AFS 模糊系统的进步 1687 - 711 x 1687 - 7101 Hindawi出版公司 504368年 10.1155 / 2012/504368 504368年 研究文章 应用程序数据驱动的模糊控制设计的风力涡轮机的基准模型 http://orcid.org/0000 - 0003 - 1815 - 2478 Simani 西尔维奥 Sendren Sheng-Dong 工程部门 费拉拉大学 44122年费拉拉 意大利 unife.it 2012年 2 12 1012年 2012年 01 08年 2012年 02 11 2012年 2012年 版权©2012西尔维奥Simani。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

一般来说,风力涡轮机的造型是一项具有挑战性的任务,因为他们是复杂的动态系统,其空气动力学是非线性和不稳定。准确的模型应该包含许多自由度,其控制算法的设计必须考虑这些复杂性。然而,这些算法必须捕捉最重要的涡轮动力没有过于复杂和笨重的,主要是当他们必须在实时应用程序中实现。第一个贡献的工作包括提供一个应用实例的设计和测试通过模拟、数据驱动的模糊的风力涡轮机的控制。特别是,策略是基于模糊建模和识别基于模型的控制设计方法。模糊建模和识别可以代表另一种开发复杂系统的实验模型,直接推导出直接从测量输入输出数据没有详细系统的假设。关于控制器设计中,提出了模糊控制方法的调整风力涡轮机叶片距角和发电机转矩。提出的策略的有效性的评估数据序列的获得是考虑风力涡轮机基准。几个实验提供的证据的优点提出了监管机构对不同的控制方法。

1。介绍</t我tle> <p>风力涡轮机是复杂的非线性动态系统受重力和随机风扰动,受到重力、离心力和陀螺负载。空气动力学是非线性和不稳定,而转子受到复杂的湍流风流入字段驾驶疲劳载荷。因此,风力发电机建模和控制是复杂和具有挑战性的任务<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B2"> 2</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>精确模型必须包含许多自由度为了捕捉最重要的动态效应。很明显,控制算法对风力涡轮机的设计必须考虑这些复杂性。另一方面,控制算法必须捕捉最重要的涡轮动力,没有过于复杂和笨重的<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B3"> 3</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>今天的风力涡轮机使用不同的驱动和控制策略来实现所需的目标和表演。一些涡轮机通过被动方法执行控制操作,如定螺距、失速控制机器。在这些机器,叶片设计的权力是有限的额定风速以上通过叶片失速。因此,不需要音高机制(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2Ba>]。另一方面,低于额定风速,发电机的速度是固定的(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B4"> 4</xrefgydF4y2Ba>]。和可调螺距螺旋桨通常用于恒速机器提供涡轮功率控制与叶片失速(比一个可实现的<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B5"> 5</xrefgydF4y2Ba>]。因此,叶片投手可以监管提供恒功率高于额定风速。场上机制非常快,为了提供良好的功率调节的阵风和动荡。为了最大化输出功率低于风速,涡轮的转速随风速。</pgydF4y2Ba> <p>这种机器的控制策略设计通常使用简单的古典控制设计技术,如PID(比例积分微分)控制叶片间距的规定,例如,如图所示(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B6"> 6</xrefgydF4y2Ba>]。先进的控制可以用来提高能量捕获,例如通过发电机转矩控制,例如,如图所示(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B7"> 7</xrefgydF4y2Ba>]。在相同的情况下,Johnson et al。<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B8"> 8</xrefgydF4y2Ba>提出了一种自适应控制方法。先进的多变量控制设计方法,如基于状态空间模型,可以用来满足控制目标和使用所有可用的作动器和传感器数量减少的控制回路。在[<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B9"> 9</xrefgydF4y2Ba>),多变量的方法被用来设计一个独立的音调控制器来减轻非对称风扰动的影响。即使使用了两个独立的控制回路为例,在<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B9"> 9</xrefgydF4y2Ba>),多变量控制设计方法可能需要更少的控制回路与经典控制设计方法相比,例如,如图所示(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B10"> 10</xrefgydF4y2Ba>]。因此,风力涡轮机之间的平衡控制算法的准确性和有限的计算复杂性代表了具有挑战性的指出,这项研究的动机。</pgydF4y2Ba> <p>第一个贡献的工作包括提供设计的一个应用实例,通过仿真和测试,数据驱动的模糊的风力涡轮机的控制。特别是,策略是基于模糊建模和识别基于模型的控制设计方法。如上所述,因为是一个描述系统行为的数学模型,精确建模为一个复杂的非线性系统可以在实践中很难实现。因此,模糊建模和识别可以代表另一种开发复杂系统的实验模型,如风力涡轮机系统考虑这项工作。与纯非线性识别方法相比,模糊系统能够推导非线性模型直接从测量输入输出数据没有详细系统的假设(<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>]。因此,建议描述植物调查下本地仿射系统的集合类型的Takagi-Sugeno (TS)模糊的原型<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2Ba>),它的参数是通过识别程序。该识别方法是出于同一作者的作品(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>对于控制器的设计,提出一种模糊控制方法的调整风力涡轮机叶片距角和发电机转矩,与应用程序到一个风力涡轮机的基准。这个设计是根据以下步骤来执行的。首先,PI调节器设计使用的经典Ziegler-Nichols方法(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2Ba>]。然后,相应的模糊PI控制器构建(比例积分),通过选择一个合适的收益。隶属度函数(MFs)和规则推导直接从TS模糊识别模型。提出了模糊建模和控制策略的有效性评估数据序列获得的被认为是基准。几个仿真实验提供的证据的优点提出了模糊PI调节器的切换控制策略开发的(<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>提出的控制策略的功能比较的控制策略开发的(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>),并参照不同的控制方法为例,在滑模或神经控制器(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B17"> 17</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B18"> 18</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>工作相关的另一个特征的影响评估模型不确定性,干扰,测量误差在设计控制方案。特别是,提出使用广泛的蒙特卡罗模拟分析和评估的设计、健壮性、稳定性,其最终的绩效评估。事实上,在这种情况下,风力发电机不能被任何分析动态模型、蒙特卡罗工具是唯一的方法来评估发达的表演时控制方案应用于监控过程。</pgydF4y2Ba> <p>论文的最后关键问题的评估开发控制算法通过硬件在回路(边境)设施,已开发的资格提出的方法实验的局限性的存在更接近真实情况。</pgydF4y2Ba> <p>最后,本文有以下结构。部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>概述了风力发电机系统的考虑这个工作。部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>回忆模糊建模和识别策略利用了模糊控制器的设计。这提出了模糊控制器设计,紧随其后的是一个简单的优化策略,提出了部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.2"> 3所示。2</xrefgydF4y2Ba>。实现结果和比较不同控制策略部分中概述<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4"> 4</xrefgydF4y2Ba>,稳定性、鲁棒性分析,开发的功能控制方法对测量和建模错误进行模拟。现实的模拟和比较不同控制方案依靠滑模控制器和神经也报道。部分<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="sec" rid="sec5"> 5</xrefgydF4y2Ba>目的本文通过强调工作的主要成就,提供一些建议可能的进一步的研究主题。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2"> <title>2。风力涡轮机基准描述</t我tle> <p>本文的三刀片水平轴涡轮机认为作品根据风的原则是作用于叶片,从而将转子轴。为了伸展的转速的需要一个发电机,介绍了齿轮箱。更准确的基准模型的描述中可以找到(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>]。风力涡轮机的图模型是描绘在图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig1"> 1</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig1"> <label>图1</gydF4y2Balabel> <p>风力涡轮机的逻辑图,只有两三个叶片。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.001"></graphic> </fig> <p>转速,因此生成的权力,是由两个控制输入:转换器扭矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和螺旋角<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M2"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>涡轮叶片。从风力发电机系统,可以获得一定数量的测量。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M3"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>转子转速,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>发电机的速度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是发电机的转矩控制的转换器,提供转矩的参考,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。估计被定义为气动力矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 航空</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。这个估计显然取决于风速,不幸的是很难正确测量。一个非常不确定的测量可以作为中描述(可用<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <sec id="sec2.1"> <title>2.1。模型描述</t我tle> <p>本节简要回忆在连续时间域风力涡轮机模型描述。随后通过确定离散近似原型,如部分所示<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>空气动力学模型被定义为<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (1)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 航空</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> ρ</米米l:mi> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi></mml:mi> <mml:mi> λ</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</米米l:mn> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mrow> <mml:mi> ρ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>空气的密度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是旋转的涡轮叶片所覆盖的区域,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>叶片的螺旋角,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>同时,风速吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mi> λ</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是涡轮叶片的比率,定义为<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq2"> <mml:mtd> <mml:mtext> (2)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> λ</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>与<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>转子半径。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表了功率系数,这里描述的二维地图(查表)<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]。方程(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2Ba>)是用来估计<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 航空</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>基于一个假定的估计<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,测量<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。由于风速的不确定性,估计的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 航空</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>被认为是一个未知的测量误差的影响,促使部分中描述的方法<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>一个简单的一个身体模型用于表示驱动列车,如[<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>]。发电机转矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和引用<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>在这种情况下转换到低速传动系的(转子),同时吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 创</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>发电机功率系数。与这些假设,被诊断系统的完整的连续时间描述的形式<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq3"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (3)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo> ˙</米米l:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> t</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ]</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ]</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>监控的控制输入和输出测量,分别。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> c</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo> ·</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表将通过离散近似的连续时间非线性函数原型<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>抽样数据<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>节中,<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>对于输入和输出信号,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>发电机转速测量,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>发电机功率测量,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是距测量,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是发电机转矩测量。最后,模型参数和地图<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>选择以代表一个现实的涡轮机,它用作基准体系在本研究<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec2.2"> <title>2.2。风力涡轮机基准控制系统</t我tle> <p>控制器的风力涡轮机操作原则上两个主要区域。2区1是优化,同时带对应于恒定的电力生产。得到最优功率区1如果叶片螺距角<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是相等的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>度,如果提示速度比在其最优值是恒定的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。