.06</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 28.16</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 31.98</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 32.06</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 839.95</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 840.12</gydF4y2Babold></td> </tr> <tr> <td align="left">SD</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 0.046</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.036</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.078</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.052</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.111</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.281</gydF4y2Babold></td> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>从表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab1"> 1</xrefgydF4y2Ba>、凸缘高度的平均值和法兰宽度检测到旧的和新的系统非常接近对方,这意味着系统误差可以忽略。标准差,也可以表示为检测不确定性,新系统的测量是略小于旧系统。从降低效应偏差,可能导致部分中描述<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>由于采样频率越高,我们在新系统中使用。检测不确定度不大于0.05毫米在胎面剖面测量技术要求是可以接受的。至于轮直径检测,平均值也接近对方。新系统测量的标准偏差是略高于旧的系统。这可能是因为更换1 d-lds带来了更高的传感器噪声之间的中间点三分没有曲线拟合技术。然而,检测不到0.3毫米的不确定性也在可接受的工程。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec4.3"> <title>4.3。真正的列车检测试验</t我tle> <p>真正的训练测试也进行6次重复检测统计评估系统的性能。火车速度控制在36公里/小时。在火车上我们选择,有4个新的地面应用到汽车的火车。在考虑地面新车轮不圆度的影响分析结果,我们选择地面新轮作为我们的目标。</pgydF4y2Ba> <p>表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab2"> 2</xrefgydF4y2Ba>显示测量的平均值和标准偏差值。最大的差值意味着轮缘高度出现在# 1轮,意味着法兰宽度出现在# 3轮。不超过0.15毫米的差别。至于轮直径、最大差值0.16毫米出现在# 3轮。6次重复检测的平均值与标准轮对测试一致。标准差,法兰宽度的值小于0.1毫米,凸缘高度和车轮直径0.3毫米。车轮直径的标准差相对高于标准轮对测试。相反,标准差法兰宽度和凸缘高度比旧系统相对较低。这也是符合标准轮对测试。车轮直径的标准差在现实培训测试应该是高于标准轮对测试,因为几个假设。 One factor is the higher possibility of S-shape running because of heavy axial load. On the other hand, the wheelset that is in service is also more polluted with rust than standard wheelset, causing more detection uncertainty. However, the standard deviation from real train test also does not exceed 0.3 mm, which is consistent with standard wheelset test. This may result from the lower train speed during the test which leads to lower possibility of S-shape running. Meanwhile, the rusty wheel contour is also not in a massive stage. Tables<xrefref- - - - - -type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab4"> 4</xrefgydF4y2Ba>显示结果的重复测量车轮数字2和3,分别。在每一个检测,结果是一样的,没有出现严重错误。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab2"> <label>表2</l一个bel> <p>真正的训练测试,发现测量的平均值和标准偏差值/毫米。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th rowspan="2" align="left">轮数</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">意思是凸缘高度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">SD凸缘高度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">意思是法兰宽度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">SD法兰宽度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">意思是轮直径</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">SD轮直径</thgydF4y2Ba> </tr> <tr> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">1</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.18</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.03</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.046</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.060</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.54</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.43</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.091</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.062</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.52</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.50</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.201</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.301</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">2</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.09</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.11</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.078</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.040</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.40</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.29</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.056</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.028</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.12</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.96</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.128</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.286</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">3</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.97</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.91</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.076</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.033</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.92</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.075</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.056</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.87</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.66</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.090</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.179</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">4</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.07</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.05</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.063</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.053</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.83</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.88</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.076</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.088</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.78</tdgydF4y2Ba> <td align="center">802.01</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.192</tdgydF4y2Ba> <td align="center">0.282</tdgydF4y2Ba> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <table-wrap id="tab3"> <label>表3</l一个bel> <p>真正的训练测试,轮# 2,重复测量的结果/毫米。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th rowspan="2" align="left">测量时间</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘高度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘宽度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">轮直径</thgydF4y2Ba> </tr> <tr> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">1</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.98</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.15</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.42</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.31</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.07</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.40</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">2</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.14</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.11</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.36</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.31</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.97</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">3</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.12</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.13</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.47</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.24</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.27</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.53</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">4</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.10</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.12</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.31</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.29</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.87</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">5</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.00</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.03</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.39</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.28</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.96</tdgydF4y2Ba> <td