工作已经开发了一个创新的速度环控制器的永磁同步电动机永磁同步电动机系统。提出方法的主要优势在于集中干扰的边界不是必需的。在这种情况下,严重的造成的不当选择轰轰烈烈的参数是可以避免的。最后,给出了仿真和实验结果证明该算法的效率用来控制永磁同步电动机系统的集总扰动。