的速度比,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,已经被(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq2"> 2</xrefgydF4y2Ba>),可以写成(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq4"> 4</xrefgydF4y2Ba>),<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>叶片的半径,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是风速,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是角转子速度:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> λ</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> v</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>的最优值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,这是表示<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,确定最大价值的风力涡轮机的功率系数映射。这个最优值是通过设置参考转矩转换器,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。参考转矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在这种力量优化区可以写成<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (5)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (6)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mi> ρ</米米l:mi> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>与<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:mrow> <mml:mi> ρ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>空气密度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>涡轮叶片的面积,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>的最大价值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(即。,the power coefficient map), related to the<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 选择</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,即最优叶尖速度比率。</pgydF4y2Ba> <p>当参考实现,可以切换控制器来控制区域2。在这个区域的控制目标由功率参考后,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>通过控制<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,这样的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>却降低了。在传统的工业控制方案,通常一个PI控制器是用来防止<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>按照约定的价值通过改变<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。第二个控制输入<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,其值是计算使用(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq5"> 5</xrefgydF4y2Ba>)。</pgydF4y2Ba> <p>风力涡轮机基准控制器是在这项研究中实现了采样频率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M63"> <mml:mn mathvariant="normal"> One hundred.</米米l:mn> <mml:mo> </mml:mo> </mml:math> </inline-formula>赫兹,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M64"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.01</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>年代。控制器在区域1开始。因此,控制方式应该从区1区2如果下列条件(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2Ba>]:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M65"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (7)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ≥</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ≥</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 笔名</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M66"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表明了离散时间测量从相应的连续时间信号,同时<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M67"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 笔名</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是名义上的涡轮速度。另一方面,控制开关从1区2区<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M68"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq8"> <mml:mtd> <mml:mtext> (8)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 笔名</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> Δ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M69"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> Δ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是一个数量,介绍了磁滞,确保转换之间的最短时间。另一方面,为控制区域2:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M70"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq9"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (9)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 笔名</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>与<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M71"> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>。π的参数<我t一个lic> 速度控制器</我t一个lic>是<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M72"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M73"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>,采样时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M74"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.01</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>年代。,一个年代described in [<xrefref- - - - - -type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>最后,有关的控制输入<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M75"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,第二个PI调节器实现之一(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq9"> 9</xrefgydF4y2Ba>):<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M76"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq10"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (10)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>这第二个π的参数<我t一个lic> 电源控制器</我t一个lic>是<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M77"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.014</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M78"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 447年</米米l:mn> <mml:mo> ×</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 6</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>根据(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec3"> <title>3所示。模糊识别和控制设计</t我tle> <p>本节描述综合方法利用获取的模糊描述风力发电机系统和控制策略用于输入变量的调节。特别是,模糊建模和识别方案,召回的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.1"> 3所示。1</xrefgydF4y2Ba>,提高该模糊控制器的设计过程,如部分所示<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.2"> 3所示。2</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <sec id="sec3.1"> <title>3.1。模糊识别和数据聚类</t我tle> <p>为了从测量,自动生成模糊模型使用一个全面的方法。这个采用模糊聚类技术来分区可用的数据子集的特点是一个线性行为。之间的关系提出了识别方法和线性回归是剥削,允许模糊逻辑技术的组合与系统识别工具。此外,实现Matlab工具箱的模糊建模和识别(FMID)技术提出了以下是可用的(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="bibr" rid="B20"> 20.</xrefgydF4y2Ba>]。模糊识别通常指从数据构造模糊模型的方法和算法。</pgydF4y2Ba> <p>很大一部分的模糊建模和识别算法(见,例如,(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>),引用其中)共享一个共同的两步过程中,首先,确定操作区域使用启发式或数据集群技术。然后,在第二阶段,每个子模型的参数的识别是通过使用提出的识别算法在特定的作者(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>),它可以被视为经典最小二乘的概括。从这个角度来看,模糊识别可被看作是一个寻找非线性系统的分解,使所需的平衡模型的复杂性和准确性,有效地探索这一事实的复杂性系统通常是不均匀的。模糊聚类算法的一个合适的类可以用于该分解的目的,因此,特别是著名的Gustafson-Kessel(门将)模糊聚类<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>)是利用在这工作,因为已经实现,可以在[<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B20"> 20.</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>模糊规则模型适用于大型一类非线性系统的逼近了高木涉和Sugeno (TS) (<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2Ba>]。在TS模糊模型中,模型的规则顺向脆功能输入:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M79"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq11"> <mml:mtd> <mml:mtext> (11)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> :</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold"> F</米米l:mi> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mtext> 是</米米l:mtext> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mtext> 然后</米米l:mtext> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M80"> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M81"> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ∈</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ℜ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>是输入(前期)变量和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M82"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ∈</米米l:mo> <mml:mi> ℜ</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>是输出(结果)变量。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M83"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>表示<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M84"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th法则,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M85"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>规则库是规则的数量。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M86"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>前期的模糊集吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M87"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th规则,由(多元)隶属函数定义。随之而来的功能<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M88"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>一般选为一个合适的实例parameterised函数,其结构保持相等的所有规则,只有参数有所不同。一个简单而实际有用的函数的参数化<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M89"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是仿射形式:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M90"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq12"> <mml:mtd> <mml:mtext> (12)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M91"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是参数向量(回归变数),然后呢<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M92"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是标量抵消。<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M93"> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>表示向量回归量,它可以包含延迟的样本<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M94"> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M95"> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。