本文的主要目的是设计一个模型参考自适应控制器(模型参考自适应),瞬态性能有所改善。对标准的直接模型参考自适应修改,称为模糊修正模型参考自适应(FMRAC)。FMRAC使用基于比例控制Mamdani-type模糊逻辑控制器(MFLC)改善直接模型参考自适应的瞬态性能。提出了实数编码遗传算法的应用(RGA)调优的隶属函数参数提出FMRAC脱机,这样的瞬态性能FMRAC进一步提高。在这项研究中,基于遗传算法的模型参考自适应修改(GAMMRAC),一个FMRAC,基于GA FMRAC (GAFMRAC)为耦合槽设置在混合罐设计过程和他们的瞬态性能进行了比较。结果表明,该GAFMRAC给更好的瞬态性能比GAMMRAC或FMRAC。结果表明,该控制器可以获得很好的瞬态控制的非线性过程的性能。