多媒体的发展 1687 - 5699 1687 - 5680 后维 10.1155 / 2017/5179013 5179013 研究文章 基于时空模型的动态背景场景的运动目标检测 http://orcid.org/0000-0001-7115-2384 1 http://orcid.org/0000-0001-9411-1307 羌族 1 http://orcid.org/0000-0002-5194-0487 Pengfei 1 http://orcid.org/0000-0003-3148-5891 Xionglou 1 http://orcid.org/0000-0002-0901-8974 Nengju 1 拉詹 深度 电子科学与应用物理学院 合肥工业大学 合肥 中国 hfut.edu.cn. 2017 18. 6 2017 2017 26. 01 2017 26. 04 2017 24. 05 2017 18. 6 2017 2017 版权所有©2017杨义忠等。 这是在Creative Commons归因许可下分发的开放式访问文章,其允许在任何介质中不受限制地使用,分发和再现,只要正确引用了原始工作。

视频流中的运动目标检测是许多计算机视觉应用的第一步。背景建模和背景减法运动检测是最常用的检测技术,而如何正确检测运动目标仍然是一个挑战。有些方法首先在每个像素处初始化背景模型<我t一个l我c> N帧。然而,由于背景模型只包含时间特征,因此在动态背景场景中效果不佳。提出了一种基于像素和非参数的运动目标检测方法。该方法能够准确地检测出动态背景。此外,还提出了一些新的机制来维护和更新背景模型。基于公共数据集图像序列的实验结果表明,与现有方法相比,该方法在动态背景场景中具有较好的鲁棒性和有效性。

中国国家自然科学基金 61401137. 61404043 中央高校基本科研业务费专项资金 J2014HGXJ0083
1.介绍</t我tle> <p>近日,背景建模和减除成为一种在计算机视觉,运动目标检测,如目标识别和交通监控[最流行的技术<xref ref-type="bibr" rid="B1"> 1</xref>- - - - - -<xref ref-type="bibr" rid="B9"> 9</xref>].</p> <p>相比光流[<xref ref-type="bibr" rid="B10"> 10.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B11"> 11.</xref>]及帧间差分算法[<xref ref-type="bibr" rid="B12"> 12.</xref>背景,后减法算法需要更少的计算并执行更好,并且更灵活且有效。背景减法的概念是将当前图像区分离参考背景模型。这些算法首先初始化后台模型,以表示没有移动对象的场景,然后通过计算当前帧和背景模型之间的差异来检测移动物体。动态背景是背景减法的挑战,例如挥舞着树叶和河上的涟漪。在过去的几年中,已经提出了许多背景减法算法,并且大多数人都专注于建立更有效的背景模型来处理动态背景,如下所示:<l我年代t> <list-item> <label>(1)</l一个bel> </list-item> </list></p> <p>特点:质地和颜色[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>- - - - - -<xref ref-type="bibr" rid="B15"> 15.</xref>]</p> <list-item> <label>(2)</l一个bel> <p>组合方法:将两个或多个背景模型组合为新模型[<xref ref-type="bibr" rid="B16"> 16.</xref>]</p> </list-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel> <p>更新背景模型[<xref ref-type="bibr" rid="B17"> 17.</xref>]</p> </list-item> <p></p> <p>提出了一种基于像素的非参数运动目标检测方法。首先建立了背景模型<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>框架和抽样<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在3 × 3邻域内随机取次数。一方面,时空模型较好地表现了动态背景场景。另一方面,采用新的更新策略使背景模型适应动态背景。此外,该方法能较好地处理鬼影。实验结果表明,该方法能够有效、准确地从动态背景中检测出运动目标。</p> <p>本文组织如下。在下一节中,介绍了现有的背景减法方法。部分<xref ref-type="sec" rid="sec3"> 3.</xref>对所提出的方法进行了详细的描述,然后进行了节<xref ref-type="sec" rid="sec4"> 4</xref>给出了实验结果,并与其他方法进行了比较。部分<xref ref-type="sec" rid="sec5"> 5</xref>包括结论和进一步的研究方向。</p> </sec> <sec id="sec2"> <title>2.相关工作</t我tle> <p>本节将介绍一些背景减法,分为参数模型和非参数模型。</p> <p>对于参数模型,最常用的方法是高斯混合模型(GMM) [<xref ref-type="bibr" rid="B18"> 18.</xref>].在GMM之前,提出了逐像素高斯模型[<xref ref-type="bibr" rid="B20"> 19.</xref>],其针对每个像素计算的平均值和标准偏差在第一和然后比较与每个像素的某个阈值,以当前像素为背景或前景分类的概率。但这种高斯模型不能处理噪声和动态情况。GMM,提出了解决这些问题。GMM通常设置三到五款高斯每个像素和更新匹配后的模型。有几篇论文[<xref ref-type="bibr" rid="B21"> 20.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B22"> 21.</xref>]近年来改进了GMM方法,使其更加灵活和高效。</p> <p>与参数模型相比,非参数模型通常是通过收集每个像素的观测像素值或邻域像素值来建立的。核密度估计[<xref ref-type="bibr" rid="B23"> 22.</xref>建议打开非参数方法的热门研究。在 [<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>,提出了一种聚类技术来建立非参数背景模型。背景模型中每个像素的样本聚类成码字集。在 [<xref ref-type="bibr" rid="B24"> 23.</xref>], Wang等选择在背景模型中包含大量(多达200个)样本。由于[建立的背景模型<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B24"> 23.</xref>]仅基于时间信息,没有空间信息就无法很好地处理动态背景场景。在氛围<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B26"> 25.</xref>,引入随机方案来建立和更新背景模型。从第一帧开始初始化背景模型,并从每个像素的邻域集合中随机采样模型元素。ViBe在一定程度上显示了动态背景场景的鲁棒性和有效性。为了进一步改进ViBe, Hofmann等人[<xref ref-type="bibr" rid="B17"> 17.</xref>]提出了一种自适应方案,可根据系统以前的决策自动调整决策阈值。然而,[<xref ref-type="bibr" rid="B17"> 17.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>,<xref ref-type="bibr" rid="B26"> 25.</xref>]仅基于空间信息。缺乏时间信息使其难以处理与时间相关的情况。在 [<xref ref-type="bibr" rid="B27"> 26.</xref>],提出了一种改进的局部二值相似模式(Local Binary Similarity Pattern, LBSP)描述子来建立特征空间中的背景模型。与LBP不同,LBSP描述子采用绝对差分法计算。此外,在同一预定模式下计算内lsbp和内lsbp,以捕捉纹理和强度的变化。lbp算法的变化检测结果证明了该算法对许多复杂算法的有效性。文献[<xref ref-type="bibr" rid="B28"> 27.</xref>]改进了阈值区域的LSBP,并结合ViBe方法进行运动检测。在噪声和模糊区域,这种改善是明显的。文献[<xref ref-type="bibr" rid="B29"> 28.</xref>]提出时空背景模型通过集成的局部特征为基础的方法和统计方法成一个单一的框架的概念;结果表明,它可以处理照明和动态背景场景很好。这些算法同时包含时间信息和空间信息,从而导致不坏的表现。</p> <p>初始化和更新策略是背景建模中常见的重要步骤。