提出了一种水下单眼深度估计的方法,这是一个开放的问题在机器人和计算机视觉。为此,我们利用公开的空中RGB-D形象对水下深度估计在球形领域无监督方法。为此,空中图像style-transferred水下风格的第一步。给那些合成的水下图像和地面实况深度,然后我们训练一个网络评估的深度。这样,我们的学习模式是为了获得深度范围内,不需要相应的地面实况水下深度的数据,这通常是不可用的。我们测试方法style-transferred空中图像以及我们自己的真正的水下数据集,我们计算稀疏地面实况深处通过立体观测数据。这个数据集提供下载。实验数据与最先进的空中网络以及不同的人工输入显示风格转移以及深度估计展览有前途的性能。