这个模型被称为<我t一个lic> 仿射TS模型</我t一个lic>,它可以写成<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2Ba>]<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M96"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq13"> <mml:mtd> <mml:mtext> (13)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>的<我t一个lic> 先行词</我t一个lic>模糊集<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M97"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>从模糊划分矩阵中提取(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B20"> 20.</xrefgydF4y2Ba>]。的<我t一个lic> 的参数</我t一个lic> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M98"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M99"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>估计使用由作者开发的方法从数据(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>和下面的回忆。这个识别方案利用TS模型参数的估计已经集成到FMID Matlab工具箱的作者。这种方法开发的作者通常是首选的TS模型应该作为预测时,所谓的,因为它计算的参数<我t一个lic> 弗里希方案</我t一个lic>(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>]。因此,聚类后的数据都通过GK算法,获得的数据子集根据弗里施方案识别处理过程(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2Ba>),为了估计每个仿射的TS参数的子。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec3.2"> <title>3.2。模糊控制器设计</t我tle> <p>提出了模糊逻辑控制器是美联储的错误信号<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M100"> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,即跟踪误差定义为考虑设定值之间的区别<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M101"> <mml:mi> r</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和植物控制输出<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M102"> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>在样例<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M103"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M104"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq14"> <mml:mtd> <mml:mtext> (14)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mi> r</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>模糊PI控制器使用第二个输入信号,定义为系统错误的总和,它是计算使用<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M105"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq15"> <mml:mtd> <mml:mtext> (15)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:munderover> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>众所周知的数字控制理论最常用的数字PI控制算法可以描述如下:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M106"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq16"> <mml:mtd> <mml:mtext> (16)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M107"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mo> /</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M108"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是抽样一次,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M109"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>传统的控制器的积分时间常数,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M110"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>比例增益,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M111"> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>是输出控制行动。</pgydF4y2Ba> <p>提出的控制系统结构的模糊控制器是基于Sugeno模糊技术。Sugeno的模糊规则的模糊PI控制器的普遍形式的“if - then”作文的前提和一个前期部分描述了控制策略。规则库组成的集合<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M112"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>规则,该指数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M113"> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>代表了规则数量:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M114"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq17"> <mml:mtd> <mml:mtext> (17)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:maligngroup></mml:maligngroup> <mml:malignmark></mml:malignmark> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> R</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> :</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> 我</米米l:mi> <mml:mi mathvariant="bold"> F</米米l:mi> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mtext> 是</米米l:mtext> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mtext> 然后</米米l:mtext> <mml:mo linebreak="newline" indentalign="left"></mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1、2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M115"> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M116"> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>输入变量,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M117"> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>。在这个表达式中,相似性的传统数字PI控制器的表达(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq16"> 16</xrefgydF4y2Ba>)和Sugeno的输出函数(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq17"> 17</xrefgydF4y2Ba>可以找到)。在这种情况下,模糊PI控制器是一个集合的几个地方PI控制器,它由Sugeno功能进入不同的模糊规则。</pgydF4y2Ba> <p>一个离散的宇宙<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M118"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>量子化水平模糊输出,控制行动<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M119"> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>表示为一个加权平均Sugeno输出的功能<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M120"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,他们的隶属度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M121"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>量子化的水平,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M122"> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>。之前也在这种情况下,输出可以推断,前期用的实现程度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M123"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>必须计算。因此,实现的程度只是等于给定的输入的隶属度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M124"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,也就是说,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M125"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>。通过回忆了TS模型,推断是减少到一个简单的表达式,类似于fuzzy-mean去模糊化公式(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>]:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M126"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq18"> <mml:mtd> <mml:mtext> (18)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> f</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>或用模糊PI的表达术语:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M127"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq19"> <mml:mtd> <mml:mtext> (19)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> F</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi> δ</米米l:mi> <mml:mi> e</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> +</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> b</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>即时的时间依赖性在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M128"> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>被高亮显示。</pgydF4y2Ba> <p>值得注意的是,PI控制器参数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M129"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M130"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(与<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M131"> <mml:mi> j</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>)根据Ziegler-Nichols结算规则应用于确定局部线性TS的子。然后,为了获得一个快速反应置位点变异,增益调度的模糊调节器参数取决于执行错误,如图所示(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq19"> 19</xrefgydF4y2Ba>)。</pgydF4y2Ba> <p>在更多的细节,如果例如TS顺向由当地二阶离散时间线性动态模型(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M132"> <mml:mi> n</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>)中描述(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq12"> 12</xrefgydF4y2Ba>确定参数)<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M133"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> 一个</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ]</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,回归量<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M134"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> ]</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M135"> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>),所谓的关键利益<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M136"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和振荡的关键时期<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M137"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>Ziegler-Nichols所需的方法可以计算为例,如下(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2Ba>]:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M138"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq20"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (20)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mi> π</米米l:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> arccos</米米l:mtext> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mtext> 与</米米l:mtext> <mml:mo> </mml:mo> <mml:mo> </mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> α</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>而如果<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M139"> <mml:mo stretchy="false"> |</米米l:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> δ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo stretchy="false"> |</米米l:mo> <mml:mo> <</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>。替代公式也可以使用(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2Ba>]。