针对问题的收敛速度慢,容易陷入局部最优,穷人和平滑的传统蚁群算法在移动机器人路径规划,提出了一种改进蚁群算法提出了基于路径平滑因子。首先,环境地图构建是基于网格的方法,并且每个网格使蚁群的初始网格到目标网格路径搜索。然后,改进的启发式信息指的是起点和终点的方向信息,结合转向角。通过改进的启发式信息,搜索的方向是增加,机器人的转向角降低。最后,提高了信息素更新规则,被认为是二维的平滑路径,机器人的转动时间减少,引入了一种新的路径评价函数来提高有效路径的信息素分化。同时,极大极小蚂蚁系统(mma)算法被用来限制信息素浓度,以避免陷入局部最优路径。仿真结果表明,改进的蚁群算法可以搜索最优路径长度和计划顺畅和安全的道路快速收敛速度,有效地解决了全球移动机器人的路径规划问题。