align="center">800.96</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">6</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.18</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.11</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.39</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.32</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.28</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.10</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">的意思是</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 28.09</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 28.11</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 29.40</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 29.29</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 801.12</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 800.96</gydF4y2Babold></td> </tr> <tr> <td align="left">SD</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 0.078</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.040</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.056</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.028</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.128</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.286</gydF4y2Babold></td> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <table-wrap id="tab4"> <label>表4</l一个bel> <p>真正的训练测试,轮# 3,重复测量的结果/毫米。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th rowspan="2" align="left">测量时间</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘高度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">凸缘宽度</thgydF4y2Ba> <th colspan="2" align="center">轮直径</thgydF4y2Ba> </tr> <tr> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> <th align="center">老</thgydF4y2Ba> <th align="center">新</thgydF4y2Ba> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">1</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.90</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.90</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.78</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.99</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.95</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.59</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">2</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.97</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.97</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.02</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.81</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.74</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">3</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.02</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.90</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.91</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.05</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.96</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.48</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">4</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.99</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.90</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.98</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.09</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.78</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.48</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">5</tdgydF4y2Ba> <td align="center">28.00</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.87</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.94</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.15</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.95</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.94</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">6</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.86</tdgydF4y2Ba> <td align="center">27.90</tdgydF4y2Ba> <td align="center">29.96</tdgydF4y2Ba> <td align="center">30.06</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.78</tdgydF4y2Ba> <td align="center">801.74</tdgydF4y2Ba> </tr> <tr> <td align="left">的意思是</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 27.97</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 27.91</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 29.92</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 30.06</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 801.87</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 801.66</gydF4y2Babold></td> </tr> <tr> <td align="left">SD</tdgydF4y2Ba> <td align="center"> <bold> 0.076</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.033</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.075</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.056</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.090</gydF4y2Babold></td> <td align="center"> <bold> 0.179</gydF4y2Babold></td> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>总的来说,检测不确定性对胎面轮廓和车轮直径小于0.1毫米和0.3毫米,分别。结果表明,该检测系统具有精度高,可满足维护操作的要求。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5。结论</t我tle> <p>本文基于像,提出了一个新颖的赛道上的车轮大小的检测系统只使用六2 d-lds和两个1 d-lds。错误引起的轮轨振动,传感器噪声、失调,“跑步,和轮对微分也进行了分析。系统实现后,实际数据实验包括标准轮测试和实际检测测试进行训练。事实证明,检测不确定性法兰宽度和高度是0.1毫米,车轮直径0.3毫米,从而满足维护的要求。这个系统可以进一步用于不同类型的铁路运输,它提供了一种新的车轮尺寸检测技术解决方案。</pgydF4y2Ba> </sec> <back> <app-group> <app> <title>附录</t我tle> <p>我们考虑一个特殊情况<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M311"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (.)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> f</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="[" close="]" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mn> 10</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 4</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 9</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 13</米米l:米n> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∘</米米l:米o> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 600年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 495年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>提供更多的好处,目标轮直径<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M312"> <mml:mi> D</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 840年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米和轮位于原点的原点<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M313"> <mml:mi> y</米米l:米我> <mml:mi> o</米米l:米我> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>WCF,如图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig14"> 14</xrefgydF4y2Ba>。