2.2.t型悬臂梁的基本共振频率gydF4y2Ba
在本节中,我们用瑞利-里兹方法推导出t形悬臂梁的基本共振频率。gydF4y2Ba
数字gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 展示了一个典型的t形悬臂,其尺寸由五个参数定义:gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
.显然是宽度函数gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
的t形悬臂是一个分段函数,可以写成gydF4y2Ba
(5)gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
{gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
∈gydF4y2Ba
[gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
]gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
∈gydF4y2Ba
[gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
]gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
图3gydF4y2Ba
t形悬臂的示意图。gydF4y2Ba
的挠度函数(gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba )作为振型,各位置的振动位移可表示为gydF4y2Ba
(6)gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
罪gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
和gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba
是常数,gydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
是时间,和gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
是频率。gydF4y2Ba
系统的动能是gydF4y2Ba
(7)gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
[gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
]gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
∂gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba
∂gydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
因为gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
4gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
因此,系统的最大动能为gydF4y2Ba
(8)gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba
马克斯gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
4gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
系统的势能是gydF4y2Ba
(9)gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
∂gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba
∂gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
tgydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
/gydF4y2Ba
12gydF4y2Ba
为横截面面积惯性矩。gydF4y2Ba
因此,系统的最大势能为gydF4y2Ba
(10)gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba
马克斯gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
根据机械能守恒定律,最大动能等于最大势能:gydF4y2Ba
(11)gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba
马克斯gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba
马克斯gydF4y2Ba
gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
为了计算方便,确定宽度比是合理的gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
长度比gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
,取值范围为0 ~ 1:gydF4y2Ba
(12)gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
∈gydF4y2Ba
[gydF4y2Ba
0,1gydF4y2Ba
]gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
∈gydF4y2Ba
[gydF4y2Ba
0,1gydF4y2Ba
]gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
因此,基频谐振频率可代入(gydF4y2Ba
8gydF4y2Ba ),(gydF4y2Ba
10gydF4y2Ba )和(gydF4y2Ba
12gydF4y2Ba )(gydF4y2Ba
11gydF4y2Ba ):gydF4y2Ba
(13)gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
/gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
∫gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
4gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba
xgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
33gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
33gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
为了表示基频谐振频率与这两个比率之间的关系gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
和gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
,则可定义无量纲特征函数:gydF4y2Ba
(14)gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
33gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
63gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
因此,t型悬臂式传感器的基频谐振频率为gydF4y2Ba
(15)gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
数字gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba 函数形象是gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
>gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
结果表明,与相同尺寸、相同材料的矩形悬臂梁相比,t形悬臂梁总能产生更高的基频和更高的灵敏度。我们还发现,当gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
是固定的,的最大值gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
可以在以下情况下获得gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
达到0到1之间的合适值。gydF4y2Ba
图4gydF4y2Ba
的函数形象gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
考虑一个密度为n层的t形悬臂gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
,杨氏模量gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
,厚度gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
为gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
thgydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1,2gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
...gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
层,如图所示gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba .提出了一种等效模型方法,将三个等效物理量定义为:gydF4y2Ba
图5gydF4y2Ba
n层t形悬臂及其等效单层t形悬臂。gydF4y2Ba
等效密度:gydF4y2Ba
(16)gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
等效杨氏模量:gydF4y2Ba
(17)gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
等效厚度:gydF4y2Ba
(18)gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
16gydF4y2Ba ) - (gydF4y2Ba
18gydF4y2Ba )时,可将n层t型悬臂梁视为等效的单层t型悬臂梁,只需将这三个等效参数代入(gydF4y2Ba
15gydF4y2Ba )gydF4y2Ba
(19)gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
装备的gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
35gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
∑gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
我gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
πgydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
为了验证(gydF4y2Ba
19gydF4y2Ba ),我们设计并制作了如图所示的t型压电ZnO悬臂传感器gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba .悬臂式传感器在两个Cr/Au层之间有一个氧化锌(ZnO)压电薄膜,该薄膜位于Si的支撑层上gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba NgydF4y2Ba4gydF4y2Ba .悬臂梁的长度和宽度为288gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba 米和108gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba m.此外,悬臂延伸部分的尺寸为96gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba M长,36gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba 米宽。Si的厚度gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba NgydF4y2Ba4gydF4y2Ba 而ZnO薄膜为0.5gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba 米和2gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba m,分别。底部电极和顶部电极分别蒸发出10 nm/50 nm的Cr/Au层。Cr/Au层的厚度远小于Si层gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba NgydF4y2Ba4gydF4y2Ba 在计算谐振频率时,可以忽略Cr/Au层。因此,t型压电ZnO悬臂梁可视为双层t型悬臂梁,各层的几何和材料数据如表所示gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba .gydF4y2Ba
表1gydF4y2Ba
t型压电ZnO悬臂梁的几何和材料数据。gydF4y2Ba
层gydF4y2Ba
密度gydF4y2Ba
杨氏模量gydF4y2Ba
厚度gydF4y2Ba
(公斤/米gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba )gydF4y2Ba
(GPa)gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米)gydF4y2Ba
氧化锌gydF4y2Ba
5676年[10]gydF4y2Ba
209.7 [10]gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba NgydF4y2Ba4gydF4y2Ba
3170年[10]gydF4y2Ba
270年[10]gydF4y2Ba
0.5gydF4y2Ba
因此,需要的参数如下:gydF4y2Ba
(20)gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
5676gydF4y2Ba
公斤gydF4y2Ba
/gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
3170gydF4y2Ba
公斤gydF4y2Ba
/gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
209gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba
平均绩点gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
EgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
270gydF4y2Ba
平均绩点gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
288gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
288gydF4y2Ba
+gydF4y2Ba
96gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
384gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
36gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
108gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
米gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
pgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
将这些参数代入gydF4y2Ba
19gydF4y2Ba ),我们得到gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
25gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
02gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
为了评估(gydF4y2Ba
19gydF4y2Ba ),相对误差gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba
将计算结果与相应的实验结果或仿真结果进行比较:gydF4y2Ba
(21)gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
”gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
”gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
指由(gydF4y2Ba
19gydF4y2Ba ),gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
”gydF4y2Ba
为通过实验或仿真得到的谐振频率。gydF4y2Ba
根据本节讨论的实验结果gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba ,此装置的共振频率为gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
”gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
60gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
.因此相对误差是gydF4y2Ba
(22)gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
25gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
02gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
60gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
60gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
1.71gydF4y2Ba
%gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
另一方面,根据有限元(FEM)仿真结果,该装置的谐振频率为gydF4y2Ba
fgydF4y2Ba
”gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
95gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
.第一阶振动模态的变形形状如图所示gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba .因此相对误差是gydF4y2Ba
(23)gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
25gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
02gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
95gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
24gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
95gydF4y2Ba
千赫gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba
0.28gydF4y2Ba
%gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
图6gydF4y2Ba
第一振型的变形形状。gydF4y2Ba
从这些统计数据可以看出,相对误差很小,我们推导的公式是相当准确的。gydF4y2Ba