30例肾细胞癌(RCC)住院的患者从2018年9月到2019年9月被选为研究对象和卷使用随机表法分为两组。下的病人PLN三维重建和腹腔镜技术包括在实验组(A组),和病人LPN使用CT图像仅包含在对照组(B组)。此外,两组患者的治疗结果进行比较和分析。在A组有15例,其中包括8 7男性和女性,他们26∼69岁(平均年龄52.40±11.8年)。在B组有15例,其中包括9雄性和雌性6,他们24∼70岁(平均年龄50.5±10.2年)。没有选择外科手术禁忌症的患者先前病史,并没有人有任何过敏造影剂。本研究经医院伦理委员会批准,所有选定的患者签署知情同意。

肾动脉的分类标准定义如下:多个肾动脉:还有其他肾动脉分支除了主肾动脉;不成熟的肾动脉分支:肾动脉分支位于距离≤20毫米的开放肾动脉;和混合类型:以上条件的组合。

肾静脉的分类标准定义如下:多个肾静脉:肾静脉的主要分支不能合并成一个分支在进入肾脏,但仍作为分支机构;肾静脉异常:左肾静脉运行背后的左肾动脉、右肾动脉在下腔静脉前运行,还有2下腔静脉;肾静脉异常:肾静脉与生殖网状静脉和腰椎静脉,分别;其他:肾肿瘤压缩肾静脉,导致变形,等等。

64片的螺旋CT(飞利浦、辉煌64年,荷兰)是用于CT扫描。在扫描之前,病人被要求禁食3小时喝500毫升的水来填补胃肠道,以增强与肾组织。此外,病人的呼吸练习必须训练最小化工件造成的呼吸练习CT扫描,以确保收集的数据的可靠性。肾脏CT扫描的标准参数被设置为以下:管电压120 kv,管电流300毫安,每旋转时间是0.5秒,螺距为0.984,层厚度5毫米,管旋转周期的时间是0.5秒。

初的扫描,病人被要求保持仰卧位和执行与普通CT扫描和增强扫描顺序从剑突软骨的平面耻骨联合。在扫描期间,病人要求呼气并保持充分的身体。对比剂时不注射,一个普通的扫描。然后,MEDRAD双管的高压注射器(美国)采用注入对比剂(在高浓度iopamidol溶剂370)静脉注射注射5毫升/秒的速度,和注射剂量为1.5毫升/公斤。毕竟造影剂注射,注射管与适量的盐水,刷新和增强扫描就开始了。动脉期扫描设置是设置如下:触发器阈值被设置为200,注入造影剂,扫描是由以腹主动脉部分为感兴趣的区域(ROI)。在静脉期扫描从静脉注入造影剂,直到65年代延迟。排泄的扫描阶段是开始从静脉注射造影剂,直到600年代延迟。扫描后在上面的四个阶段都完成后,原始图像用5毫米厚度变薄,然后所有图像数据导入到MxView工作站配备CT。最后,所有图像数据记录到DVD光盘。

三维重建的关键步骤是使用RGM图像分割。RGM收集类似的特征像素组成一个ROI。给出了具体的操作方法如下:将数据从动脉和静脉期扫描阶段获得进入模拟17.0(出现、比利时),和上、下阈值范围设置为210 - 1615。肾肿瘤、肾动脉和肾静脉与RGM组织结构被分割,和其他肾动脉和肾静脉分支以外的ROI消除了人工辅助软件。最后,一个理想的三维重建模型构建了肾脏。医学图像的三维重建的流程图如图 1。

x射线通过物质后,输出强度和输入强度之间的关系表示为如下方程: (1) 我 b = 我 一个 e − μ △ d , 在Δd称为x射线的传播距离和 μ是物质的x射线的衰减系数。 我 b 指输出强度, 我 一个 代表输入强度 e 指的是输入参数。