在这种特殊的情况下,相关的几何值<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M314"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn> 198.02</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn> 198.02</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M315"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 420年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M316"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 198.02</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 198.02</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M317"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 280年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M318"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 180年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M319"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 280年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>毫米。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig14"> <label>图14</l一个bel> <p>一个特例。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/js/2016/9507213.fig.0014"></graphic> </fig> <p>根据(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq9"> 8</xrefgydF4y2Ba>)和(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq10"> 9</xrefgydF4y2Ba>),我们得到了粒子衍生品如下:<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M320"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.2"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (a)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>直径的导数<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M321"> <mml:mrow> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>关于<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M322"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M323"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M324"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>根据(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq9"> 8</xrefgydF4y2Ba>),用<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M325"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mn> 0,0</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>和<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M326"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 180年</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>嗯,我们有<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M327"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.3"> <mml:mtd rowspan="3"> <mml:mtext> (a)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 180年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 180年</米米l:米n> <mml:mi> </mml:mi> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>此外,根据(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq8"> 7</xrefgydF4y2Ba>),我们得到<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M328"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.4"> <mml:mtd rowspan="6"> <mml:mtext> (各)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>当计算粒子的导数(<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M329"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>)对三分<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M330"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M331"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl在e- - - - - -for米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M332"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在WCF中,我们假定所有与几何参数值在这个特殊的例子。然后,我们用理想的几何这个变量的值,我们获得<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M333"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.5"> <mml:mtd rowspan="15"> <mml:mtext> (本)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1.2071</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1.2071</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 3.4142</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd class="BreakAfter"> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1.2071</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1.2071</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:msqrt> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>最后,用(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEqA.5"> 本</xrefgydF4y2Ba>)(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEqA.4"> 各</xrefgydF4y2Ba>),然后用(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEqA.4"> 各</xrefgydF4y2Ba>)和(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEqA.3"> a .</xrefgydF4y2Ba>)(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEqA.2"> a .</xrefgydF4y2Ba>),我们有<d我年代p- - - - - -for米ul一个> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M334"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEqA.7"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (要求寄出)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mo> - - - - - -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 3.4142</米米l:米n> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:mi> D</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∂</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 4.8284</米米l:米n> <mml:mo> 。</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> </app> </app-group> <sec> <title>相互竞争的利益</t我tle> <p>作者宣称没有利益冲突。</pgydF4y2Ba> </sec> <ack> <title>确认</t我tle> <p>这项研究是在中国国家重点研究和开发计划(2016 yfb1200402),广州的科技项目(201508010010),和中央大学的基础研究基金(AE89454)。该基金是极大地承认。特别感谢杰江先生将他的帮助在SolidWorks三维设计。</pgydF4y2Ba> </ack> <ref-list> <ref id="B1" content-type="inproceedings"> <label>1</l一个bel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 程ydF4y2Ba</surname> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 兴</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 李</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 秦</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 分析基于频率切片的轮轨振动信号的小波变换</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <conf-name> 学报17 IEEE国际会议上智能交通系统(ITSC 14)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2014年10月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -d一个te> <conf-loc> 中国青岛</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <fpage> 1312年</fp一个ge> <lpage> 1316年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1109 / itsc.2014.6957868</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84937114796</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B2" content-type="article"> <label>2</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 波尔</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 埃哈德</年代urn一个米e> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 蒙塔格</年代urn一个米e> <given-names> 周宏儒。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 托马斯。</年代urn一个米e> <given-names> 小时。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Wustenberg</年代urn一个米e> <given-names> H。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 铁路车轮和计角落检查无损检测技术</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 无损检测& E国际</我t一个l我c> <year> 2004年</ye一个r> <volume> 37</volu米e> <issue> 2</我年代年代ue> <fpage> 89年</fp一个ge> <lpage> 94年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ndteint.2003.06.001</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0346093693</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B3" content-type="book"> <label>3</l一个bel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 国际铁路联盟</年代urn一个米e> </name> </person-group> <source> <italic> UIC 510 - 2的代码。落后于股票:车轮和车轮。关于各种直径的车轮的使用条件</我t一个l我c> <year> 2004年</ye一个r> <publisher-loc> 法国巴黎</pugydF4y2Bablisher-loc> <publisher-name> 国际铁路联盟</pugydF4y2Bablisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B4" content-type="article"> <label>4</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 陆</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 任</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 杨</年代urn一个米e> <given-names> K。