方程(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq21"> 21</xrefgydF4y2Ba>)是用于计算参数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M140"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M141"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(本地)<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M142"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th PI控制器(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq17"> 17</xrefgydF4y2Ba>):<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M143"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq21"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (21)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.6</米米l:mn> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1。2</米米l:mn> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M144"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>是采样时间。例如,如图所示(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2Ba>),TS顺向的订单<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M145"> <mml:mrow> <mml:mi> n</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>大于<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M146"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以考虑。</pgydF4y2Ba> <p>一旦计算模糊PI控制器参数,第二步由建立的模糊控制器(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq19"> 19</xrefgydF4y2Ba>)。输入MFs<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M147"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> μ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> j</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi mathvariant="bold"> x</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>可以配合的TS模型,例如,描述在<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>]。输入MFs的数量决定了规则和输出MFs的数量。在这部作品中,最优数量的规则<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M148"> <mml:mrow> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>等于最小数量的集群用于识别的非线性系统,所述的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.1"> 3所示。1</xrefgydF4y2Ba>。最后,采用模糊运营商的产品和运营商的级数或运营商分钟暗示法,重心(齿轮)去模糊化方法。</pgydF4y2Ba> <p>部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4"> 4</xrefgydF4y2Ba>实现结果将显示关于模糊PI控制器参数优化使用数据序列的风力涡轮机的基准。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec4"> <title>4所示。仿真结果</t我tle> <p>本节描述方法的仿真结果实现了面向依赖两个模糊建模技术的模糊控制器的设计。</pgydF4y2Ba> <p>关于提出的控制方法,讨论的GK聚类算法的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.1"> 3所示。1</xrefgydF4y2Ba>与<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M149"> <mml:mi> 米</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>集群和变化<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M150"> <mml:mi> n</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>被应用于评估和验证采样数据集<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M151"> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> }</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M152"> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M153"> <mml:mi> N</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 440年</米米l:mn> <mml:mo> ×</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>。另一方面,大量的集群<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M154"> <mml:mi> 米</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M155"> <mml:mi> n</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>被认为是实现一个合适的聚类抽样数据集<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M156"> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo stretchy="false"> }</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。聚类后,每个输出的TS模型参数估计。因此,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M157"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>th输出<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M158"> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>风力涡轮机(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M159"> <mml:mi> 我</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 米</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M160"> <mml:mi> 米</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:math> </inline-formula>)连续时间模型(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq3"> 3</xrefgydF4y2Ba>)是由一个TS模糊近似原型(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq13"> 13</xrefgydF4y2Ba>)。输出的相对均方误差估计<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M161"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.0254</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>第一输出<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M162"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.0125</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>第二个。</pgydF4y2Ba> <p>估计模糊模型的拟合能力也可以表达的所谓的方差占(VAF)指数<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2Ba>]。特别是,VAF值大于第一输出<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M163"> <mml:mn mathvariant="normal"> 90年</米米l:mn> <mml:mi> %</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>,而比<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M164"> <mml:mn mathvariant="normal"> 99年</米米l:mn> <mml:mi> %</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>第二个。因此,模糊多个模型似乎近似过程在调查中相当准确。作为一个例子,图<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="fig" rid="fig2"> 2</xrefgydF4y2Ba>代表模拟输出值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M165"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M166"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>TS模糊模型的训练的风力涡轮机使用FMID基准模型。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig2"> <p>TS模糊模型估计输出(红色)与测量的(蓝色)。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig2a"> <label>(一)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.002a"></graphic> </fig> <fig id="fig2b"> <label>(b)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.002b"></graphic> </fig> </fig-group> <p>使用这些标识TS模糊模型,基于模型的方法确定模糊控制器是利用和应用于考虑风力涡轮机基准。根据节<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3.2"> 3所示。2</xrefgydF4y2Ba>,模糊PI控制器的参数计算。</pgydF4y2Ba> <p>在以下,表明模糊PI控制器和原来的部分中描述的转换策略<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>实现了在Matlab和Simulink环境中。</pgydF4y2Ba> <p>实验设置了<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M167"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(对于多变量)味噌模糊PI监管机构用于叶片间距的控制角度和发电机控制转矩,分别。例如,通过使用前(<xrefgydF4y2Baref-type="disp-formula" rid="EEq21"> 21</xrefgydF4y2Ba>),下面的调优参数设置已经计算了螺旋角的控制:<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M168"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq22"> <mml:mtd rowspan="2"> <mml:mtext> (22)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> }</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2.3</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 3所示。1</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 3所示。2</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> }</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ,</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mo> …</米米l:mo> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> K</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 3</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo minsize="0.75em" maxsize="0.75em"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> }</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> {</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.2</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.4</米米l:mn> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 0.5</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> }</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> 。</米米l:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>为了比较的优点提出了模糊PI策略,结果也与那些通过使用原始转换基准风力发电机调节器节回忆道<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>控制器功能评估仿真通过考虑不同的数据序列。在表中<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab1"> 1</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab2"> 2</xrefgydF4y2Ba>每分正常化的平方的总和,跟踪误差定义为(较量)值<gydF4y2Badisp-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M169"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq23"> <mml:mtd> <mml:mtext> (23)</米米l:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mtext> 较量</米米l:mtext> <mml:mi> %</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> One hundred.</米米l:mn> <mml:msqrt> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> <mml:mo> - - - - - -</米米l:mo> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo stretchy="false"> ∑</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> <mml:mo> =</米米l:mo> <mml:mn mathvariant="normal"> 1</米米l:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo class="left"> (</米米l:mo> <mml:mrow> <mml:mi> k</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mo class="right"> )</米米l:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfrac> </mml:msqrt> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>计算设计的控制器。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab1"> <label>表1</gydF4y2Balabel> <p>控制器在<我t一个lic> 部分负荷运行</我t一个lic>:较量%值。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">数据集</tgydF4y2Bah> <th align="center">基准测试控制器</tgydF4y2Bah> <th align="center">模糊PI</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">估计的数据</tgydF4y2Bad> <td align="center">39.34%</tgydF4y2Bad> <td align="center">21.36%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">验证数据</tgydF4y2Bad> <td align="center">42.19%</tgydF4y2Bad> <td align="center">22.17%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <table-wrap id="tab2"> <label>表2</gydF4y2Balabel> <p>控制器在<我t一个lic> 全负荷运行</我t一个lic>:较量%值。