在初始化方面,有些背景减法方法首先用每个像素的像素值初始化背景模型<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M3"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>框架[<xref ref-type="bibr" rid="B16"> 16.</xref>].然而,由于缺乏相邻像素信息,该算法在动态背景下效果不佳。文献[<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>]初始化,随机选择邻域像素值作为样本。但是,它只初始化了背景模型一帧。在当前像素邻域内采样20个像素作为背景模型。但是邻域只有8个像素,这必然导致重复选择。由于模型考虑不充分,会影响分割决策。文献[<xref ref-type="bibr" rid="B30"> 29.</xref>]提出了一种不同的初始化背景模型的方法。模型的每个元素都包含像素值和功效<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,值最小的元素<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>将被删除或更新。值最小的元素<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>也许不是动态背景场景中最糟糕的元素。至于更新策略,在[<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>,当一个像素被分类为背景时,一个随机过程确定是否使用该像素来更新相应的像素模型。这是可行的,但过于盲目,无法很好地更新模型。</p> <p>在这里,非参数模型,收集双方的历史和附近的像素值,提出改善动态背景场景的表现。所提出的方法,基于时空模型,收集的像素值作为从像素的历史和附近的样品,并且模型元素是从附近区域中的第一个取样<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>帧。在更新策略上,减小了随机性的范围,提高了精度。这些方法都不同于其他基于时空模型的方法。</p> </sec> <sec id="sec3"> <title>3.时空模型背景</t我tle> <p>通常情况下,背景模型可以只适合一种场景,这是很难得到一个普遍的背景模型,可以处理所有复杂多样的场景。一些背景扣除方法,结合不同型号或功能,如质地合力得到普遍的模式。这些方法把每一帧作为最复杂的场景和结果在一个大的计算量。至于这个问题,提出了一种新颖的和简单的方法来动态背景场景模型背景,并且采用的想法来初始化模型。接下来,将介绍我们的时空模型的细节。所提出的方法的图显示在图<xref ref-type="fig" rid="fig1"> 1</xref>.</p> <fig id="fig1"> <label>图1</l一个bel> <p>该方法的示意图。</p> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.001"></graphic> </fig> <sec id="sec3.1"> <title>3.1。初始化</t我tle> <p>所提出的方法从第一初始化背景模型<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>帧。首先是空间模型<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> </mml:math> </inline-formula>可以通过在?的邻域随机选取像素值进行初始化<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>为<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>每帧的时间<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>小于8。<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd rowspan="3"> <mml:mtext> (1)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> ...</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> ...</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> ...</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> .</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>然后将这些空间背景模型综合起来构建时空模型<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mi> B</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (2)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> B</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> ...</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> B</米米l:米我> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> .</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>为了方便记录,<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (3)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> B</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3.</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mo> ...</米米l:米o> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> .</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>至于价值<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>将会在<xref ref-type="sec" rid="sec4"> 4</xref>以后。将空间信息和时间信息结合起来,采用了组合思想,不需要大量的计算。该背景模型被证明是有效的。</p> </sec> <sec id="sec3.2"> <title>3.2。分割决定</t我tle> <p>由于所提出的模型只包含像素的灰度值,所以在我们的单一模型中分割决策简单。它只是比较当前像素与背景模型中的像素之间的距离,公式如下:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> F</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mtable class="cases"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mo> #</米米l:米o> <mml:mfenced open="{" close="}" separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> d</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> <</米米l:米o> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> <</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:米n> </mml:mtd> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>代表了<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>模型中的元素<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:mi> B</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>.<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>定义背景模型满足阈值条件元件的数量最少。如果<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mi> F</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>,则表示该像素属于前景,反之,该像素属于背景。