针对临床颅内血肿穿刺和排水系统,我们提出了一种自适应分岔算法基于血肿点云和引流管的设计进行了优化。首先,颅内血肿患者的CT数据的基础上,建立了一个三维的血肿模型,血肿的表面点云提取和简化,主要引流管的位置是位于烈度通过使用提取算法。其次,八卦算法用于识别的内部点云血肿,和多个吸收点的位置是由k - means聚类算法决定。分岔点的位置的主要排水管道计算的数值方法,和多个地下排水系统管道的伸缩长度和方向。最后,连接主要管和subtube,设计一种自适应分岔引流管模型,并将其应用于颅内血肿穿刺引流手术。该算法可以准确地确定穿刺点、穿刺路径,数字,和地下排水系统管道的位置根据血肿的几何特征,实现统一和准确的剂量调整和颅内血肿引流,并加速溶解和排水速度。应用一种自适应分岔引流管可以显著降低脑出血的风险,颅内感染和其他并发症,临床实践有一定的指导意义和应用价值。