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">数据集</tgydF4y2Bah> <th align="center">基准测试控制器</tgydF4y2Bah> <th align="center">模糊PI</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">估计的数据</tgydF4y2Bad> <td align="center">19.53%</tgydF4y2Bad> <td align="center">11.57%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">验证数据</tgydF4y2Bad> <td align="center">21.01%</tgydF4y2Bad> <td align="center">12.85%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>值得注意的是,在<我t一个lic> 部分负荷运行</我t一个lic>(区域1),性能是由发电机产生的电力之间的比较,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M170"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>关于理论的最大输出功率,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M171"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,考虑到即时风速。另一方面,<我t一个lic> 全负荷运行</我t一个lic>(区域2),性能取决于电机的速度,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M172"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>的名义,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M173"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 笔名</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2Ba> <p></p> <p></p> <p>根据这些仿真结果,提出模糊控制器的属性看起来比原来的开关式稳压器中描述的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2.2"> 2.2</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <sec id="sec4.1"> <title>4.1。鲁棒性和吸引域的评估</t我tle> <p>在本节中,进一步的实验结果被报道。他们认为发达控制方案的性能评价对建模误差和测量的不确定性。特别是,不同的数据序列的模拟是由利用风力涡轮机基准模拟器和Matlab蒙特卡罗分析(<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="bibr" rid="B21"> 21</xrefgydF4y2Ba>]。事实上,蒙特卡罗工具是有用的在这个阶段控制策略性能取决于误差大小由于模型近似和不确定性,以及投入产出测量误差(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B22"> 22</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>特别是,最初的非线性风轮机模拟器仿真软件的开发环境(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B19"> 19</xrefgydF4y2Ba>)是作者修改为了不同信号的统计特性用于造型工艺参数不确定性和测量误差。因此,在这种情况下,蒙特卡罗分析代表了一种可行的方法来分析发达的一些性质模糊控制方案,当应用到考虑过程。在这种假设下,表<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>报告的名义值考虑风力涡轮机模型参数对模拟的不确定性。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab3"> <label>表3</gydF4y2Balabel> <p>模拟风力发电机参数的不确定性。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">变量</tgydF4y2Bah> <th align="center">名义价值</tgydF4y2Bah> <th align="center">分钟的误差</tgydF4y2Bah> <th align="center">Max。错误</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M174"> <mml:mrow> <mml:mi> ρ</米米l:mi> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">1.225公斤/米<年代up>3</年代up></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M175"> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</米米l:mi> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">6647.6米<年代up>2</年代up></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M176"> <mml:mrow> <mml:mi> J</米米l:mi> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">7.794×10<年代up>6</年代up>公斤/米<年代up>2</年代up></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±30%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M177"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> 创</米米l:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">98年代<年代up>−1</年代up></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M178"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> N</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">95年</tgydF4y2Bad> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M179"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M180"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mn> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±50%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M181"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M182"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M183"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center"> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M184"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi></mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula></td> <td align="center">±0.1%</tgydF4y2Bad> <td align="center">±20%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p></p> <p></p> <p>蒙特卡罗分析是由高斯随机过程,描述这些变量与零均值和标准差对应最小和最大误差值在表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>此外,它假定输入-输出信号<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M185"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M186"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和功率系数映射<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M187"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>条目被错误影响,表示为百分数标准差对应的标称值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M188"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M189"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M190"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> <mml:mn mathvariant="normal"> 0</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>也报道在表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。这些值可以从同一个作者出于工作(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B23"> 23</xrefgydF4y2Ba>),这意味着提供一个多项式近似的地图<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M191"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>通过输入-输出的识别过程<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M192"> <mml:mrow> <mml:mi> u</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M193"> <mml:mrow> <mml:mi> y</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>受测量误差的影响。</pgydF4y2Ba> <p>因此,对于绩效评估、可靠性和鲁棒性分析的模糊控制方案,最好的,一般来说,最糟糕的较量%值指数计算,和实验评估<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M194"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 500年</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>蒙特卡罗(运行<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B22"> 22</xrefgydF4y2Ba>]。较量的价值%计算几种可能的组合中报告的参数值表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab4"> 4</xrefgydF4y2Ba>总结获得的结果,考虑到模糊控制方案<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab4"> <label>表4</gydF4y2Balabel> <p>蒙特卡罗分析模糊控制器:较量%值。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">测试用例</tgydF4y2Bah> <th align="center">部分负荷</tgydF4y2Bah> <th align="center">满载</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">最好的情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">19.37%</tgydF4y2Bad> <td align="center">9.57%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">平均情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">21.19%</tgydF4y2Bad> <td align="center">11.94%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">坏的情况下</tgydF4y2Bad> <td align="center">23.19%</tgydF4y2Bad> <td align="center">13.94%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>特别是,表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab4"> 4</xrefgydF4y2Ba>总结认为性能指标的值根据最好的,最糟糕的情况下,平均情况下,参照表中描述的可能的组合参数<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab4"> 4</xrefgydF4y2Ba>表明,该模糊控制方案可以保持良好的控制性能甚至存在相当大的误差和不确定性的影响。</pgydF4y2Ba> <p>控制器的鲁棒性设计也可以被评估的基础上吸引域(DOA)分析<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B24"> 24</xrefgydF4y2Ba>]。事实上,平衡的稳定点在动力系统中起着基础性作用。非线性动力系统的稳定性和鲁棒性性能要求的调查描述DOA的平衡点,即初始条件的设定的轨迹控制系统收敛于这样的一个点。在这种情况下,很明显,估计或控制DOA的复杂关系是很困难的问题,因为这组与模型的风力涡轮机。此外,如部分所示<xrefref- - - - - -- - - - - - - - - -type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>风力发电机系统不能被描述为一个分析模型。因此,DOA分析可以执行只有在再次使用蒙特卡罗模拟工具,用于提供风力涡轮机的随机变化初始条件,以类似的方式的表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>数据<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig3"> 3</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig4"> 4</xrefgydF4y2Ba>显示的一个例子从蒙特卡罗结果来看,风力发电机监控输出,即发电机功率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M195"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和发电机角速率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M196"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>(红色)与参考价值(蓝色),从而评估平衡点稳定性、摄动任意初始条件。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig3"> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M197"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M198"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>TS模糊控制器的输出。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig3a"> <label>(一)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.003a"></graphic> </fig> <fig id="fig3b"> <label>(b)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.003b"></graphic> </fig> </fig-group> <fig-group id="fig4"> <p> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M199"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M200"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>与基准PI调节器输出。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig4a"> <label>(一)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.004a"></graphic> </fig> <fig id="fig4b"> <label>(b)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.004b"></graphic> </fig> </fig-group> <p>特别是,图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig3"> 3</xrefgydF4y2Ba>表明,对任意初始条件由蒙特卡罗随机改变工具,提出模糊TS能够保持稳定的风力涡轮机。然而,监控过程变得不稳定,当控制器的基准PI调节器,高亮显示在图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig4"> 4</xrefgydF4y2Ba>。仿真结果强调基准监管机构计划稳定的风力涡轮机<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M201"> <mml:mn> 10</米米l:mn> <mml:mi> %</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>其名义初始条件的变化水平,同时提出TS模糊控制策略容忍范围内<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M202"> <mml:mn> 30.