</p> </sec> <sec id="sec3.3"> <title>3.3.更新过程</t我tle> <p>背景背景在动态背景场景中的所有时间更改,因此必须定期更新背景模型以适合动态背景。在本节中,将详细描述更新时空模型和判定阈值的自适应更新。</p> <sec id="sec3.3.1"> <title>3.3.1。更新时空模型</t我tle> <p>所提出的方法将模型元素分成两个部分,高功效部分和低功效的一部分。满足式中的元素<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:mi mathvariant="normal"> d</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> t</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> <</米米l:米o> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>属于高效率部分,其余部分属于低效率部分。然后,随机策略将在属于低功效部分的这些元素的范围内进行。更重要的是,学习率<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>通过实验验证了该方法的有效性。</p> </sec> <sec id="sec3.3.2"> <title>3.3.2。社区更新</t我tle> <p>背景电池背景像素总是存在在一些区​​域中,因此如果该像素被归类为背景,则像素的附近可以是背景像素。然而,在边缘区域中可能不是真的。总之,与其他像素相比,背景像素的邻域区域中的像素更可能是背景像素。因此,邻域像素的背景模型也会更新与截面中引入的相同方法<xref ref-type="sec" rid="sec3.3.1"> 3.3.1.</xref>.更新过程后,参数<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>将成为<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-1在邻域内进行分割决策,类似于自适应更新。</p> <p>上面的更新方法是一种无记忆的更新策略。在背景模型的时间<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>使用概率更新像素模型后保留<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:米o> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mn> 1</米米l:米n> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:米o> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>.以后的时间<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>,此概率公式如下所示:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (5)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> P</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> .</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>该式也可以写成如下:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq8"> <mml:mtd> <mml:mtext> (6)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> P</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> ln</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> ⁡</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:米o> <mml:mrow> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> -</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:mi> P</米米l:米我> <mml:mfenced separators="|"> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> ,</米米l:米o> <mml:mi> t</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>表示时间后的概率<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:mi> d</米米l:米我> <mml:mi> t</米米l:米我> </mml:math> </inline-formula>,表明模型任意样本值的预期剩余寿命呈指数衰减。</p> </sec> </sec> </sec> <sec id="sec4"> <title>4.实验及结果</t我tle> <p>在本节中,我们进行了一系列的实验来分析参数设置,并与其他方法一起评估了所提出的方法的性能。在这里,我们首先感谢changedetection.net [<xref ref-type="bibr" rid="B31"> 34.</xref>,它为我们的实验提供了数据集。数据集包括六个关于动态背景类别的测试视频和几个定量评价性能的客观指标:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq9"> <mml:mtd rowspan="6"> <mml:mtext> (7)</米米l:米text> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> R</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> F</米米l:米我> <mml:mtext> -</米米l:米text> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> u</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> R</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> r</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 年代</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> o</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> R</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> e</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> c</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 一个</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> l</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> R</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> R</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> W</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> C</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn mathvariant="normal"> One hundred.</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> F</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> P</米米l:米我> <mml:mo> +</米米l:米o> <mml:mi mathvariant="normal"> T</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:米o> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>其中真阳性(TP)为正确分类的前景像素数,真阴性(TN)为正确分类的背景像素数。