由于有限的带宽和拥堵的沟通渠道在无线vehicle-to-vehicle (V2V)沟通,时间延迟不可避免地出现和显著的干扰会导致自动车辆排。本文重点是稳定裕度计算确切的时间延迟。在这项研究中,我们把这个问题作为一个系统稳定问题达成共识,其中每个车辆排被公认为一个节点,相互关联的信息流动是用图形表示。然后,设计分布式控制器相结合的车辆本身和周边的车辆。此外,整个排的稳定性分析根据闭环系统的特征方程,并充分必要条件稳定裕度的确切时间延迟。特别是对于无向拓扑的自动车辆排,它是稳定裕度显示准确的时间延迟是由增强拉普拉斯算子矩阵的最大特征值。此外,一个快速方法提出了稳定裕度寻找精确的时间延迟。最后,数值模拟表明,这项工作产生的稳定裕度和满意的延时自动车辆排。