</米米l:mn> <mml:mi> %</米米l:mi> </mml:math> </inline-formula>的名义初始值。</pgydF4y2Ba> <p>最后,结果表明,蒙特卡罗模拟是一种有效的工具,实验测试设计鲁棒性、稳定性和可靠性的控制方法对模型不确定性和干扰。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。比较研究</t我tle> <p>本节提供一些比较结果对选择控制方法,特别是依赖于滑模和神经网络控制器。</pgydF4y2Ba> <p>一般来说,滑模控制可以设计一个线性或非线性模型的基础上(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B17"> 17</xrefgydF4y2Ba>]。在这两种情况下,设计过程是基于一个适当的选择切换流形,然后确定一个控制律,包括不连续项,确保滑动流形。然而,滑模控制设计的非线性情况下通常是在所谓的应用系统<我t一个lic> 常规的形式</我t一个lic>,包含两个模块:根据控制,具有相同尺寸的控制向量,和其他独立。这样的正则形式可能是通过一个非线性坐标变换的方法。另一方面,如果使用一个线性模型,转换成正则形式和动态滑模的设计更简单,因为从线性控制技术(即已知的结果。,的磁极位置,特征结构配置问题和最优二次)是适用的。这个设计过程可以因此宽容的不确定性和建模误差,因为这些干扰解耦的滑动运动。</pgydF4y2Ba> <p>第二种控制方案进行比较的利用开发利用策略依赖于神经网络(NN)工具(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B18"> 18</xrefgydF4y2Ba>]。一个神经网络控制器<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M203"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>输入<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M204"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>输出时滞三层多层感知器(MLP)神经网络<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M205"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 5</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>输入层神经元,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M206"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 10</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>隐层神经元<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M207"> <mml:mrow> <mml:mn mathvariant="normal"> 2</米米l:mn> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>在输出层神经元。了神经网络训练为了提供最优参考跟踪培训模式和目标序列的基础上(<xrefgydF4y2Baref-type="bibr" rid="B18"> 18</xrefgydF4y2Ba>]。</pgydF4y2Ba> <p>为了提供一个简要而清晰洞察上述控制技术,比较了在相同的以前的工作条件和基于较量%指数提出的开头部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4"> 4</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>值得注意的是,通过滑模或神经控制器实现的方案没有利用任何适应机制。事实上,滑模控制策略可以通过滑动运动解耦的不确定性,而神经网络设计<我t一个lic> 被动地忍受</我t一个lic>干扰和建模错误。</pgydF4y2Ba> <p>表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab5"> 5</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab6"> 6</xrefgydF4y2Ba>总结获得的结果通过比较滑模和神经网络技术在本节进行了分析。可以看到不同的方案能够容忍不确定性和错误,从而实现优雅的控制性能下降。</pgydF4y2Ba> <table-wrap id="tab5"> <label>表5</gydF4y2Balabel> <p>蒙特卡罗分析滑模控制器。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">测试用例</tgydF4y2Bah> <th align="center">部分负荷</tgydF4y2Bah> <th align="center">满载</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">最好的情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">27.71%</tgydF4y2Bad> <td align="center">26.55%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">平均情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">28.52%</tgydF4y2Bad> <td align="center">27.72%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">坏的情况下</tgydF4y2Bad> <td align="center">29.19%</tgydF4y2Bad> <td align="center">28.44%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <table-wrap id="tab6"> <label>表6</gydF4y2Balabel> <p>蒙特卡罗分析的神经网络控制器。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">测试用例</tgydF4y2Bah> <th align="center">部分负荷</tgydF4y2Bah> <th align="center">满载</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">最好的情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">36.45%</tgydF4y2Bad> <td align="center">35.57%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">平均情况</tgydF4y2Bad> <td align="center">37.49%</tgydF4y2Bad> <td align="center">37.94%</tgydF4y2Bad> </tr> <tr> <td align="left">坏的情况下</tgydF4y2Bad> <td align="center">41.19%</tgydF4y2Bad> <td align="center">39.94%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>对比表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab5"> 5</xrefgydF4y2Ba>和<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab6"> 6</xrefgydF4y2Ba>表明该方案使用滑模控制器可以实现更好的性能跟踪误差。然而,所需的控制输入能量比其他情况下更大的滑模控制器。此外,滑模控制器可以显著增加计算时间的其他解决方案。</pgydF4y2Ba> <p></p> <p></p> <p>可以画一些进一步的评论。当动态系统可以完美的造型,在一般的基于模型的控制策略是首选。另一方面,当存在建模误差和不确定性,选择控制方案依赖于模糊控制方法可以显示有趣的未建模扰动的鲁棒性属性,造型不匹配,并测量错误。关于神经控制器,在控制系统的建模错误,离线学习可能会导致相当好的结果。其他明确的干扰解耦技术可以利用他们的鲁棒性能力,但是非常复杂,而不是简单的设计过程。NN-based方案依赖于从离线模拟学习积累,但训练阶段可以计算重。关于该方法使用模糊工具,它看起来相当简单明了,即使可以要求优化阶段。</pgydF4y2Ba> </sec> <sec id="sec4.3"> <title>4.3。稳定性测试</t我tle> <p>稳定性能的整体控制策略又检查了一遍通过蒙特卡罗竞选时基于基准风轮机模拟器控制通过拟议的监管机构。事实上,正如指出的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>风力发电机系统包含功率系数映射<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M208"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> p</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>不能被任何通过第一原理分析模型获得。因此,蒙特卡罗分析代表的唯一方法估计发达的稳定模糊控制方案,应用于监控过程。</pgydF4y2Ba> <p>初始条件改变随机干扰影响系统在瞬态模拟与稳定性分析。</pgydF4y2Ba> <p>所有模拟都是由考虑噪音信号建模为带限白过程,根据报告的标准偏差表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab3"> 3</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <p>作为单个蒙特卡罗运行的一个例子,图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig5"> 5</xrefgydF4y2Ba>强调主要的风力涡轮机模型变量,如发电机转矩<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M209"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> τ</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,tip-speed-ratio<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M210"> <mml:mrow> <mml:mi> λ</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>发电机功率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M211"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>仍有界参考价值,证明整个系统稳定的模拟,即使在干扰和不确定性的存在。这些结果是指部分负荷的情况下操作的模糊控制器,当风的速度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M212"> <mml:mi> v</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> (</米米l:mo> <mml:mi> t</米米l:mi> <mml:mo stretchy="false"> )</米米l:mo> </mml:math> </inline-formula>低于<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M213"> <mml:mn mathvariant="normal"> 12</米米l:mn> <mml:mo> </mml:mo> </mml:math> </inline-formula>m / s。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig5"> <p>模拟风力涡轮机基准在部分负荷工作。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig5a"> <label>(一)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.005a"></graphic> </fig> <fig id="fig5b"> <label>(b)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.005b"></graphic> </fig> <fig id="fig5c"> <label>(c)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.005c"></graphic> </fig> <fig id="fig5d"> <label>(d)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.005d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig5"> 5</xrefgydF4y2Ba>还强调,在第一部分的模拟输出功率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M214"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>变得比理论<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M215"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>,转子轴的动能转化为发电机产生的电能。另一方面,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M216"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以生成的权力之上,由于转子的惯性是加速吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M217"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> P</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> <mml:mo> ,</米米l:mo> <mml:mi> 马克斯</米米l:mi> <mml:mo></mml:mo> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>可以匹配。</pgydF4y2Ba> <p>进一步的例子蒙特卡罗来看,上述结果与模糊控制器实现额定风速在图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>。</pgydF4y2Ba> <fig-group id="fig6"> <p>模拟风力涡轮机在满载基准操作。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig6a"> <label>(一)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.006a"></graphic> </fig> <fig id="fig6b"> <label>(b)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.006b"></graphic> </fig> <fig id="fig6c"> <label>(c)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.006c"></graphic> </fig> <fig id="fig6d"> <label>(d)</gydF4y2Balabel> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.006d"></graphic> </fig> </fig-group> <p>图<xrefgydF4y2Baref-type="fig" rid="fig6"> 6</xrefgydF4y2Ba>还描述了发电机的速度<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M218"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> g</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>和控制输入<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M219"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</米米l:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> r</米米l:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:math> </inline-formula>。也在这种情况下,主要的风力涡轮机周围仍有界变量的引用值,因此仿真评估整个系统稳定,即使在存在模型误差和噪声信号。</pgydF4y2Ba> <p>值得注意的是,紧随其后的是模糊控制设计分析程序部分所示<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4.1"> 4.1</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4.2"> 4.2</xrefgydF4y2Ba>,<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4.3"> 4.3</xrefgydF4y2Ba>使用Matlab和Simulink开发软件工具,为了整个模拟过程自动化。这些可行性和可靠性研究是非常重要的控制策略的实际应用程序一旦实现未来的风力涡轮机的安装。</pgydF4y2Ba> <p>这一目标,部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec4.4"> 4.4</xrefgydF4y2Ba>说明了设计控制算法评估通过硬件在环试验台(边境)来评估他们的能力在一个更现实的实验情况。</pgydF4y2Ba> <p></p> </sec> <sec id="sec4.4"> <title>4.4。硬件在环测试</t我tle> <p>为了评估潜在的利用提出的控制算法在真实的应用程序中,调查他们的能力,机上实现,本节提出了硬件在环的结果(边境)测试。无疑这些实验结果来验证所需的需求几乎归因于设计算法考虑实际情况,风力涡轮机可能尝试在其工作情况。为此,根据图仿真试验台的开发<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - - -type="fig" rid="fig7"> 7</xrefgydF4y2Ba>,它提供了功能验证控制算法的开发几乎实时状态。</pgydF4y2Ba> <fig id="fig7"> <label>图7</gydF4y2Balabel> <p>仿真试验台的主要元素。