另一方面,在背景减法中,假阳性(FP)是错误分类为前景的背景像素数,假阴性(FN)是错误分类为背景像素的前景像素数。以上数据用于计算召回率、精度和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>测量。召回率表示正确检测到的前景相对于地面真实前景的百分比。精度表示正确检测到的前景相对于检测到的前景的百分比,包括真前景和假前景。<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-Measure是召回与精密的综合指数,其主要用于评估不同的参数和不同的方法的性能。</p> <p>该方法在3.0 GHz、2g内存的i3核心CPU上,使用c++编程语言和opencv2.4.9实现。</p> <sec id="sec4.1"> <title>4.1.参数设置</t我tle> <p>它在一节中提到<xref ref-type="sec" rid="sec3"> 3.</xref>我们初始化模型的地方<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>帧和从附近随机采样元件<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>时代。我们对调整进行了一系列的实验<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>用固定参数,学习率<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,没有后处理。</p> <p>很明显,性能与参数有关<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从5点到6点和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从6至10是在图更好<xref ref-type="fig" rid="fig2"> 2</xref>.用不同参数测试的进一步实验如表所示<xref ref-type="table" rid="tab1"> 1</xref>.性能与不同<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>值显示在图<xref ref-type="fig" rid="fig3"> 3.</xref>.</p> <table-wrap id="tab1"> <label>表格1</l一个bel> <p>进一步的实验选择<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>1,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>.</p> <table> <thead> <tr> <th rowspan="2" align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></th> <th colspan="5" align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></th> </tr> <tr> <th align="center">6</th> <th align="center">7</th> <th align="center">8</th> <th align="center">9</th> <th align="center">10.</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td colspan="5" align="center"></td> </tr> <tr> <td align="left">5</td> <td align="center">0.7720</td> <td align="center">0.7855</td> <td align="center">0.7914</td> <td align="center">0.7788</td> <td align="center">0.7878</td> </tr> <tr> <td align="left">6</td> <td align="center">0.7844</td> <td align="center">0.7736</td> <td align="center">0.7822</td> <td align="center">0.7765</td> <td align="center">0.7739</td> </tr> </tbody> </table> <table-wrap-foot> <fn> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 8</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>是最好的选择,和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 40</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>也是计算量小的理想参数。</p> </fn> </table-wrap-foot> </table-wrap> <fig id="fig2"> <label>图2</l一个bel> <p>性能与不同<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>.</p> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.002"></graphic> </fig> <fig id="fig3"> <label>图3.</l一个bel> <p>性能与不同<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>价值。</p> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.003"></graphic> </fig> <p>参数<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>将通过固定的实验确定<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M63"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M64"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>.选择实验结果<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M65"> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以从图中看到<xref ref-type="fig" rid="fig3"> 3.</xref>以及选择的实验结果<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M66"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以从图中看到<xref ref-type="fig" rid="fig4"> 4</xref>.</p> <fig id="fig4"> <label>图4.</l一个bel> <p>性能与不同<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M67"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>.</p> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.004"></graphic> </fig> <p>在这些实验之后(图<xref ref-type="fig" rid="fig3"> 3.</xref>和<xref ref-type="fig" rid="fig4"> 4</xref>),参数设置如下:<l我年代t> <list-item> <label>(1)</l一个bel> </list-item> </list></p> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M68"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:米我> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</米米l:米n> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 8</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M69"> <mml:mi> 米</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M70"> <mml:mi> N</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 40</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>.