混合控制结构,模糊系统用于修改系统设置点或传统控制器的比例因子。目前的方法是输入比例因子修改一个经典的PI控制器。PI控制器通常是实现如下: (1) u π = K p e ( t ) + T K 我 ∑ n = 0 t e ( n ) e ( t ) = y r ( t ) − y ( t ) , 在哪里<我nline-formula> K p , K 我 是比例andintegral收益。控制器输出,过程输出和设置点表示为<我nline-formula> μ π , y , y r , 分别。在传统PI控制器,的值<我nline-formula> K p 和<我nline-formula> K 我 在( 1)调整由操作员根据工艺条件的变化。通过开发一个基于规则的智能模糊协调混合控制器结构,这些参数可以在线修改根据工艺条件的变化没有操作员的干预和进一步增强传统的控制器性能操作范围宽。

上层模糊系统的控制结构包含运营商知识形式的if - then规则来确定增益控制过程的因素,根据当前的趋势。在这提出了混合动力控制器结构、模糊控制规则的系统已经开发使用通用领域知识对传统控制器优化( 21]。增益的变化的影响参数对上升时间、超调,PI控制器的沉淀时间见表 1。

方法,控制规则与错误和开发流程输入作为前提和比例和积分增益顺向的每个规则。模糊规则是写成的结构 (2) 我 F e 是 NS 和 u 是 低 T H E N K p 是 高的 和 K 我 是 中期 。

表 2显示了十五语言模糊规则已被用于模糊PI协调控制结构。每个输入和输出的语言值模糊变量的论域划分为相邻间隔形成了隶属度函数。每一个模糊变量的隶属函数分配一个缩写语言值是地中海(媒介),VHIG(非常高),等等。成员函数的模糊程度转换成规范化区间<我nline-formula> ( 0 , 1 ) 。三角形隶属函数选择在当前控制器及其程度的模糊性表示为 (3) μ δ ( x ) = { 0 , 为 x < 一个 x − 一个 b − 一个 为 一个 ≤ x < b c − 一个 b − 一个 为 b ≤ x ≤ c 0 , 为 x > c 。 三角形隶属度函数形状有50%的重叠为输入和输出模糊变量数据所示 2和 3。每个模糊变量最初选择的比例系数的实验数据在早些时候 22),和他们的价值观已经协调好了在实现为了获得期望的结果。在目前的系统中,测量压力信号转换为10位二进制等效二进制数是映射与宇宙的话语。

模糊的暗示,十字路口最低操作使用,中心平均去模糊化( 23)被选中的脆值输出。平均去模糊化定义为中心 (4) μ ( K p K 我 , ) = ∑ 我 = 1 R b 我 μ 我 ∑ 我 = 1 R μ 我 , 在哪里<我nline-formula> μ ( K p , K 我 ) 是输出的增益,<我nline-formula> b 我 表示结果的隶属函数的中心<我t一个lic> 我th规则和<我nline-formula> μ 我 表示的成员值<我t一个lic> 我规则的前提。

证明该控制技术的性能,PI-type模糊的性能和传统的PI控制器的研究和比较压力的过程。PI-type规则库和隶属度函数的模糊控制器设计使用有效的了解压力的过程。控制器参数常规PI控制器是通过CC控制器调优方法,从一个开环反应曲线的实验过程。