</pgydF4y2Ba> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/afs/2012/504368.fig.007"></graphic> </fig> <p>这个实验室设施包括以下三个要素:<gydF4y2Balist> <list-item> <label>(我)</gydF4y2Balabel> </list-item> </list></p> <p> <italic> 电脑模拟器</我t一个lic>:这个模拟器,创建的虚拟仪器软件Matlab和Simulink环境中,提供风力涡轮机动力的造型考虑等因素的不确定性,干扰,测量错误,和风力涡轮机组件模型中描述的部分<xrefgydF4y2Baref-type="sec" rid="sec2"> 2</xrefgydF4y2Ba>。这个软件工具允许监控参数相关控制算法和分析他们的表现。</pgydF4y2Ba> <list-item> <label>(2)</gydF4y2Balabel> <p> <italic> 车载电子产品</我t一个lic>:控制算法实现了在这个元素。这个模块的电子设备利用大西洋风能网500系统,除了满足风力发电机技术规范标准。这个元素还提供了灵活地实现和评估不同的控制算法。从图可以看出<xrefref- - - - - -- - - - - -- - - - - - - - -type="fig" rid="fig7"> 7</xrefgydF4y2Ba>车载电子接收风力发电机功率和发电机角速率作为其输入,算法处理后,生成发电机转矩和俯仰命令输出信号传输到计算机模拟器。发电机转矩和音调命令生成的控制算法和应用于风力涡轮机模型模拟器来保证它的稳定性和所需的规范。</pgydF4y2Ba> </list-item> <list-item> <label>(3)</gydF4y2Balabel> <p> <italic> 接口电路</我t一个lic>:他们包括适当地选择输入输出卡,从计算机接收输出信号模拟器和传播产生的输出信号控制算法。</pgydF4y2Ba> </list-item>实现了从一个测试结果列于表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab7"> 7</xrefgydF4y2Ba>提出了模糊控制器。<pgydF4y2Ba></p> <table-wrap id="tab7"> <label>表7</gydF4y2Balabel> <p>仿真结果与模糊控制器:较量%值。</pgydF4y2Ba> <table> <thead> <tr> <th align="left">部分负荷</tgydF4y2Bah> <th align="center">满载</tgydF4y2Bah> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td align="left">22.81%</tgydF4y2Bad> <td align="center">12.83%</tgydF4y2Bad> </tr> </tbody> </table> </table-wrap> <p>表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab7"> 7</xrefgydF4y2Ba>说明了实现结果之间有一些偏差,但一致的表<xrefgydF4y2Baref-type="table" rid="tab4"> 4</xrefgydF4y2Ba>从蒙特卡罗分析。事实上,表现在模拟的情况下在某种程度上比仿真实验的情况下,这是合理的因为下面的详细问题。<gydF4y2Balist> <list-item> <label>(1)</gydF4y2Balabel> </list-item> </list></p> <p>车载电子处理器的浮点计算精度比计算机的CPU限制模拟器。</pgydF4y2Ba> <list-item> <label>(2)</gydF4y2Balabel> <p>结果之间的偏差主要来源于模拟到数字和数字模拟转换。</pgydF4y2Ba> </list-item> <p></p> <p>由于数据必须传输之间的车载电子产品和电脑模拟器,16位转换是不可避免的,所以这种转换错误可能导致实验结果的恶化。注意,因为真正的情况下不需要车载电子产品和电脑之间传输数据,这个错误不是一个问题,是一致的结果已经通过蒙特卡罗工具来实现。此外,虽然有一些模拟和实验结果之间的偏差,但由于上述原因,这些偏差并不重要,结果不够准确真实的风力涡轮机应用程序。</pgydF4y2Ba> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5。结论</t我tle> <p>本文重点是风力发电机的控制设计问题,因为它们是复杂非线性动态系统。此外,他们的空气动力学是非线性、不稳定和复杂的,因此他们的造型是具有挑战性的。因此,控制算法对风力涡轮机的设计必须考虑这些复杂性。本文展示了一种模糊控制设计方法可以建议改进经典控制的局限性,如π标准监管机构。因此,应用程序的例子,一个可行的、简单的、提供和简单的控制设计,通过大量的模拟风力涡轮机的原型。在考虑基准测试过程和蒙特卡罗分析代表了工具来评估实验的性质提出了模糊控制方案,在建模和测量误差的存在。发达国家控制方法也与其他不同的方法。突出的潜力提出了控制算法在实际应用程序中,硬件在环测试设施计划研究的数字实现设计策略。测试结果再次显示所需的开发计划维护他们的表演,验证其可行性也实时实现。未来工作目标执行的可持续和可靠性分析为实际风力涡轮机应用至关重要。</p> </sec> <back> <ref-list> <ref id="B1" content-type="article"> <label>1</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 约翰逊</年代urn一个米e> <given-names> k . E。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Pao</年代urn一个米e> <given-names> l . Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 红晶石</年代urn一个米e> <given-names> m·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fingersh</年代urn一个米e> <given-names> l . J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 变速风力发电机的控制:标准和自适应技术最大限度地提高能量捕获</一个rt我cle-title> <source> <italic> IEEE控制系统杂志</我t一个lic> <year> 2006年</ye一个r> <volume> 26</vogydF4y2Balume> <issue> 3</我年代年代ue> <fpage> 70年</fp一个ge> <lpage> 81年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 33744928651</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1109 / MCS.2006.1636311</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B2" content-type="inproceedings"> <label>2</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Odgaard</年代urn一个米e> <given-names> p F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Damgaard</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 尼尔森</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 在线使用风力发电机功率系数未知输入估计观察员</一个rt我cle-title> <conf-name> 第17届世界大会诉讼、国际自动控制联合会(IFAC ' 08)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2008年7月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 首尔,韩国</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 79961017990</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3182 / 20080706 - 5 - kr - 1001.0149</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B3" content-type="article"> <label>3</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Hameeda</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Honga</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Choa</年代urn一个米e> <given-names> Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Ahnb</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 首歌</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 状态监测和故障检测的风力涡轮机和相关算法:一个回顾</一个rt我cle-title> <source> <italic> 可再生能源和可持续能源的评论</我t一个lic> <year> 2009年</ye一个r> <volume> 13</vogydF4y2Balume> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 1</fp一个ge> <lpage> 39</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.rser.2007.05.008</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B4" content-type="inproceedings"> <label>4</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 张</年代urn一个米e> <given-names> x F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 徐</年代urn一个米e> <given-names> d . P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 刘</年代urn一个米e> <given-names> y . B。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 自适应最优模糊控制变速固定螺距风力涡轮机</一个rt我cle-title> <conf-name> 学报5 fth智能控制和自动化世界大会,会议论文集(WCICA ' 04)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2004年6月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <fpage> 2481年</fp一个ge> <lpage> 2485年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 4444295837</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B5" content-type="inproceedings"> <label>5</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 坂本</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Senjyu</年代urn一个米e> <given-names> T。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Kinjo</年代urn一个米e> <given-names> T。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Urasaki</年代urn一个米e> <given-names> N。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 船桥</年代urn一个米e> <given-names> T。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 风力涡轮发电机的输出功率调整节距角控制使用自适应控制方法</一个rt我cle-title> <conf-name> 《电力系统技术国际会议(POWERCON ' 04)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2004年11月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <fpage> 834年</fp一个ge> <lpage> 839年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 20444458378</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B6" content-type="inproceedings"> <label>6</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Bossanyi</年代urn一个米e> <given-names> 大肠。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 风力涡轮机的闭环控制器设计的发展</一个rt我cle-title> <conf-name> 19 ASME风能研讨会论文集(ASME ' 00)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2000年</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 美国内华达州里诺市</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <publisher-name> ASME</pubgydF4y2Balisher-name> <fpage> 64年</fp一个ge> <lpage> 74年</gydF4y2Balpage> </nlm-citation> </ref> <ref id="B7" content-type="inproceedings"> <label>7</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Fingersh</年代urn一个米e> <given-names> l . J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 约翰逊</年代urn一个米e> <given-names> k . E。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> NREL的基线结果和未来的计划控制高级研究涡轮</一个rt我cle-title> <conf-name> 《23日ASME风能会议</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2004年1月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 美国内华达州里诺市</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <publisher-name> ASME</pubgydF4y2Balisher-name> <fpage> 87年</fp一个ge> <lpage> 93年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 3142698236</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B8" content-type="article"> <label>8</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 约翰逊</年代urn一个米e> <given-names> k . E。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fingersh</年代urn一个米e> <given-names> l . J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 红晶石</年代urn一个米e> <given-names> m·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Pao</年代urn一个米e> <given-names> l . Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 方法对提高地区2功率变速风力涡轮机捕获</一个rt我cle-title> <source> <italic> 太阳能工程杂志》上</我t一个lic> <year> 2004年</ye一个r> <volume> 126年</vogydF4y2Balume> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 1092年</fp一个ge> <lpage> 1100年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 12344313148</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1115/1.1792653</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B9" content-type="inproceedings"> <label>9</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Geyler</年代urn一个米e> <given-names> M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 总裁</年代urn一个米e> <given-names> P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 个别叶片间距控制设计负载减少风力涡轮机</一个rt我cle-title> <conf-name> 欧洲风能会展学报》上</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2007年5月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 米兰,意大利</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <fpage> 7</fp一个ge> <lpage> 10</gydF4y2Balpage> </nlm-citation> </ref> <ref id="B10" content-type="article"> <label>10</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 莱特</年代urn一个米e> <given-names> 答:D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fingersh</年代urn一个米e> <given-names> l . J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 红晶石</年代urn一个米e> <given-names> m·J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 测试状态控制为控制高级研究涡轮</一个rt我cle-title> <source> <italic> 太阳能工程杂志》上</我t一个lic> <year> 2006年</ye一个r> <volume> 128年</vogydF4y2Balume> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 506年</fp一个ge> <lpage> 515年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 33845585506</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1115/1.2349547</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B11" content-type="book"> <label>11</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Babuška</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 模糊建模的控制</我t一个lic> <year> 1998年</ye一个r> <publisher-name> Kluwer学术出版社</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B12" content-type="article"> <label>12</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 高木涉</年代urn一个米e> <given-names> T。