</p> <list-item> <label>(2)</l一个bel> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M71"> <mml:mi> T</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 16.</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>.</p> </list-item> <list-item> <label>(3)</l一个bel> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M72"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> #</米米l:米o> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 米</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> 我</米米l:米我> <mml:mi mathvariant="normal"> n</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>,<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M73"> <mml:mi> R</米米l:米我> <mml:mo> =</米米l:米o> <mml:mn> 20.</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula>.</p> </list-item> <list-item> <label>(4)</l一个bel> <p>采用中值滤波步骤,可以看出,如表所示<xref ref-type="table" rid="tab2"> 2</xref>,一个9×9的窗口表现更好。中值滤波是使效果更好,同时,与其他算法相比,该步骤中去除的一个步骤。</p> </list-item> <p></p> <table-wrap id="tab2"> <label>表2.</l一个bel> <p>后处理提出方法的性能。</p> <table> <thead> <tr> <th align="left">大小</th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M74"> <mml:mn> 3.</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mn> 3.</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula></th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M75"> <mml:mn> 5</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mn> 5</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula></th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M76"> <mml:mn> 7</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mn> 7</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula></th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M77"> <mml:mn> 9</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mn> 9</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula></th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M78"> <mml:mn> 11.</米米l:米n> <mml:mo> ×</米米l:米o> <mml:mn> 11.</米米l:米n> </mml:math> </inline-formula></th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M79"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>测量</td> <td align="center">0.8690</td> <td align="center">0.8813</td> <td align="center">0.8879</td> <td align="center">0.8888</td> <td align="center">0.8881</td> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。与其他方法进行比较</t我tle> <p>数据<xref ref-type="fig" rid="fig5b"> 5 (b)</xref>和<xref ref-type="fig" rid="fig5c"> 5 (c)</xref>显示[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>]和本文提出的方法分别来自输入帧(a)。(a)中舞动的树叶是动态背景。自[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>]是一个时间只模型的方法,该背景模型缺乏附近的像素信息,这将视动态背景移动的物体。所提出的方法考虑了时间信息和空间信息,从所述第一8帧建立背景模型,并在3×3邻域进行随机采样的5倍。因此,在动态背景场景的表现优于[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>].</p> <fig-group id="fig5"> <label>图5.</l一个bel> <p>动态情况的比较。(a)“天桥”录象带第十三帧。(b)的探测结果[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>].(c)所提方法的检测结果。</p> <fig id="fig5a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.005a"></graphic> </fig> <fig id="fig5b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.005b"></graphic> </fig> <fig id="fig5c"> <label>(C)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.005c"></graphic> </fig> </fig-group> <p>数字<xref ref-type="fig" rid="fig6"> 6</xref>显示Vibe的检测结果[<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>以及提出的方法。因为氛围(<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>]只建立基于空间信息的背景模型,可能存在与时间相关的情况,如鬼影。如图所示<xref ref-type="fig" rid="fig6c"> 6(c)</xref>,它只是从第一帧设置后台模型,并将其中的所有像素视为背景像素而不移动对象。如果在第一帧中有一些移动物体,并且移动物体移开(第五次框架(b)),则它们将被检测为鬼魂((c)中标有红色矩形的汽车)。所提出的方法的背景模型不仅包含空间信息,还包含时间信息,因此它可以识别来自第一帧的移动对象。因此,幽灵可以很好地消除。</p> <fig-group id="fig6"> <label>图6.</l一个bel> <p>鬼消除的比较。(a)和(b):“公路”录象的第一帧和第五十帧。(c) ViBe对第50帧的检测结果。(d)所提议方法对第五十帧的检测结果。