电动助力转向(EPS)系统容易振荡,因为一个很小的相角裕度,所以需要一个稳定的控制器增加稳定裕度。此外,EPS系统参数扰动转矩映射在不同条件下得到的,这需要一定程度的鲁棒性的控制设计。本文综合多维性能要求考虑到稳定裕度,健壮性和带宽的系统组成<我nl我ne-formula> H ∞ 优化使用结构与多维性能输出矩阵<我nl我ne-formula> H ∞ 控制设计。结构化<我nl我ne-formula> H ∞ 控制器不仅保留了传统的特征<我nl我ne-formula> H ∞ 控制器具有优良的鲁棒性能和高稳定性优势但也有一个低阶,可以更好的应用在实践中。根据系统的性能要求和实际实现中,结构化<我nl我ne-formula> H ∞ 控制器与不同的订单设计和结构化的可行性控制器是通过比较和理论分析证实。