当x射线穿过不同的人体组织结构,给出了输入输出强度和强度之间的关系如下: (2) 我 b = 我 一个 e − μ 1 △ d 1 e − μ 2 △ d 2 e − μ 3 △ d 3 … 。

上述方程可以转化为积分形式如下: (3) 我 b = 我 一个 e − ∫ μ d x , 在哪里 x 指的是传播距离。

CT是Wratten转换的基础上开发的,这是如下的方程。

这是知道某一函数的积分 x , y = f ^ r , θ 沿直线 Z是如下: (4) p = ∫ − ∞ + ∞ f x , y d z = ∫ − ∞ + ∞ f ^ r , θ d z , = ∫ − ∞ + ∞ f ^ l 2 + z 2 , ∅ + 棕褐色 − 1 z l d z 。

然后,Wratten方程可以转化成负相关 f ^ r , θ = 1 / 2 π 2 ∫ 0 π ∫ − ∞ + ∞ 1 / r 因为 θ − ∅ − l ∂ p / ∂ l d l d ∅ 。

图像的像素颜色值收集从回到前面,,从后往前和合成算法给出了如下: (5) C b = C 一个 1 − α 我 + C 我 α 我 , α b = α 一个 1 − α 我 + α 我 , 在哪里 C _一个代表了最初的颜色, C _b代表最终颜色, α _我指的是不透明。

由前往后合成算法给出了如下: (6) C b α b = C 一个 α 一个 + C 我 α 我 1 − α 一个 , α b = α 我 1 − α 一个 + α 一个 。

在图像合成, α可能继续增加,阈值是1,图片的透明度是接近于零。

三维重建图像的质量评价一位泌尿科医生和一名高级成像医生。在评估之前,三维重建CT图像质量评分标准是根据开发萨哈尼肾动脉评分标准等。 9),记录详细的肾动脉和肾静脉分支。评估必须严格按照此标准执行。如果单个图像不同的分数,最后得分可以由研究相关的信息和讨论的两个医生。具体标准有如下:1点意味着主肾动脉(肾静脉)和一级分行显示血管边缘模糊,有或没有呼吸运动构件;2点意味着主肾动脉和第一或第二级分支可以清晰可见,血管边缘光滑和无呼吸运动工件,和二级分支是少于4;3点意味着主肾动脉及其第一、二级,三级分支和清晰可见,血管边缘光滑,无呼吸运动工件,和第三部门是小于5;4分代表主肾动脉及其第一,二级、三级分支可以清楚的看到,与血管边缘光滑,无呼吸运动工件,和第三分支是大于或等于5;,5分代表肾动脉主干及其第一,第二,第三,和分支可以清楚表明,血管边缘光滑,没有呼吸运动的工件。

在这项研究中,三维重建CT图像的标准的肾脏是如下:肾静脉是大于或等于4分,这意味着3到4的肾动脉重建的图像;肾静脉得分大于或等于2分,这意味着1∼2肾静脉可以基于重建的图像识别。

LPN执行使用2 d腹腔镜设备(德国卡尔STORZ)。首先,肾肿瘤的三维重建模型准备高于17.0被纳入模拟软件,模拟手术采用观察操作的函数模型的各个方向,实现手术示范,制定科学有效的手术计划。在手术中,外科医生负责模型放大和旋转,和助理的具体操作。在此期间,肾皮质的形象被适度重建透明处理,这样医生可以清楚地观察到的结构RPBV并协助完成操作。

LRN中的3 d模型的实际应用是通过人工指导操作的图像融合方法;即三维重建模型图像融合和叠加在二维腹腔镜形象,和融合图像是一个单独的屏幕上显示。基于图像融合的结果,LRN进行同步。整个过程是由外科医生和外科助理执行实际的操作。肾动脉和肾静脉可以明确区分由于不同的血管脉动强度,和操作相应采用结扎和切断等。在A组中,三维重建模型和人工图像融合方法应用于术前指导和术中RPBV定位和结扎。血管和输尿管后分离,减少,病人的肾脏被释放和肾脏损伤是小心地删除,然后一个引流管放置在腹膜后腹壁和腹内的筋膜。在B组,CTA结合CTU图像应用于指导操作和定位和结扎肾动脉和肾静脉。血管和输尿管后分离,减少,病人的肾脏被释放和肾损伤组织小心地删除。引流管放置在腹膜和腹内的筋膜后壁的腹部。 All patients underwent the surgery successfully without any accidental interruption.

