探讨与外部扰动的非线性车辆排控制问题。二次空间政策(QSP)应用到排控制,所需的车辆间的距离是一个二次函数而言,汽车的速度。与一般的常数时间进展政策(CTHP) QSP更适合人类的驾驶行为(HDB)和可以提高通行能力。然后,一种新型排控制方案的基础上,提出了分布式集成滑模(DISM)。由于外部干扰考虑,滑模方法用来处理骚乱。此外,稳定和字符串排提出控制系统的稳定性进行了严格分析。最后,提供了数值模拟来验证该方法。