机器人辅助生活(、)是另一种支持家庭和专业护理人员照顾老年人的各种可能性。移动机器人的导航是一个具有挑战性的问题,由于环境的不确定性和动态的环境中发现的地方。为了实现这一目标,导航系统试图复制这样一个复杂的过程启发人类的感知和判断。在这项工作中,我们提出一个新颖的产品表面移动、导航控制系统使用人造有机增强控制器与应用策略如埃尔米特光学流(的)和卷积神经网络(cnn)。特别是,埃尔米特是用于障碍运动检测在cnn占据障碍距离估计。我们训练CNN使用视觉特性由超声波传感器引导措施在3 d场景中。我们的应用程序是面向避免使用单眼相机移动和固定障碍在一个模拟的环境。的实验中,我们使用机器人模拟器V-REP,它是一个集成开发环境为分布式控制体系结构。安全性和平滑度指标以及定量评价计算和分析。结果表明,该方法成功地在模拟条件下工作。