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Sugeno</年代urn一个米e> <given-names> M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 模糊识别的系统建模和控制及其应用</一个rt我cle-title> <source> <italic> IEEE系统,人与控制论</我t一个lic> <year> 1985年</ye一个r> <volume> 15</vogydF4y2Balume> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 116年</fp一个ge> <lpage> 132年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0021892282</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B13" content-type="inproceedings"> <label>13</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Simani</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fantuzzi</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Rovatti</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Beghelli</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 噪音抑制分段线性模糊模型的参数识别</一个rt我cle-title> <conf-name> IEEE国际会议在模糊系统学报》第2部分(2)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 1998年5月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <fpage> 378年</fp一个ge> <lpage> 383年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0031628077</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B14" content-type="article"> <label>14</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Simani</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fantuzzi</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Rovatti</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Beghelli</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 在嘈杂的环境中piecewise-affine模糊模型的参数识别</一个rt我cle-title> <source> <italic> 国际期刊的近似推理</我t一个lic> <year> 1999年</ye一个r> <volume> 22</vogydF4y2Balume> <issue> 1</我年代年代ue> <fpage> 149年</fp一个ge> <lpage> 167年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0033320885</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / s0888 - 613 x (99) 00012 - 2</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B15" content-type="book"> <label>15</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Bobal</年代urn一个米e> <given-names> V。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 玻姆</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Fessl</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> ·马哈</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 数字自调整控制器:算法,实现和应用。先进的教科书在控制和信号处理</我t一个lic> <year> 2005年</ye一个r> <edition> 1日</egydF4y2Badition> <publisher-name> 施普林格</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B16" content-type="inproceedings"> <label>16</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Odgaard</年代urn一个米e> <given-names> p F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Stoustrup</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Kinnaert</年代urn一个米e> <given-names> M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 风容纳基准模型的容错控制</一个rt我cle-title> <volume> 1</vogydF4y2Balume> <conf-name> 第七届IFAC学报》研讨会上故障检测、监督和安全的技术流程</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2009年7月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 西班牙巴塞罗那</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <fpage> 155年</fp一个ge> <lpage> 160年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3182 / 20090630 - 4 - es - 2003.0090</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B17" content-type="book"> <label>17</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 爱德华兹</年代urn一个米e> <given-names> C。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Spurgeon</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 滑模控制:理论和应用程序</我t一个lic> <year> 1998年</ye一个r> <edition> 1日</egydF4y2Badition> <publisher-loc> 英国伦敦</pubgydF4y2Balisher-loc> <publisher-name> 泰勒和弗朗西斯</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B18" content-type="book"> <label>18</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="editor"> <name> <surname> Korbicz</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 科斯切尔尼</年代urn一个米e> <given-names> j . M。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Kowalczuk</年代urn一个米e> <given-names> Z。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Cholewa</年代urn一个米e> <given-names> W。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 故障诊断:模型、人工智能应用程序</我t一个lic> <year> 2004年</ye一个r> <edition> 1日</egydF4y2Badition> <publisher-name> 施普林格</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B19" content-type="inproceedings"> <label>19</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Odgaard</年代urn一个米e> <given-names> p F。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Stoustrup</年代urn一个米e> <given-names> J。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 基于未知输入观测器方案检测风力发电机变流器故障</一个rt我cle-title> <volume> 1</vogydF4y2Balume> <conf-name> 第七届IFAC学报》研讨会上故障检测、监督和安全的技术流程</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2009年6月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 西班牙巴塞罗那</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <publisher-name> 爱思唯尔</pubgydF4y2Balisher-name> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.3182 / 20090630 - 4 - es - 2003.0048</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B20" content-type="book"> <label>20.</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Babuška</年代urn一个米e> <given-names> R。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 模糊建模和识别工具箱</我t一个lic> <year> 2000年</ye一个r> <publisher-loc> 代尔夫特,荷兰</pubgydF4y2Balisher-loc> <publisher-name> 控制工程实验室,教师的信息技术和系统,代尔夫特科技大学</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B21" content-type="book"> <label>21</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="editor"> <name> <surname> 下去</年代urn一个米e> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> de Freitas</年代urn一个米e> <given-names> N。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 戈登</年代urn一个米e> <given-names> N。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 序贯蒙特卡罗方法在实践中。工程和信息科学的统计数据</我t一个lic> <year> 2001年</ye一个r> <publisher-loc> 纽约,纽约,美国</pubgydF4y2Balisher-loc> <publisher-name> 施普林格</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> <ref id="B22" content-type="article"> <label>22</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 利</年代urn一个米e> <given-names> D。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> Nemirovskii</年代urn一个米e> <given-names> 一个。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 鲁宾斯坦</年代urn一个米e> <given-names> r . Y。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <article-title> 快速蒙特卡罗方法评估可靠性指标</一个rt我cle-title> <source> <italic> IEEE可靠性</我t一个lic> <year> 1999年</ye一个r> <volume> 48</vogydF4y2Balume> <issue> 3</我年代年代ue> <fpage> 256年</fp一个ge> <lpage> 261年</gydF4y2Balpage> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 0000504339</pub- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -我d> </nlm-citation> </ref> <ref id="B23" content-type="inproceedings"> <label>23</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="confproc"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Simani</年代urn一个米e> <given-names> 年代。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> <name> <surname> 卡斯塔尔迪</年代urn一个米e> <given-names> P。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <person-group person-group-type="editor"> <name> <surname> 布达佩斯大学技术和经济学</年代urn一个米e> </name> </person-group> <article-title> 评估风力涡轮机的功率系数映射系统</一个rt我cle-title> <conf-name> 学报》第九届欧洲先进控制和诊断研讨会(ACD的11)</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -n一个米e> <conf-date> 2011年11月</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -date> <conf-loc> 匈牙利布达佩斯</conf- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - -- - - - - - -loc> <issue> 论文13</我年代年代ue> <publisher-name> MTA SZTAKI计算机和自动化研究所,匈牙利科学院和BME布达佩斯技术和经济学,大学BME布达佩斯大学技术和经济学</pubgydF4y2Balisher-name> <fpage> 1</fp一个ge> <lpage> 7</gydF4y2Balpage> </nlm-citation> </ref> <ref id="B24" content-type="book"> <label>24</gydF4y2Balabel> <nlm-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 卡里尔</年代urn一个米e> <given-names> h·K。</g我ven- - - - - -n一个米e年代> </name> </person-group> <source> <italic> 非线性系统</我t一个lic> <year> 2001年</ye一个r> <edition> 3日</egydF4y2Badition> <publisher-name> 普伦蒂斯霍尔</pubgydF4y2Balisher-name> </nlm-citation> </ref> </ref-list> </back> </article> </body> </html>