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 苏</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 一个新颖的方法,基于小波分析的非接触式测量直径轮副的参数</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> Optik</我t一个l我c> <year> 2012年</ye一个r> <volume> 123年</volu米e> <issue> 5</我年代年代ue> <fpage> 433年</fp一个ge> <lpage> 438年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ijleo.2011.04.023</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84856237777</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B5" content-type="misc"> <label>5</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <comment> Web-1, 2016,<ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在kext- - - - - -l在k- - - - - -type="url" xlink:href="https://www.greenwood.dk/miniprofwheel.php"> https://www.greenwood.dk/miniprofwheel.php</ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在k> </comment> </nlm-citation> </ref> <ref id="B6" content-type="article"> <label>6</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Medianu</年代urn一个米e> <given-names> s . O。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Rimbu</年代urn一个米e> <given-names> g。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Lipcinski</年代urn一个米e> <given-names> D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Popovici</年代urn一个米e> <given-names> 我。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Strambeanu</年代urn一个米e> <given-names> D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 系统诊断滚动的铁路车辆</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 机械系统和信号处理</我t一个l我c> <year> 2014年</ye一个r> <volume> 48</volu米e> <issue> 1 - 2</我年代年代ue> <fpage> 153年</fp一个ge> <lpage> 161年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ymssp.2014.03.010</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84901693195</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B7" content-type="misc"> <label>7</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Web-2</年代urn一个米e> </name> </person-group> <comment> <ext-link ext-link-type="url" xlink:href="http://www.mermecgroup.com/inspection-technology/train-monitoring/87/1/wheel-profile-and-diameter.php"> http://www.mermecgroup.com/inspection-technology/train-monitoring/87/1/wheel-profile-and-diameter.php</ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在k> </comment> </nlm-citation> </ref> <ref id="B8" content-type="misc"> <label>8</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> web 3</年代urn一个米e> </name> </person-group> <comment> <ext-link ext-link-type="url" xlink:href="http://iem.net/freight-rail-40478?id=150"> http://iem.net/freight ?id=150——铁路- 40478</ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在k> </comment> </nlm-citation> </ref> <ref id="B9" content-type="misc"> <label>9</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <comment> 2016年web 4,<ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在kext- - - - - -l在k- - - - - -type="url" xlink:href="http://www.kldlabs.com/index.php?s=wheel+profile+measurement"> http://www.kldlabs.com/index.php?s=wheel +简介+测量</ext- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -l在k> </comment> </nlm-citation> </ref> <ref id="B10" content-type="article"> <label>10</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 程ydF4y2Ba</surname> <given-names> X。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 太阳</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 刘</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> G。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 火车车轮动态胎面磨损测量方法对振动</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 应用光学</我t一个l我c> <year> 2015年</ye一个r> <volume> 54</volu米e> <issue> 17</我年代年代ue> <fpage> 5270年</fp一个ge> <lpage> 5280年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1364 / ao.54.005270</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84942369952</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B11" content-type="article"> <label>11</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 龚</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 太阳</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> G。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 根据摆线轮直径的动态结构光测量约束</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 应用光学</我t一个l我c> <year> 2016年</ye一个r> <volume> 55</volu米e> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 198年</fp一个ge> <lpage> 207年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1364 / AO.55.000198</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B12" content-type="misc"> <label>12</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 面</年代urn一个米e> <given-names> z F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Mullaney</年代urn一个米e> <given-names> j . C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 麦卡利斯特</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 施耐德</年代urn一个米e> <given-names> t·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 光轮评估</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <comment> 美国专利第7564569号,2009年</co米米ent> </nlm-citation> </ref> <ref id="B13" content-type="inproceedings"> <label>13</l一个bel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 高</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 邵</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 冯</年代urn一个米e> <given-names> Q。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 火车车轮的直径动态测量的新方法利用线结构光视觉传感器</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <conf-name> 诉讼的光学和光电国际研讨会(索波12)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2012年5月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -d一个te> <conf-loc> 中国上海</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <publisher-name> IEEE</pugydF4y2Bablisher-name> <fpage> 1</fp一个ge> <lpage> 4</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1109 / sopo.2012.6270922</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84867566094</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B14" content-type="article"> <label>14</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> Z.-F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 高</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 刘</年代urn一个米e> <given-names> y y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 江</年代urn一个米e> <given-names> F.-C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 杨</年代urn一个米e> <given-names> 杨绍明。关铭</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 任</年代urn一个米e> <given-names> Y.-F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 杨</年代urn一个米e> <given-names> 周宏儒。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 杨</年代urn一个米e> <given-names> K。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> X.-D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 基于计算机视觉的方法和系统的几何参数在线测量火车轮集</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 传感器</我t一个l我c> <year> 2012年</ye一个r> <volume> 12</volu米e> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 334年</fp一个ge> <lpage> 346年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3390 / s120100334</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84863070608</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B15" content-type="article"> <label>15</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Baibakov</年代urn一个米e> <given-names> a . N。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Kuchinskii</年代urn一个米e> <given-names> k . I。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Paterikin</年代urn一个米e> <given-names> 诉我。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Plotnikov</年代urn一个米e> <given-names> s V。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Sotnikov</年代urn一个米e> <given-names> 诉V。