小gydF4y2Ba 机器人杂志gydF4y2Ba 1687 - 9619gydF4y2Ba 1687 - 9600gydF4y2Ba HindawigydF4y2Ba 10.1155 / 2017/2380153gydF4y2Ba 2380153gydF4y2Ba 应改正的错误gydF4y2Ba 勘误表“移动机器人同时定位和地图基于单眼相机”gydF4y2Ba http://orcid.org/0000 - 0003 - 2040 - 0848gydF4y2Ba 贾gydF4y2Ba SongmingydF4y2Ba 1、2gydF4y2Ba http://orcid.org/0000 - 0002 - 8483 - 3047gydF4y2Ba 王gydF4y2Ba 柯gydF4y2Ba 1、2gydF4y2Ba http://orcid.org/0000 - 0001 - 6778 - 9147gydF4y2Ba 李gydF4y2Ba 修枝gydF4y2Ba 1、2gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 电子信息与控制工程学院gydF4y2Ba 北京科技大学的gydF4y2Ba 北京100124年gydF4y2Ba 中国gydF4y2Ba bjut.edu.cngydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 北京计算智能和智能系统重点实验室gydF4y2Ba 北京100124年gydF4y2Ba 中国gydF4y2Ba bjut.edu.cngydF4y2Ba 2017年gydF4y2Ba 12gydF4y2Ba 01gydF4y2Ba 2017年gydF4y2Ba 2017年gydF4y2Ba 30.gydF4y2Ba 11gydF4y2Ba 2016年gydF4y2Ba 20.gydF4y2Ba 12gydF4y2Ba 2016年gydF4y2Ba 12gydF4y2Ba 01gydF4y2Ba 2017年gydF4y2Ba 2017年gydF4y2Ba 版权©2017 Songmin贾庆林et al。gydF4y2Ba 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。gydF4y2Ba

在这篇文章题为“移动机器人同时定位和地图基于单眼相机”(gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba),有错误gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 7gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 9gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 14gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 18gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 19gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,应当予以纠正如下:gydF4y2Ba 7gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba xgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba rgydF4y2Ba pgydF4y2Ba xgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba xgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba lgydF4y2Ba dgydF4y2Ba ugydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ggydF4y2Ba ugydF4y2Ba rgydF4y2Ba pgydF4y2Ba xgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ,gydF4y2Ba dgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba lgydF4y2Ba xgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ≤gydF4y2Ba σgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 9gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba xgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba lgydF4y2Ba dgydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba pgydF4y2Ba xgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 14gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba dgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba ugydF4y2Ba ,gydF4y2Ba dgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba xgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba pgydF4y2Ba rgydF4y2Ba pgydF4y2Ba xgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 18gydF4y2Ba ξgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba ggydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba ξgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 19gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba jgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba =gydF4y2Ba rgydF4y2Ba jgydF4y2Ba ≤gydF4y2Ba σgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba cgydF4y2Ba cgydF4y2Ba egydF4y2Ba pgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba rgydF4y2Ba jgydF4y2Ba >gydF4y2Ba σgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba jgydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba rgydF4y2Ba jgydF4y2Ba =gydF4y2Ba πgydF4y2Ba HgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba vgydF4y2Ba jgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba - - - - - -gydF4y2Ba ugydF4y2Ba jgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 。gydF4y2Ba

贾gydF4y2Ba 年代。gydF4y2Ba 王gydF4y2Ba K。gydF4y2Ba 李gydF4y2Ba X。gydF4y2Ba 移动机器人同时定位和地图基于单眼相机gydF4y2Ba 机器人杂志gydF4y2Ba 2016年gydF4y2Ba 2016年gydF4y2Ba 11gydF4y2Ba 7630340gydF4y2Ba 10.1155 / 2016/7630340gydF4y2Ba