被处理的数据用SPSS 20.0软件进行统计分析。测量数据被表示为平均值±标准偏差( x ¯ ± 年代),以及一个独立的样本 t以及使用;统计数据显示为一个百分比(%),和X2测试被用于分析。所有数据被认为是具有统计学意义 P < 0.05,无统计差异 P > 0.05。

在A组有8 7男性和女性,平均年龄为52.40±11.8年;有9个雄性和雌性6 B组平均年龄为50.5±10.2岁。如图 2,没有明显的区别等指标两组患者年龄、性别、肿瘤分布、身体质量指数(BMI)、肿瘤最大直径(TMD),血红蛋白值,肾上腺动脉分支的数量( P > 0.05)。所有选定的病人没有撤回由于意外事件。

三维重建模型的15组患者的肾脏是成功建造。这个模型可以清楚地显示主肾动脉及其分支和主肾静脉和第四层的二级分支机构。通过这个模型肾可以直观地观察到。肿瘤的轮廓更客观有效地反映肾肿瘤的大小及其空间分布与其他组织结构;肾脏收集系统显示一个清晰的结构和自然连接;整个肾脏系统结构显然是与解剖细节显示。图 3显示图像的图像基于2 d的肾肿瘤的CT和三维重建模型更好的比较。

使用三维重建模型的肾脏可以清楚地反映RPBV的解剖特点。在图 4,观察肾动脉变异的特点从腹侧和背侧,所以肾动脉的变化可以直观的理解。

15肾三维重建模型的准备在这项研究中,14例符合标准,并建立模型的有效率为93.3%(如图) 5)。一种情况是不合格的,因为病人的肾不够充满造影剂,导致更少的主要分支的肾动脉三维重建模型和不完整显示肾肾盏的肾集合系统。虽然三维重建模型的肾脏在这种情况下是不完整的,它仍然可以显示肾动脉和肾静脉的解剖细节,所以它对LPN没有影响。

数据 6和 7显示肾动脉血管的比较上的变化和变化在两组肾静脉血管,分别。大多数情况下在两组患有肾动脉变异混合,6例在A组和b组7例肾静脉变异的类型在A组肾静脉异常进程和其他类型,并只有多个容器类型肾静脉变异在b组两组之间没有显著差异的总速率和肾静脉肾动脉变异总变异率( P > 0.05)。

所有登记患者手术前诊断为RCC,其次是LPN,没有严重的并发症如转换为开放手术和主要出血发生在手术。三维重建模型用于A组的肾脏可以客观地反映肾脏的结构特点,RPBV变异的类型,和肾肿瘤的空间位置关系。所构造的三维重建模型采用术前科学规划,并融合和叠加2 d图像腹腔镜手术。A组患者的手术是成功的。如图 8,RPBV变体类型是左肾静脉运行背后的左肾动脉。三维模型显示,这是更安全、更有效的结扎和切断肾动脉向前运行。

扫描数据获得CTA结合CTU图像被应用于B组术前计划。在B组患者手术成功。

操作时间,估计失血,术中输血数字/率、并发症发生率、术后血红蛋白值,肿瘤复发/数量,和其他索引值为两组患者进行了分析。结果在图 9显示,A组的手术时间明显低于B组,差异是在统计数据( P < 0.05),而其他指标没有极端的差异( P > 0.05)。此外,没有肿瘤复发的两组。