提出了一个活跃的容错方法减轻传感器故障多电动机的同步控制。首先,灵感来自耦合矩阵的建设在复杂网络同步输出,一致矩阵设计基于结构性冗余同步控制。这个一致矩阵有两个优点:一是它可以反映不同的传感器输出相似,另一个是它可以探测、定位,估计传感器故障。然后,故障信息集成到设计公差控制与改进的反馈机制。该方法适用于一个或多个故障情况,及其有效性终于验证了MATLAB仿真和ABB semiphysical实验平台。