</p> <fig id="fig6a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.006a"></graphic> </fig> <fig id="fig6b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.006b"></graphic> </fig> <fig id="fig6c"> <label>(C)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.006c"></graphic> </fig> <fig id="fig6d"> <label>(d)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.006d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>该方法着重于建立和更新更有效的背景模型来处理动态背景场景。使用来自changedetection.net的公共动态背景视频数据集“Boats”7999帧、“Canoe”1189帧、“Fall”4000帧、“Fountain01”1184帧、“Fountain02”1499帧、“Overpass”3000帧进行实验。为了比较公平,本文方法的结果没有使用任何后处理。氛围(<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>]及密码本[<xref ref-type="bibr" rid="B13"> 13.</xref>]是两种经典的背景分割方法,因此我们将本文方法与它们进行了比较。实验结果如图所示<xref ref-type="fig" rid="fig7"> 7</xref>.</p> <fig-group id="fig7"> <label>图7.</l一个bel> <p>检测结果的比较。(一)输入帧的六个“动态背景”在changedetection.net的视频,他们的第2000帧”船、“第955帧在独木舟,第1892帧在秋天,第1147帧在“Fountain01,”第745帧在“Fountain02”和第2462帧从上到下的“天桥”。(b) (a)地面真值。(c) ViBe结果。(d) CodeBook的结果。(e)拟议方法的结果。</p> <fig id="fig7a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.007a"></graphic> </fig> <fig id="fig7b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.007b"></graphic> </fig> <fig id="fig7c"> <label>(C)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.007c"></graphic> </fig> <fig id="fig7d"> <label>(d)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.007d"></graphic> </fig> <fig id="fig7e"> <label>(e)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.007e"></graphic> </fig> </fig-group> <p>除了动态的后台场景,changedetection.net中其他类别的结果如图所示<xref ref-type="fig" rid="fig8"> 8</xref>.可以看出,该方法在“恶劣天气”、“基线”、“热”和“间歇物体运动”等不同类别中表现良好。但在其他类别中,所提出的方法表现得不是很好。例如,在“PTZ”类中,在摄像机移动后,所提出的方法需要相当长的时间通过更新过程来学习新的背景,这可能会导致在此过程中出现误检测。尽管该方法不是一种通用的方法,但它能较好地处理大多数场景。</p> <fig-group id="fig8"> <label>图8.</l一个bel> <p>其他类别的检测结果。(a)和(c):输入测试视频;(b)和(d):检测结果。第一行是“恶劣天气”的类别,第二行是“基线”类别,第三行是“热”的类别,第四行“间歇性运动对象”类别和“动荡”类别,第五行是“低帧速率”类别和“视频”一类,和第六行是“相机抖动”类和“PTZ”类别。</p> <fig id="fig8a"> <label>(一)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.008a"></graphic> </fig> <fig id="fig8b"> <label>(b)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.008b"></graphic> </fig> <fig id="fig8c"> <label>(C)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.008c"></graphic> </fig> <fig id="fig8d"> <label>(d)</l一个bel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/am/2017/5179013.fig.008d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>所提方法与其他更多背景减法在“动态背景”类别上的定量比较结果见表<xref ref-type="table" rid="tab3"> 3.</xref>.在这些方法中,ViBe [<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>]是一种非参数算法,本文方法就是从它推导出来的。龙虾(<xref ref-type="bibr" rid="B28"> 27.</xref>]及多尺度时空BG模型[<xref ref-type="bibr" rid="B32"> 30.</xref>]是时空背景建模算法,与本文方法相似。EFIC [<xref ref-type="bibr" rid="B33"> 31.</xref>是changedetection.net中一个流行的方法。TVRPCA [<xref ref-type="bibr" rid="B34"> 32.</xref>]是一种先进的基于RPCA的方法,也是针对动态背景场景而设计的。如表所示<xref ref-type="table" rid="tab3"> 3.</xref>,AAPSA [<xref ref-type="bibr" rid="B35"> 33.</xref>有最高的<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M80"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-衡量其自适应策略。期待AASPA,在方面<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M81"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-测量,提出的方法得到最高分。在此,虽然提出的方法<我nl我ne-为米ul一个> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M82"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>-测量不是最高的,它不仅可以处理动态背景场景,还可以消除鬼。</p> <table-wrap id="tab3"> <label>表3</l一个bel> <p>所提出的方法与其他人之间的性能对比。</p> <table> <thead> <tr> <th align="left">方法</th> <th align="center">记起</th> <th align="center">玻璃钢</th> <th align="center">FNR</th> <th align="center">PWC.</th> <th align="center">pre</th> <th align="center"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M83"> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:米我> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>测量</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">氛围(<xref ref-type="bibr" rid="B25"> 24.</xref>]</td> <td align="center">0.7222</td> <td align="center">0.0104</td> <td align="center">0.2778</td> <td align="center">1.2796</td> <td align="center">0.5346</td> <td align="center">0.5652</td> </tr> <tr> <td align="left">龙虾(<xref ref-type="bibr" rid="B28"> 27.