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 经验的开发和使用自动激光非接触式监测诊断设备的货车车轮的参数</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 测量技术</我t一个l我c> <year> 2010年</ye一个r> <volume> 53</volu米e> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 444年</fp一个ge> <lpage> 448年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1007 / s11018 - 010 - 9523 - 9</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 77956566892</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B16" content-type="article"> <label>16</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Dubnishchev</年代urn一个米e> <given-names> 余。N。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Belousov</年代urn一个米e> <given-names> p Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Belousova</年代urn一个米e> <given-names> o . P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Sotnikov</年代urn一个米e> <given-names> 诉V。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 光学控制车轮滚动半径的铁路</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 光电子学、仪器仪表和数据处理</我t一个l我c> <year> 2012年</ye一个r> <volume> 48</volu米e> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 75年</fp一个ge> <lpage> 80年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3103 / s8756699012010116</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84862858995</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B17" content-type="article"> <label>17</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 高</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 冯</年代urn一个米e> <given-names> Q。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 崔</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 一个简单的方法,动态测量火车车轮的直径用一维激光位移传感器</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 光学和激光工程</我t一个l我c> <year> 2014年</ye一个r> <volume> 53</volu米e> <fpage> 158年</fp一个ge> <lpage> 163年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.optlaseng.2013.09.005</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84885108080</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B18" content-type="article"> <label>18</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 吴</年代urn一个米e> <given-names> K。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 程ydF4y2Ba</surname> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 动态测量车轮直径的火车基于高速CCD和激光位移传感器</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 传感器信</我t一个l我c> <year> 2011年</ye一个r> <volume> 9</volu米e> <issue> 5</我年代年代ue> <fpage> 2099年</fp一个ge> <lpage> 2103年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1166 / sl.2011.1554</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84863022739</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B19" content-type="article"> <label>19</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 苏</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 苏</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 高</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 传感器信号的去噪基于小波分析的法兰厚度测量</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> Optik-International光和电子光学》杂志上</我t一个l我c> <year> 2011年</ye一个r> <volume> 122年</volu米e> <issue> 8</我年代年代ue> <fpage> 681年</fp一个ge> <lpage> 686年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ijleo.2010.05.006</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 79952312132</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B20" content-type="article"> <label>20.</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 兴</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 程ydF4y2Ba</surname> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 王</年代urn一个米e> <given-names> X。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 秦</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 程ydF4y2Ba</surname> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 在线检测系统轮组的铁路车辆基于2 d激光位移传感器</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> Optik</我t一个l我c> <year> 2016年</ye一个r> <volume> 127年</volu米e> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 1695年</fp一个ge> <lpage> 1702年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ijleo.2015.11.053</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84954067900</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B21" content-type="misc"> <label>21</l一个bel> <nlm-citation publication-type="other"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> CN-TB</年代urn一个米e> </name> </person-group> <article-title> 为机车和汽车踏板概要文件</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <comment> 2003年</co米米ent> </nlm-citation> </ref> <ref id="B22" content-type="book"> <label>22</l一个bel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 文德兰花</年代urn一个米e> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Ragsdell</年代urn一个米e> <given-names> k . M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Reklaitis</年代urn一个米e> <given-names> g . V。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 工程优化:方法和应用</我t一个l我c> <year> 2006年</ye一个r> <edition> 2日</ed我t我on> <publisher-loc> 纽约,纽约,美国</pugydF4y2Bablisher-loc> <publisher-name> 约翰威利& Sons</pugydF4y2Bablisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B23" content-type="article"> <label>23</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Ko</年代urn一个米e> <given-names> t·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 公园</年代urn一个米e> <given-names> j·W。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 金</年代urn一个米e> <given-names> h·S。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 金</年代urn一个米e> <given-names> s . H。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 在机器使用非接触测量传感器基于CAD模型</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 国际先进制造技术杂志》上</我t一个l我c> <year> 2007年</ye一个r> <volume> 32</volu米e> <issue> 7 - 8</我年代年代ue> <fpage> 739年</fp一个ge> <lpage> 746年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1007 / s00170 - 005 - 0383 - 4</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 33947268052</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B24" content-type="article"> <label>24</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 邹</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 王</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 王</年代urn一个米e> <given-names> P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 郭</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 测量地面和附近建筑物在地铁列车引起的振动和噪声</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 科学的环境</我t一个l我c> <year> 2015年</ye一个r> <volume> 536年</volu米e> <fpage> 761年</fp一个ge> <lpage> 773年</lp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.scitotenv.2015.07.123</pugydF4y2Bab-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84940100345</pugydF4y2Bab-id> </nlm-citation> </ref> <ref id="B25" content-type="book"> <label>25</l一个bel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 惠勒</年代urn一个米e> <given-names> a·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 甘吉</年代urn一个米e> <given-names> a。R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 工程概论实验</我t一个l我c> <year> 2010年</ye一个r> <edition> 3日</ed我t我on> <publisher-loc> 上台北,美国</pugydF4y2Bablisher-loc> <publisher-name> 普伦蒂斯霍尔</pugydF4y2Bablisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B26" content-type="article"> <label>26</l一个bel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 秦</年代urn一个米e> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 苏</年代urn一个米e> <given-names> M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 姚</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 狩猎波横向振动的影响甲板钢板桥梁</一个rt我cle- - - - - -t我tle> <source> <italic> 石家庄铁道学院杂志》上</我t一个l我c> <year> 2007年</ye一个r> <volume> 20.</volu米e> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 56</fp一个ge> <lpage> 60</lp一个ge> </nlm-citation> </ref> </ref-list> </back> </article> </body> </html>