</xref>]</td> <td align="center">0.7670</td> <td align="center">0.0180</td> <td align="center">0.0023</td> <td align="center">1.9984</td> <td align="center">0.5923</td> <td align="center">0.5679</td> </tr> <tr> <td align="left">多尺度时空BG模型[<xref ref-type="bibr" rid="B32"> 30.</xref>]</td> <td align="center">0.7392</td> <td align="center">0.0095</td> <td align="center">0.2608</td> <td align="center">1.1365</td> <td align="center">0.5515</td> <td align="center">0.5953</td> </tr> <tr> <td align="left">EFIC [<xref ref-type="bibr" rid="B33"> 31.</xref>]</td> <td align="center">0.6667</td> <td align="center">0.0144</td> <td align="center">0.3333</td> <td align="center">0.9154.</td> <td align="center">0.6849</td> <td align="center">0.5779</td> </tr> <tr> <td align="left">TVRPCA [<xref ref-type="bibr" rid="B34"> 32.</xref>]</td> <td align="center">0.56</td> <td align="center">- - - - - -</td> <td align="center">- - - - - -</td> <td align="center">- - - - - -</td> <td align="center">0.74</td> <td align="center">0.61</td> </tr> <tr> <td align="left">AAPSA [<xref ref-type="bibr" rid="B35"> 33.</xref>]</td> <td align="center">0.6955</td> <td align="center">0.0011</td> <td align="center">0.3045</td> <td align="center">0.4992</td> <td align="center">0.7336</td> <td align="center">0.6706</td> </tr> <tr> <td align="left">提出的方法没有后处理</td> <td align="center">0.6692</td> <td align="center">0.5322</td> <td align="center">0.3318.</td> <td align="center">1.2762</td> <td align="center">0.6084</td> <td align="center">0.6213</td> </tr> <tr> <td align="left">提出了带有后处理的方法</td> <td align="center">0.7296</td> <td align="center">0.2773</td> <td align="center">0.2704</td> <td align="center">0.2800</td> <td align="center">0.8755</td> <td align="center">0.7960</td> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5.结论</t我tle> <p>提出了一种新的动态背景场景非参数背景分割变化检测方法。背景模型由前8帧在3 × 3邻域内随机采样5次建立。将背景模型的样本分离为高疗效部分和低疗效部分,对低疗效部分的样本进行随机替换。在低效率部分替换样本的更新策略可以不断优化背景模型。从实验结果可以看出,与其他方法相比,该方法在动态背景场景和鬼影消除方面具有较强的鲁棒性。</p> </sec> <back> <sec> <title>的利益冲突</t我tle> <p>作者声明本文的发表不存在利益冲突。</p> </sec> <ack> <title>致谢</t我tle> <p>国家自然科学基金面上项目(no . 61401137, no . 61404043);中央高校基本科研业务费专项资金项目(no . J2014HGXJ0083)。关键词:岩石力学,蠕变,蠕变特性,蠕变特性</p> </ack> <ref-list> <ref id="B1" content-type="article"> <label>1</l一个bel> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Haritaoglu</年代urn一个米e> <given-names> 我。</given-names> </name> <name> <surname> 哈伍德</年代urn一个米e> <given-names> D。</given-names> </name> <name> <surname> 戴维斯</年代urn一个米e> <given-names> l S。</given-names> </name> </person-group> <article-title> 实时监控人员及其活动</一个rt我cle-t我tle> <source> <italic> 模式分析与机器智能学报</我t一个l我c> <year> 2000</year> <volume> 22.</volume> <issue> 8</我年代年代ue> <fpage> 809</fpage> <lpage> 830</lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1109 / 34.868683</pub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0034245048</pub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B2" content-type="article"> <label>2</l一个bel> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Stringa</年代urn一个米e> <given-names> E。</given-names> </name> <name> <surname> Regazzoni</年代urn一个米e> <given-names> c·S。</given-names> </name> </person-group> <article-title> 用于现场监控应用的实时视频镜头检测</一个rt我cle-t我tle> <source> <italic> IEEE图像处理汇刊</我t一个l我c> <year> 2000</year> <volume> 9</volume> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 69.</fpage> <lpage> 79.</lpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2- s2.0-0033908146</pub-id> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1109 / 83.817599</pub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B3" content-type="inproceedings"> <label>3.</l一个bel> <element-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 李</年代urn一个米e> <given-names> l</given-names> </name> <name> <surname> 顾</年代urn一个米e> <given-names> y . H。</given-names> </name> <name> <surname> 梁</年代urn一个米e> <given-names> m . k . 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